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[发明专利]一种海战场态势仿真分析系统-CN202310902487.1在审
发明人：聂俊峰;陈行军;隋金坪;褚骁庚;林宗祥 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海战场态势仿真分析系统，包括：海战场表示模块用于建立海战场表示模型；海战场事件仿真模块用于获取海战场事件仿真数据集，以实现对海战场事件的信息抽取；多级特征融合语义匹配模块用于建立多级特征融合语义匹配模型，获取海战场事件仿真数据用于预测分类的向量；实现多源海战场情况数据的动态接入和异构存储；海战场事件推荐模块基于海战场事件推荐算法，获取海战场事件推荐数据；海战场事件文本可视化模块用于实现海战场大数据的可视化交互。本发明能够使得在复杂海战场环境下，向指挥员展示情报事件发生的“脉络”和完整图景，展示相关海战场平台在特定海域和时间内的海战场行动，非常有利于指挥员对敌情的深入掌握。
一种海战态势仿真分析系统

[发明专利]一种海上任务规划与推演仿真分析方法-CN202310910512.0在审
发明人：陈行军;褚骁庚;林宗祥;聂俊峰;隋金坪 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上任务规划与推演仿真分析方法，通过战事知识库的知识数据设置战事本体知识库，结合本体建模语言设计出基于事件本体的模型，确定海战场事件本体的类以及类的层次化结构设置建立海上战场规则文件模型来描述海战场作战事件，基于战事语义网规则获取海上战场规则文件模型的海战场作战规则；海战场作战规则根据BN推理引擎模块进行推理获得海战场作战规则的执行事件；并将所述执行事件通过人机交互系统进行可视化展示，实现基于海上任务规划与推演仿真的战场作战规则的表述。
一种海上任务规划推演仿真分析方法

[发明专利]一种基于混合粒度事件的海战推理方法-CN202310910506.5在审
发明人：陈行军;聂俊峰;褚骁庚;林宗祥;隋金坪 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合粒度事件的海战推理方法，包括根据战事知识库的知识数据确定本体的领域和应用的范围中的重要术语与概念词；并根据重要术语与概念词建立词汇列表；根据词汇列表定义本体类及类的层次，确定类之间的父子关系与并列关系；并定义类的属性及属性约束，获取海战场作战事件本体模型；通过海战场作战事件本体模型对海战场混合粒度作战信息实施例化，获取多个海战场作战事件并存储在战法规则知识库；根据BN推理引擎模块对获取各海战场作战事件进行推理，获取下一时刻执行的海战场作战事件。便于描述海战场作战的关键事件，语义要素以及事件之间的关系，大大提高了通过军事领域知识分析与指挥员决策知识对海战场任务的推演的效率。
一种基于混合粒度事件海战推理方法

[发明专利]一种分布估计方法-CN201711250676.6有效
发明人：张忠山;褚骁庚;陈英武;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁;姚锋;贺仁杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布估计方法，该方法包括：Step1，每次对当前目标进行成像时，目标识别星先提取目标发现星提供的前瞻信息；Step2，根据目标过滤知识中的三个阈值参数，删除前瞻信息中观测价值较低的目标；Step3，调用调度算法集中的多种启发式算法生成多个局部观测方案，该步骤可并行计算，局部观测方案是指卫星在当前状态下仅根据前瞻时间窗内的目标信息所生成的观测方案；Step4，根据方案评估知识中评估参数结合相关评估方法，对各个局部观测方案进行综合评价；Step5，选定得分最高的局部观测方案并锁定方案中的第一个目标作为下一观测目标。
一种分布估计方法

[发明专利]一种多星星簇的目标观测方法-CN201711252589.4有效
发明人：贺仁杰;褚骁庚;张忠山;陈英武;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁;姚锋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星星簇的目标观测方法，该方法包括：Step1，各个卫星对常规目标生成预规划观测方案，并执行当前观测方案；Step2，当有新应急目标到达时，主星筛选可执行该任务的载荷信息，再发送给执行卫星；Step3，各卫星接收到信息后本地计算与目标的可见性关系，生成和发送观测报告给主星；Step4，主星根据各观测报告，并确定所要执行该观测任务的卫星，并将任务分配结果给各个确定执行新应急目标的各卫星；Step5，观测任务执行卫星将新的协同任务加入到以后的待规划任务中，并更新自己的观测方案，并执行新的观测规划方案。本发明不仅能降低人力成本，也能大大提高卫星资源的使用效率，以更优质更可靠地应对不同应用场景的观测需求。
一种星星目标观测方法

[发明专利]导航系统星地时间同步任务规划方法-CN201710556435.8有效
发明人：贺仁杰;张忠山;闫俊刚;姚锋;刘晓路;邢立宁;陈成;陈盈果;陈宇宁;王涛;吕济民;褚骁庚;王原 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统星地时间同步任务规划方法，包括：步骤1：将输入的规划时段均匀地划分为N个规划周期；步骤2：根据输入的时间窗信息V(s,m)将待规划的星地时间同步任务按照规划周期进行分解，得到每一个规划周期的元任务矩阵；步骤3：从第一个规划周期开始，依次规划各个规划周期元任务矩阵内的元任务，直到最后一个规划周期内元任务规划完成；步骤4：对相邻规划周期的元任务进行拼接，形成整个规划任务并输出规划方案。该规划方法具有搜索空间小，计算时间短且能充分利用卫星和地面资源的优点。
导航系统时间同步任务规划方法

[发明专利]一种针对敏捷卫星的在线调度方法-CN201710515825.0有效
发明人：陈宇宁;褚骁庚;陈英武;贺仁杰;姚锋;邢立宁;刘晓路;陈成;陈盈果;王涛;吕济民;张忠山;常忠祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对敏捷卫星的在线调度方法，该方法包括：Step 1，设置由目标发现星和目标识别星组成的星簇；Step 2，目标发现星获取目标的低分辨率图像，并提取目标坐标及目标收益；Step 3，目标发现星将目标坐标和目标收益传送给目标识别星；Step 4，目标识别星接收目标坐标和目标收益，并获取目标的高分辨率图像，同时根据目标坐标和目标收益，以目标总收益最大化为优化目标，在线生成一个满足时序约束条件的观测调度方案；Step 5，当观测完当前目标，目标识别星根据Step 4生成的观测调度方案，目标识别星姿态机动到下一个目标的开始观测姿态。本发明能够解决海面目标识别的目标场景，利用一次过境的机会即可对海面的多个目标进行识别。
一种针对敏捷卫星在线调度方法

[发明专利]一种双星星簇的目标观测方法-CN201711252587.5有效
发明人：陈英武;褚骁庚;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁;姚锋;贺仁杰;张忠山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星星簇的目标观测方法，该方法包括：Step1，每次对当前目标进行成像时，目标识别星先提取目标发现星提供的前瞻信息；Step2，根据目标过滤知识中的三个阈值参数，删除前瞻信息中观测价值较低的目标；Step3，调用调度算法集中的多种启发式算法生成多个局部观测方案，该步骤可并行计算，局部观测方案是指卫星在当前状态下仅根据前瞻时间窗内的目标信息所生成的观测方案；Step4，根据方案评估知识中评估参数结合相关评估方法，对各个局部观测方案进行综合评价；Step5，选定得分最高的局部观测方案并锁定方案中的第一个目标作为下一观测目标。
一种双星目标观测方法

[发明专利]一种多星在线协同调度方法-CN201711252575.2有效
发明人：姚锋;褚骁庚;贺仁杰;张忠山;陈英武;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星在线协同调度方法，该方法包括：Step1，各个卫星对常规目标生成预规划观测方案，并执行当前观测方案；Step2，当有新应急目标到达时，主星筛选可执行该任务的载荷信息，再发送给执行卫星；Step3，各卫星接收到信息后本地计算与目标的可见性关系，生成和发送观测报告给主星；Step4，主星根据各观测报告，并确定所要执行该观测任务的卫星，并将任务分配结果给各个确定执行新应急目标的各卫星；Step5，观测任务执行卫星将新的协同任务加入到以后的待规划任务中，并更新自己的观测方案，并执行新的观测规划方案。本发明不仅能降低人力成本，也能大大提高卫星资源的使用效率，以更优质更可靠地应对不同应用场景的观测需求。
一种在线协同调度方法

[发明专利]一种考虑全时段数传的两阶段规划方法-CN201710556515.3有效
发明人：张忠山;闫俊刚;姚锋;贺仁杰;邢立宁;刘晓路;陈宇宁;王涛;陈成;陈盈果;吕济民;褚骁庚;杨文沅 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑全时段数传的两阶段规划方法，其特征在于实施步骤包括：以规划区间和星地时间同步任务集T作为输入，通过任务规划算法得到星地直接数传任务集合DST；以星地直接数传任务集合DST作为输入，确定每颗卫星的无法直接数传时间段，结合卫星之间的星间路由R，按拓扑周期为每颗卫星的不可视时间段规划中转数传任务，输出中转数传任务集合ZST；根据星地直接数传任务集合DST、中转数传任务集合ZST生成数传规划图。本发明将星地直传和星间中转两阶段综合考虑，解决了在局部布站环境下实现对全球卫星全时段数传的问题，填补了目前导航系统中转规划研究方面的空白，能够满足导航系统的全时段数传需求，解决北斗全球系统星地一体化数传问题。
一种考虑时段阶段规划方法

[发明专利]基于混合策略的动态星间网络路由规划方法-CN201710556487.5有效
发明人：刘晓路;姚锋;张忠山;闫俊刚;贺仁杰;邢立宁;王涛;陈宇宁;吕济民;陈成;陈盈果;褚骁庚;何永明 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合策略的动态星间网络路由规划方法，实施步骤包括：以导航卫星集合S中的未规划卫星s为起始星，从第一个时隙或跳数开始，在每个时隙或跳数中，搜索与起始卫星集合中每颗卫星在本时隙或跳数下有测量链路的目的卫星，然后对所有在本时隙或跳数能到达的目的卫星中的所有可到达路径中选取跳数或时间最短的路径作为该目的卫星的路由路径，并将该目的卫星加入起始卫星集合参与下一次搜索，直到所有目的卫星的路由路径全部找到，其输入数据为拓扑结构T和导航卫星集合S，输出结果为星间路由集合SR。本发明能够实现使数据在星间链路传输中花费的时间最短且跳数最短。
基于混合策略动态网络路由规划方法

[发明专利]一种面向长效目标的卫星快速发射系统-CN201410506610.9有效
发明人：邢立宁;陈盈果;杨振宇;刘晓路;姚锋;李菊芳;王沛;陈成;贺仁杰;刘嵩;张忠山;褚骁庚 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向长效目标的卫星快速发射系统，包括任务分析模块，用于对任务需求进行分析，并获取上述任务需求的位置信息和任务需求的类型信息；管理控制系统，通过任务分析模块获取任务需求的位置信息和任务需求的类型信息，并获取卫星发射系统的运行状态，根据任务需求的位置信息确定待发射卫星的轨道类型，根据任务需求的类型信息确定待发射卫星类型和待发射卫星载荷类型，并根据卫星发射系统运行状态确定卫星发射平台，并将待发射卫星的轨道类型、卫星类型、载荷类型和卫星发射平台发送至卫星发射系统；卫星发射系统，用于根据管理控制系统所发送的待发射卫星的轨道类型、卫星类型、载荷类型和卫星发射平台指令，执行卫星发射动作。
一种面向长效目标卫星快速发射系统

[发明专利]基于动态规划的前瞻启发式卫星任务规划算法-CN201310276796.9有效
发明人：贺仁杰;杨振宇;姚锋;刘晓路;张忠山;褚骁庚;邢立宁;王军民;孙凯;王沛;刘胜利;杨志 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划的前瞻启发式卫星任务规划算法，其对于某一次前瞻操作，假设当前待规划的任务是，当前规划时刻为，求解目标是以优先级之和为评价指标从任务集中找出一个最优任务规划方案，然后判断是否在此方案中，并依次判断它的取舍问题；首先用表示以为开始规划时刻、任务集中最优规划方案的优先级之和，其中、都是正整数，从而将求解目标转化为求及其对应的规划方案。本发明所公开的基于动态规划的前瞻启发式卫星任务规划算法，具有高效准确的优点。
基于动态规划前瞻启发式卫星任务算法

[发明专利]一种面向移动目标的卫星多星组网系统-CN201410506607.7有效
发明人：陈盈果;邢立宁;杨振宇;刘晓路;王沛;陈成;贺仁杰;姚锋;李菊芳;刘嵩;张忠山;褚骁庚 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动目标的卫星多星组网系统，包括任务分析模块、管理控制系统、卫星系统、卫星发射系统；管理控制系统通过任务分析模块获取任务需求的位置信息和任务需求的类型信息，并获取卫星发射系统的运行状态，根据任务需求的位置信息确定待发射卫星的轨道类型，根据任务需求的类型信息确定待发射卫星类型和待发射卫星载荷类型，并根据卫星发射系统运行状态确定卫星发射平台，并将待发射卫星信息和卫星发射平台信息发送至卫星发射系统；通过卫星系统获取各卫星的运行状态信息，根据任务需求的位置信息和各卫星的运行状态信息，选择待进行轨道重构的备选卫星，确定待进行轨道重构的备选卫星拟进入轨道，并发送指令至卫星系统。
一种面向移动目标卫星组网系统

[发明专利]一种面向短效目标的卫星在轨重构系统-CN201410506606.2在审
发明人：陈盈果;邢立宁;杨振宇;刘晓路;李菊芳;王沛;陈成;贺仁杰;姚锋;刘嵩;张忠山;褚骁庚 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向短效目标的卫星在轨重构系统，包括：任务分析模块，用于对任务需求进行分析，并获取上述任务需求的位置信息；管理控制系统，通过任务分析模块获取任务需求的位置信息，通过卫星系统获取各卫星的运行状态信息，根据任务需求的位置信息和各卫星的运行状态信息，选择待进行轨道重构的备选卫星，确定待进行轨道重构的备选卫星拟进入轨道，并发送指令至卫星系统；卫星系统，具有多颗可进行轨道重构的卫星，并根据管理控制系统的指令，将备选卫星进行在轨机动，进行轨道重构。
一种面向短效目标卫星轨重构系统

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