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[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210376363.X在审
发明人： 刘禹汐;孙中亮;王福 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质。该人脸识别方法，包括：将待识别的第一图像输入至人脸检测模型中，得到所述人脸检测模型输出的第二图像，所述第二图像具有固定尺寸并包含人脸区域；其中，所述人脸检测模型基于五官关键点位置和预设的五官与脸部比例确定人脸区域；将所述第二图像输入至人脸识别模型中，得到所述人脸识别模型输出的人脸识别结果。本申请实施例通过采用基于五官关键点位置和预设的五官与脸部比例确定人脸区域的步骤，代替了传统基于深度学习的卷积神经网络的人脸识别算法中大量的多边框选择和回归计算过程，提高了人脸检测的速度。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路检测方法、设备、装置及存储介质-CN202210295079.X在审
发明人： 刘禹汐;孙中亮;王福 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种道路检测方法、设备、装置及存储介质，该方法包括：将待检测的道路场景图像输入特征提取网络模型，获取道路场景图像中每个像素点的多维特征向量；基于道路场景图像中每个像素点的多维特征向量和分类预测模型，得到道路场景图像中每个像素点的分类预测结果；其中，特征提取网络模型是基于带有确定语义类别标签的道路场景样本图像对图像语义分割网络模型进行训练得到的；分类预测模型是基于带有确定分类标签的多维特征向量样本训练得到的。通过利用特征提取网络模型提取道路场景图像中每个像素点的特征向量，结合分类效果较好的分类预测模型对特征向量进行分类，融合模型的泛化能力较强，提升了图像语义分割的准确率。
道路检测方法设备装置存储介质

[发明专利]一种基于深度强化学习的干扰探测共享信号设计方法-CN202310697584.1在审
发明人：肖易寒;刘禹汐;陈涛;张颖;陈志亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的干扰探测共享信号设计方法，它属于电子对抗领域。本发明解决了现有方法中的控制变量多导致实现过程复杂，以及由于过估计导致算法易陷入局部最优的问题。本发明以非均匀间歇采样重复转发信号作为共享信号，以信号脉压后幅度均值与标准差之比以及时延分辨常数和多普勒分辨常数构造联合目标函数，并在竞争深度Q学习网络算法的基础上引入状态价值函数，进而根据目标函数和状态价值函数获得奖励函数，利用D3QN求解奖励函数，以奖励函数的最大化为目标获取最优的共享信号。本发明方法可以应用于干扰探测共享信号的设计。
一种基于深度强化学习干扰探测共享信号设计方法

[发明专利]双伺服阀电液位置系统的自动控制方法-CN202010501139.X有效
发明人：任晓怀;王伟;张飞;刘禹汐 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
伺服阀电液位置系统自动控制方法

[实用新型]一种小型多功能果树施肥机-CN202222085129.X有效
发明人：翟志强;杨立超;刘禹汐;熊坤;周胥;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型多功能果树施肥机，包括分料机构、分料机构舵机、输料机构、输料机构舵机、传感器单元、供能电池和底盘，底盘的上方设置有二层板，底盘与二层板通过二层板支架相连接，二层板支架上安装有Arduino控制板、降压模块和继电器；分料机构通过分料机构支架安装到底盘上，输料机构舵机正对分料机构的出料口以完成分料作业与输料作业的配合；传感器单元包括超声波距离传感器、光电开关、图像识别传感器和色标传感器；供能电池为所述多功能果树施肥机提供电能。
一种小型多功能果树施肥

[实用新型]拖拉机自动驾驶硬件平台-CN202221340848.5有效
发明人：朱忠祥;杜现旭;朱少华;王亮;刘禹汐;熊坤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械领域的一种拖拉机自动驾驶硬件平台；其中拖拉机自动驾驶硬件平台安装于试验拖拉机的车头前端；电动推杆安装于推杆支撑板上，推杆支撑板固接于试验拖拉机驾驶室的地板上并位于油门踏板、刹车踏板和离合踏板的前方，固定到推杆支撑板一端设有的推杆安装板，电动推杆的根部安装在推杆安装板上；三根电动推杆的头部分别与油门踏板、刹车踏板和离合踏板通过钢缆线实现软连接，从而拉动三个踏板。本实用新型通过控制器实时获取双目摄像机和毫米波雷达对前车主机的识别定位数据，根据融合后的位置及速度信息实现方向盘、油门、刹车、离合推杆的运行，使从机实时跟随前车主机进行田间作业。
拖拉机自动驾驶硬件平台

[发明专利]基于多模态融合的天基情报分类方法、装置及电子设备-CN202210317228.8在审
发明人： 刘禹汐;姜青涛;侯立旺;王慧静 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于多模态融合的天基情报分类方法、装置及电子设备。所述方法包括：分别获取待分类天基情报的文本情报特征和图片情报特征；根据文本情报特征和图片情报特征提取对应的文本特征向量与图片特征向量；对文本特征向量与图片特征向量进行计算，将具有相关性的文本特征向量与图片特征向量进行联合拼接，得到待分类天基情报的融合特征；将所述融合特征输入至预设的分类模型进行分类。以此方式，可以能合理的处理多模态信息，得到丰富特征信息，并根据特征之间的交互进行合理分类，提高情报分类效率，便于后续的情报快速查找等工作。
基于多模态融合情报分类方法装置电子设备

[发明专利]基于情报文档面向知识图谱问答的实体消歧方法-CN202111595751.9有效
发明人： 刘禹汐;侯立旺;姜青涛;董勤娇;王飞虎;牟善强;段龙海 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于情报文档面向知识图谱问答的实体消歧方法，包括步骤：经实体链接生成实体对应的多个候选实体；多个候选实体作为训练数据，通过RankNet基于神经网络构建排序模型，并使用梯度下降法优化排序模型；结合BP网络反向传播算法和共轭梯度算法对构建的排序模型进行训练，使用训练后的排序模型选择出与实体最相关的候选实体，从而消歧掉其他的候选实体。本发明的核心创新点是将实体链接任务转换成为信息检索问题，先通过常规的规则字典方法识别生成候选实体，然后采用改进的LTR(Learning to Rank)方法将指称链接到最优可能的候选实体，这样讲实体消歧任务转换成为信息检索中的LTR问题，利用排序模型对候选实体进行消歧。
基于情报文档面向知识图谱问答实体方法

[发明专利]基于海上移动目标的多星协同规划方法-CN202110961893.6有效
发明人： 刘禹汐;姜青涛;潘富成;王慧静;侯立旺 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了基于海上移动目标的多星协同规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收海上监测任务，将所述海上监测任务分解为一个或多个观测任务；对所述多个观测任务进行排序，得到海上目标观测任务集合；所述海上目标观测任务集合包括多个观测任务以及每个观测任务对应的任务特征；根据所述任务特征，将所述海上目标观测任务集合转换为观测任务序列集合；所述观测任务序列对应观测任务的任务特征；将所述观测任务序列集合输入到预先训练的多星协同任务分配模型中，得到所述观测任务序列集合中每一个观测任务序列对应的卫星载荷，输出最优规划方案。以此方式，可在短时间内完成任务的规划，实现收益与计算效率的兼顾。
基于海上移动目标协同规划方法

[发明专利]结合Bert模型和模板匹配的事件抽取方法及系统、电子设备-CN202111486633.4在审
发明人： 刘禹汐;侯立旺;姜青涛;崔利娜 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合Bert模型和模板匹配的事件抽取方法及系统、电子设备，该方法包括步骤：基于Bert模型对待处理文本进行事件检测，识别出事件中的触发词及其类型；根据触发词的类型确定出事件类型，根据事件类型调取对应的模式匹配模板，并基于调取出的模式匹配模板匹配抽取出事件中的论元信息。本发明通过Bert模型进行事件检测和触发词分类，充分发挥了深度学习无需特征设计和可移植性强的特点，避免了模板匹配方式只能在限定域使用的缺点；然后，在得到触发词抽取结果后，根据触发词类型和领域，用提前设计好的对应领域的模板进行论元抽取，充分发挥出模板匹配在限定域准确率高的特点，同时又避免了联合抽取模型方案设计困难的缺点。
结合 bert 模型模板匹配事件抽取方法系统电子设备

[发明专利]一种多载频多相位编码探测干扰共享信号生成方法-CN202111122975.8在审
发明人：肖易寒;刘禹汐;胡学晶;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于干扰共享信号技术领域，具体涉及一种多载频多相位编码探测干扰共享信号生成方法。本发明在多载频正交频分复用信号的基础上引入多相位编码，利用Logistic混沌映射进行相位编码，得到多载频多相位编码信号。这样既保留了正交频分复用信号合成大带宽等优良特点，同时把混沌编码的“类随机性”引入到了信号之中，使得信号的复杂度提高，在实施压制干扰的同时难以被截获。通过实验仿真与分析证明，本发明具有良好的压制干扰性能，同时具有良好的探测性能，提高了探测干扰共享信号的复杂度与隐蔽性，突破了现有探测干扰共享信号性能的局限性。
一种载频多相编码探测干扰共享信号生成方法

[发明专利]实体关系抽取模型训练方法及装置-CN202111057292.9有效
发明人： 刘禹汐;姜青涛;侯立旺;戴希贝;彭增印;崔利娜 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种实体关系抽取模型训练方法及装置。所述方法包括：获取训练语料的实体以及实体标签；通过多种实体关系抽取方式联合抽取所述训练语料中的实体关系；根据所述实体标签和所述实体关系，生成所述训练语料的一个或多个联合标签；根据所述训练语料以及所述一个或多个联合标签对初始实体关系抽取模型进行训练，以获得目标实体关系抽取模型。以此方式，可利用不同实体关系抽取方式抽取出的能够互相验证、互相补充实体关系所形成的联合标签对实体关系抽取模型进行更准确、更全面的训练，便于之后能够利用训练出的实体关系抽取模型更加高效、准确地抽取训练语料中的实体关系。
实体关系抽取模型训练方法装置

[发明专利]基于图神经网络的知识图谱对齐模型的训练方法-CN202111355413.8在审
发明人： 刘禹汐;姜青涛;侯立旺;马荣;宋建强 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于图神经网络的知识图谱对齐模型的训练方法、对齐方法。该方法包括获取训练样本，训练样本包括知识图谱及知识图谱中实体对应的标识，其中，知识图谱包括实体信息、边类型信息、边属性信息；基于预设的关系图神经网络模型，得到知识图谱中所包括的实体的特征向量；根据实体对应的标识，计算同一标识下多个实体的特征向量的差值，根据差值对关系图神经网络模型进行训练，得到知识图谱对齐模型，以用于实体对齐。以此方式，可以使得到的知识图谱对齐模型考虑知识图谱上除边类型信息和实体信息之外的其他重要信息，使得实体对齐效果较好。
基于神经网络知识图谱对齐模型训练方法

[发明专利]一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法-CN201910929460.5有效
发明人：任晓怀;张飞;裴红平;刘禹汐 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
一种缩短可逆轧机轧制间隔时间控制方法

[发明专利]一种铝热轧粗轧自动压头的控制方法-CN201610032623.6有效
发明人：裴红平;宗胜悦;凌智;任晓怀;刘禹汐;张智密;牛犇;王潇潇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
压头铝合金坯料头部精轧机粗轧减小热轧轧制现场生产粗轧机对设备辊道坯料翘头咬入保证

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