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[发明专利]无人车驾驶控制的最小化协方差强化学习训练加速方法-CN202311092025.4在审
发明人： 陈兴国;巩宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车驾驶控制的最小化协方差强化学习训练加速方法，包括以下步骤：将工程问题建立成强化学习环境模型，利用坡度传感器、地面湿度传感器以及定位器等传感器获取丘陵地段的地形、天气信息以及无人车自身信息；然后，通过已训练好的神经网络将这些(状态信息‑动作)转化为特征；接着利用最小化协方差算法进行强化学习训练，通过不断的训练，可以得到无人车在山丘地形中驾驶控制的最优策略。本发明的方法通过强化学习提高丘陵地形中无人车驾驶控制的训练速度，更快学到最优控制策略，提高无人车丘陵地形驾驶的准确性和效率，有效的解决了现有技术中无人车在丘陵地形驾驶控制存在的问题，具有较好的使用价值和经济效益。
无人车驾控制最小化协方差强化学习训练加速方法

[实用新型]一种热处理炉-CN202320226437.1有效
发明人：鲁利明;陈兴国;钱兴木 -专利权人：绍兴市华宏精密科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热处理炉，包括箱形炉体，箱形炉体的前后两端各安装有一组地面预埋轨，每组地面预埋轨上都行走安装有一个零件运输小车，零件运输小车包括运动底车和托盘安装框架，托盘安装框架活动安装有零件托盘，零件运输小车上安装有托盘进炉机构和托盘出炉机构，两者都能和零件托盘传动连接，本实用新型的箱形炉体采取双向进出结构设计，零件托盘和零件运输小车采取可转移、可分离结构设计，通过布局两个零件运输小车来实现交替往箱形炉体内输送零件托盘和需要加热的零件，达到热处理炉不间断作业的目的，本实用新型能有效减少炉腔的空置时间，能大幅提升热处理炉的生产利用率，能大大减少能耗的浪费。
一种热处理

[发明专利]智能机器手臂自动化控制的深度强化学习训练优化方法-CN202310962600.5在审
发明人： 陈兴国;秦旺荣;彭云非;沈云开 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器手臂自动化控制的深度强化学习训练优化方法，用于训练机器手臂将手抬到一定的高度。主要包括以下步骤：将工程问题建模成强化学习环境，整个机器手臂当作智能体，通过机器手臂的感应系统获取机器手臂目标高度的信息、机器手臂的可选动作信息以及控制过程中机器手臂各关节的位置信息；并利用强化学习算法进行训练，使得机器手臂的顶端可以在尽可能短的时间内达到目标高度。本发明方法能够通过深度强化学习优化算法提高机器手臂自动化控制训练的速度和训练稳定性，使得机器手臂能够更快更准确的学到最优的控制策略，提高机器手臂运作控制的准确性和效率，具有较好的实用价值和经济效益。
智能机器手臂自动化控制深度强化学习训练优化方法

[发明专利]一种带电作业平台环境智能感知方法、系统、设备及介质-CN202310560744.8在审
发明人：张富荣;沈忠亮;崔大铭;陈睿;张自勤;陈兴国;李劲松;廖龙;陈超;陈松;董亮;王汉雨;雷波;黄楠;杨韩;王腾;番禹;张屹;保飞熊;宁晓楠;方志涛;李勒本;左自旭;张春禹;丁元元 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于变电站环境智能感知领域，公开了一种带电作业平台环境智能感知方法、系统、设备及介质。具体为构建变电站环境感知标准数据集，训练深度学习模型，构建变电站环境实际工况数据集，自适应优化标准数据集，优化深度学习模型，最后进行重新部署。通过本发明所提供的技术，可以使带电作业平台自主智能获取自身位置信息，避免人员带来的安全隐患，同时实现了不依赖卫星信号，可以实现室内外变电站环境下的定位功能，最后相比于视觉定位，实现了全天候、全天时的定位功能。
一种带电作业平台环境智能感知方法系统设备介质

[发明专利]一种用于PCB设计和生产的质量控制系统和方法-CN202310885824.0在审
发明人： 陈兴国;杨淳欽 -专利权人：涟水县苏杭科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB设计和生产的质量控制系统及方法，涉及PCB质量管控相关技术领域，所述质量控制系统包括设计质量审核模块、生产质量审核模块和调节模块；在生产阶段设置的生产质量审核模块能够对要素信息设置权重，在PCB板存在问题时，对要素信息进行评分赋值，算出单位时间内的生产评价综合值X，并输出对生产评价综合值X影响最大的要素信息，从而便于将要素信息进一步细化调节，能够保证了要素信息能够充分适用于生产需求。解决了在现有的生产过程中，对影响PCB生产质量的影响因素掌控不完整，从而不能够及时找出对PCB生产质量的最大影响因子，进而存在需要花费较多的时间和精力在PCB生产调试阶段的问题。
一种用于 pcb 设计生产质量控制系统方法

[发明专利]自动化控制的训练过程的加速方法-CN202311068474.5在审
发明人： 陈兴国;陈泽宁 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化控制的训练过程的加速方法，包括：建立强化学习环境，初始化砖瓦编码器；初始化时间窗口、时间窗口最大值和回退间隔；判断智能体的当前步数是否与上一次回退时的步数相差了一个回退间隔，若是，则智能体回退到时间窗口中具有最大Q值的状态，并选择Q值最大的动作A进行执行；若否，则选择智能体将要执行的动作A；执行动作A，获得奖励与下一状态的信息；智能体学习并进行瓦片化网格更新；维护时间窗口大小并将当前状态更新为下一状态；判断当前状态是否是终点，若是，则结束该轮训练；若否，则进行循环。本发明通过在训练过程中进行回退，加速智能体的训练速度，缩短训练时间，提高训练效率，节省算力资源。
自动化控制训练过程加速方法

[实用新型]一种焊接工作架-CN202321025372.0有效
发明人：陈超;杨译;陈兴国;鞠虹;刘崇轩;冯龙 -专利权人：中成能源集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工作架，属于焊接工具技术领域。一种焊接工作架包括工作架本体、第一安装板、第二安装板、夹持组件、滑动块、连接杆。工作架本体具有凹槽，第一安装板安装在工作架本体上并位于凹槽内。第二安装板转动安装在第一安装板的一侧上。两个夹持组件分别滑动安装在第一安装板与第二安装板远离凹槽的一侧上。滑动块滑动安装在凹槽的底部。连接杆的一端与滑动块相连接，另一端与第二安装板相连接，滑动块向远离第一安装板运动，以带动第二安装板沿第一方向转动，滑动块向靠近第一安装板运动，以带动第二安装板沿第二方向转动，从而调节两个待焊接件的角度和位置，以解决现有技术中待焊接件的位置和对齐的角度不便于调节的问题。
一种焊接工作

[发明专利]基于高斯核损失函数的近端策略优化训练加速方法-CN202311048210.3在审
发明人： 陈兴国;罗镇宇;巩宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高斯核损失函数的近端策略优化训练加速方法，用于对双关节机器人自动化控制的训练过程进行加速，主要包括以下步骤：将工程问题建立成强化学习环境模型，利用姿态传感器获取双关节机器人当前的状态信息，将获得的状态信息作为神经网络的输入，输出可选动作的概率分布，利用基于高斯核损失函数的近端策略优化对网络进行训练，以逐步改善机器人的控制策略，通过连续的训练迭代，可以得到双关节机器人自动化控制的最优策略。与现有技术相比，本发明方法能够加快双关节机器人自动化控制的训练速度，更快学到最优控制策略。该优化策略还可以进一步应用于更复杂的欠驱动机器人系统中，为实现更高级别的自动化控制提供了有力的工具。
基于高斯核损失函数策略优化训练加速方法

[发明专利]一种面向用户的自定义体育赛事解说增强方法-CN202010284204.8有效
发明人： 陈兴国;乔一明;刘威;朱洁;张鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L21/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向用户的自定义体育赛事解说增强方法，对于解说视频中的人声声纹进行分离，根据用户设置对个别解说员声纹进行屏蔽，实现更好的观赛体验。在人声声纹提取过程中，通过对音频进行切分，傅里叶变换，经深度循环神经网络处理，提取出纯净的人声时间帧。在解说员身份识别过程中，首先从时间帧中通过通用背景模型，根据特定时间帧进行最大后验估计，提取出时间帧的特征向量。对时间帧的特征向量进行聚类，每一个类别即为一个解说员，每一个类别的均值，即为解说员的身份向量，以此完成解说员的识别与屏蔽功能。
一种面向用户自定义体育赛事解说增强方法

[实用新型]一种流水式锻压生产线-CN202320338858.3有效
发明人：鲁利明;陈兴国;钱兴木 -专利权人：绍兴市华宏精密科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种流水式锻压生产线，包括锻压机和坯件间歇递送装置，锻压机上设有左右贯通的锻压工作腔，锻压工作腔内安装有冲击锻锤，锻压工作腔底部设有锻压平台，锻压平台的左右两端连接有齐高的第一辅助平台和第二辅助平台，坯件间歇递送装置安装在上述三个齐高的平台上，第一辅助平台左侧安装有坯件输入传送带，第二辅助平台右侧安装有坯件输出传送带，本实用新型通过设置输入、输出传送带及坯件间歇递送装置等结构来实现坯件的自动化流转输送，在坯件输送过程中来完成坯件的锻压作业，采用本实用新型后，锻压机能连续作业，生产效率大幅提升，工人也无需再靠近作业中的锻压机，生产安全隐患被有效排除。
一种流水锻压生产线

[实用新型]一种低压铸造用坩埚装置-CN202320349136.8有效
发明人：鲁利明;陈兴国;钱兴木 -专利权人：绍兴市华宏精密科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低压铸造用坩埚装置，包括坩埚架和保温坩埚，坩埚架顶部设有铸造平台，坩埚架上安装有升降驱动机构，保温坩埚能托放在升降驱动机构上，通过升降驱动机构的托举作用，能使保温坩埚与铸造平台连接，坩埚架地面上安装有平移驱动机构，保温坩埚能下降转放到平移驱动机构上，通过平移驱动机构能带动保温坩埚向坩埚架外侧方向移动，本实用新型能实现保温坩埚的自动化精准搬运，能方便工人进行加液和再次返装坩埚的操作，本实用新型的保温坩埚设计有双腔结构，加液时只需要打开和暴露加液腔即可，坩埚的运动行程可以减少，坩埚的打开难度也大大降低，便于实现快速的加液操作，使得铸造作业效率得到有效提升。
一种低压铸造坩埚装置

[发明专利]柴达木绒山羊羊绒舒适因子相关分子标记及其应用-CN202111027610.7有效
发明人：晁生玉;王照忠;李锋杰;雪雅妮;马志杰;晁元刚;许显庆;吴新;张卫忠;王启菊;王西峰;王成林;李桂香;张玉花;乌兰巴特尔;尕藏当周;杨鹏;韩赟;王鸿忠;潘雪英;李金;白长新;久美多吉;巴文胜;孟克达拉;李晓燕;扎西才让;道海宝;张永忠;魏栋林;王国泰;魏海芳;志更本;巴晓峰;钢巴特尔;拉亲;高尼;窦小荣;李国瑜;桂香;冯洪恩;崇兴福;王传洋;康晓荣;卢秋霞;张志君;吴法平;李启强;杨生忠;红卫;韩瑾;刘永梅;霍建丽;王顺霖;赵延来;才仁他拉;沈玲玲;迎春;赵海明;朱永成;陈兴国;陈烁;袁友贞;王世友 -专利权人：海西州农牧业技术推广服务中心（海西州农村经济经营服务站、柴达木生物研究所）
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了柴达木绒山羊羊绒舒适因子相关分子标记，属于分子生物学技术领域，分子标记包括SNP位点，SNP位点位于山羊参考基因组Capra hircus ARS1的29号染色体第23714606位核苷酸，SNP位点具有A或C多态性。利用该分子标记可实现羊绒舒适因子优良性状在柴达木绒山羊中的分子选育。
柴达木绒山羊羊绒舒适因子相关分子标记及其应用

[发明专利]一种沉浸式铸件清洗系统-CN202310302765.X有效
发明人：鲁利明;陈兴国;钱兴木 -专利权人：绍兴市华宏精密科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种沉浸式铸件清洗系统，包括组合式清洗水箱和轨道流转装置，轨道流转装置包括环形轨道和流转小车，若干个流转小车移动安装在环形轨道上，每个流转小车上安装有柔性吊装机构，柔性吊装机构能流转通过组合式清洗水箱区域，组合式清洗水箱边侧安装有动力柜，动力柜上安装有沉浸驱动机构，柔性吊装机构能与沉浸驱动机构形成对应联动效果，本发明通过轨道流转装置来流转需要清洗的铸件，在流转过程中通过快速沉浸铸件来形成孔道内的水流冲刷，能高效冲除孔道内的粘附杂质，本发明的铸件在流转中能实现多次入水操作，以确保清洗质量的稳定，本发明能实现连续的清洗作业，铸件清洗效率大大提升，能很好的满足大产量时的清洗作业需求。
一种沉浸铸件清洗系统

[发明专利]一种绝缘子装拆爪及其装拆装置-CN201710492002.0有效
发明人：浦仕遵;王汉雨;陈超;李劲松;佐自旭;董亮;李超;陈兴国;方志涛 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种绝缘子装拆爪及其装拆装置，该装置包括绝缘子装拆爪与绝缘操作杆，通过控制绝缘操作杆，使绝缘子装拆爪抓持或释放绝缘子，从而用于绝缘子的安装或拆卸。绝缘子装拆爪包括连接丝杆、凸起、旋转固定环、爪齿及固齿环。通过连接丝杆与旋转固定环的配合运动，使爪齿、固齿环与钢帽相抵触或远离，实现对绝缘子的抓持与释放。本申请提供的绝缘子装拆爪及其装拆装置用于地电位操作，即作业人员处于地电位，通过绝缘操作杆，完成安装或拆卸绝缘子工作。与等电位作业或停电作业装拆绝缘子相比，本申请提供的绝缘子装拆爪及其装拆装置用于地电位操作，既避免了等电位作业时的作业风险，也提高了输电线路供电的可靠性。
一种绝缘子装拆爪及其拆装

[发明专利]一种面向变电站环境的带电作业平台定位方法及系统-CN202310362408.2在审
发明人：张富荣;沈忠亮;崔大铭;陈睿;张自勤;陈兴国;曹博文;苟正涛;郑瑞东;杨长旺;李劲松;陈超;陈松;董亮;黄楠;廖龙;杨韩;王腾;番禹;张屹;保飞熊;宁晓楠;丁元元;杨世凯 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向变电站环境的带电作业平台定位方法及系统，包括：测量得到载体的角速度与比力信息，并将两者输入到捷联惯导系统中；捷联惯导系统解算得到载体的位置信息，同时结合UWB标签发送到捷联惯导系统的基站位置，推导出捷联惯导系统对应的RTT距离信息；根据RTT距离信息与通过UWB定位系统得到的RTT测距值做差得到观测量并结合状态量建立卡尔曼滤波模型；通过卡尔曼滤波模型进行状态估计得到捷联惯导系统中的最优估计值并反馈到捷联惯导系统中，校正得到载体最终的位置、速度和姿态角信息。本发明可自主智能获取自身位置信息，避免安全隐患，同时实现了不依赖卫星信号、室内外变电站环境下全天候以及全天时定位。
一种面向变电站环境带电作业平台定位方法系统

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