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[发明专利]目标的航向角平滑方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210294695.3有效
发明人：李强;李成军;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的航向角平滑方法、装置及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达采集的目标信息，目标信息包括目标的多个航向角；根据目标的多个航向角之间的相对关系，确定目标的基准航向角和非基准航向角；根据目标的基准航向角，在非基准航向角中确定候选航向角；根据目标的基准航向角和候选航向角，对目标的当前航向角进行平滑处理，得到平滑后的目标的航向角。本申请的目标的航向角平滑方法基于目标的多个航向角信息对航向角进行筛选和平滑处理，提高了目标的航向角的精度，且降低了现有技术中基于激光点云进行航向角二次修正的计算量，大大提高了数据的实时性。
目标航向平滑方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]转向操纵辅助装置-CN201710944662.8有效
发明人：应矢敏明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第二乘法运算部，其在左转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量。
转向操纵辅助装置

[发明专利]目标航向角检测方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202310231457.2在审
发明人：任广辉;何欣栋;彭祎;熊子钰;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种目标航向角检测方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有航向角检测精确度较低的问题。为此目的，本发明的目标航向角检测方法包括：将获取到的特征图分别输入航向角数值检测网络和多个航向角朝向检测网络，得到目标航向角数值和多个航向角朝向属性；根据目标航向角数值以及多个航向角检测网络各自对应的角度区间和朝向分类交界角度，从多个航向角检测网络中确定出目标航向角朝向检测网络；根据目标航向角数值和目标航向角朝向检测网络得到的目标航向角朝向属性，确定目标航向角，有利于提高目标航向角的检测精确度。
目标航向检测方法计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]目标角调节的耦合过程-CN200780037827.8有效
发明人： M·休默;H·沃塞斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： F01K23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于耦合器使流体机械的驱动轴与输出轴相耦合的方法。在设置用于开始耦合的信号之前，使所述流体机械加速到关于所述输出轴次同步的转速并且保持在这个保持转速上。
目标调节耦合过程

[发明专利]一种判断目标跟踪效果的方法和装置-CN201610830288.4在审
发明人：张超 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种判断目标跟踪效果的方法和装置，方法包括获得样本目标图像，并对所述样本目标图像采用角点检测获得样本角点序列；获取跟踪目标图像，对跟踪目标图像采用角点检测获得跟踪目标图像的角点序列；根据所述跟踪目标图像的角点序列与所述样本目标图像的角点序列判定跟踪目标的效果本发明实施例中基于角点检测，并将角点序列化，对样本目标图像和跟踪目标图像的角点序列进行匹配，得到相似度度量，还可以结合颜色空间的直方图，可以实现形变目标的相似性度量，提高判断目标跟踪效果的准确率。
一种判断目标跟踪效果方法装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110355235.2在审
发明人：内野义友辉;柿本祐辅;安乐厚二;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。
转向控制装置

[发明专利]目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210600296.5在审
发明人：罗壮;张雪;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标车辆的航向角预测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自车采集的道路图像，道路图像中包含目标车辆；利用预设车辆检测模型对道路图像进行检测得到目标车辆检测结果，具体包括目标车辆检测框和目标车辆类型；利用预设航向角预测模型对目标车辆检测框进行航向角分类得到航向角预测结果，具体包括目标车辆的航向角区间和航向角偏移量；根据目标车辆检测结果确定目标车辆的航向角先验值；根据航向角预测结果和航向角先验值确定目标车辆的航向角本申请通过预设航向角预测模型对航向角进行区间分类，缩小了航向角预测范围，减小了预测误差，并在航向角先验值的基础上进行更精细的调整，提高了预测精度。
目标车辆航向预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种点火角修正方法和装置-CN202110809018.6在审
发明人：王凯;邹秀清;张立峰;尚明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种点火角修正方法和装置，通过在车辆中新增电容传感器，利用电容传感器采集车辆使用的目标汽油对应的目标电容值，通过转换电路将其转换为目标电压值，并将目标电压值传递给车辆的控制器，控制器根据预先建立的电压值与辛烷值的对应关系，确定目标电压值对应的目标辛烷值，再根据辛烷值与点火角的对应关系，确定目标辛烷值对应的目标点火角，若目标点火角与车辆当前使用的设定点火角不同时，可以将设定点火角修正为目标点火角。由此，控制器可以根据目标电压值确定目标辛烷值，进而确定目标点火角，该目标点火角是依据目标汽油的辛烷值确定的，更适用于目标汽油，故依据目标点火角对车辆的设定点火角进行修正，提高车辆的性能。
一种点火修正方法装置

[发明专利]一种航向角确定方法、电子设备和存储介质-CN202211690738.6在审
发明人：时光明;张哲 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种航向角确定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：基于至少一个传感器的检测结果，确定目标的初始航向角，并基于目标的速度信息和轨迹信息，确定目标的第一航向角；利用第一航向角对初始航向角进行修正，得到第二航向角；基于第二航向角和目标在上一时刻的目标航向角，确定目标在当前时刻的目标航向角。通过上述方式，本申请能够确定准确率较高的航向角。
一种航向确定方法电子设备存储介质

[发明专利]目标稳定跟踪方法、装置、雷达及存储介质-CN202210873520.8在审
发明人：谷诗萌;袁亚运;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提供一种目标稳定跟踪方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：根据连续多帧内的目标点云判断目标所在的区域是否已切换；若已切换，则基于当前区域的角点选取规则确定目标的跟踪角点；根据目标在当前区域的跟踪角点及前一区域的跟踪角点，确定角点跳变值；根据角点跳变值对区域切换前N帧的跟踪角点的角点位置信息进行补偿，并基于补偿后的角点位置信息计算所述目标的速度信息；根据目标在当前帧的角点位置信息、速度信息及角点跳变值，对目标在当前帧的状态量进行估计本申请基于不同区域雷达探测到的目标的轮廓不同的原理，在雷达不同的探测区域对目标点云选取不同的角点跟踪目标，从而保证目标连续性，提高目标追踪的稳定性。
目标稳定跟踪方法装置雷达存储介质

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201180067849.5有效
发明人：大熊仁;伊藤芳辉;斋藤正和;田川雅章;细江幸弘 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于在混合动力车辆的发动机停止时进行控制,以使曲轴在目标曲柄角停止。本发明的特征在于，周期性地执行如下处理：在使发动机停止时，基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值
混合动力车辆控制装置

[发明专利]显示装置、操纵支援系统以及显示方法-CN201180031445.0有效
发明人：山崎光一 -专利权人：三菱重工业株式会社;社团法人日本航空宇宙工业会
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：作为集合计量仪器的PFD(10)显示FPM(30)及目标空中姿态角显示(32)。目标空中姿态角显示(32)是表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角的目标空中姿态角的指标。并且，PFD(10)对FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)之间的相对差进行显示，在FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)一致(重叠)的情况下，表示本机沿着目标前进方向飞行。由此，与基于目标对地姿态角的操纵相比，能够实现跟踪性更高的操纵。
显示装置操纵支援系统以及显示方法

[发明专利]一种电机位置角校验方法、装置以及设备-CN202111395711.X在审
发明人：孙志华;张红霞;朱玲;王华;朱慧玺 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机位置角校验方法、装置以及设备，通过获取目标电机所标称的目标位置角值以及目标识别码；获取电机控制器中当前存储的实际识别码，以及当前用于控制目标电机的实际位置角值；并基于目标位置角值、实际位置角值、目标识别码以及实际识别码，确定出目标电机的位置角校验结果；若判断出位置角校验结果为不匹配，则根据目标位置角值以及目标识别码，对电机控制器中当前存储的实际识别码和实际位置角值进行更新，避免了用于控制电机的位置角值和电机所标定的位置角值不同，提高了电机与位置角的匹配准确性。
一种电机位置校验方法装置以及设备

[发明专利]角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202211340016.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种角点筛选方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取图像的待筛角点集；图像包含具有目标角点的目标标志点；对于待筛角点集中的各待筛角点，基于在待筛角点的参考采样范围内像素点的像素值，确定目标采样范围；获取位于目标采样范围内的像素点，获得目标采样点集；在目标采样点集符合目标标志点的标志点特征的情况下，确定待筛角点为目标角点。采用本方法能够去除伪角点，提高获得的角点的准确性。
筛选方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车-CN202110044135.8在审
发明人：左坤峰;董团结;王文宾;邢化锋;商璞;代沙沙;李贤坤;陈利明;张振;陈伟;杨小孟;李一凡;韩永杰;谢宇斌 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制领域。所述方法包括：根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。本发明实施例的点火提前角确定的方法，根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，最后根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。避免了目标气缸因曲轴信号的延迟时间，而造成气缸点火提前角延迟出错这个问题，使得发动机的性能得到较大提升，自然发动机动力性、经济性及排放性变得较好，间接提高了用户的体验感，具有较高的实用性价值。
一种点火提前确定方法装置以及汽车

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