“G06T7/66”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果224个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]低信噪比长时序单列长线阵恒星亚像素质心提取的方法-CN202310840194.5在审
发明人：商建;杨磊;张浩鹏;刘成保;韩喆鑫;黄攀;曹赟;崔雅;王静;苗壮;张志清 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种低信噪比长时序单列长线阵恒星亚像素质心提取的方法，包括如下步骤：进行数据仿真，得到恒星仿真图像；通过三次筛选的方法进行恒星粗位置提取；通过高斯曲线得到恒星最准时刻点；计算恒星每一帧质心的粗位置；计算恒星质心位置的y方向的坐标；计算恒星质心位置的x方向的坐标；将得到的恒星质心位置的y方向坐标和恒星质心位置的x方向坐标进行拟合，得到恒星质心位置坐标。本发明通过单阵列恒星质心提取算法，更加充分地利用了图像信息，并更快速地确认了恒星质心的位置，保证了检测的准确性和高时效。
低信噪时序单列长线恒星像素质心提取方法

[发明专利]嗜铬细胞瘤/副神经节瘤图形位置的自动调整方法及装置-CN202310834140.8在审
发明人：文进;杨峰;李子奇 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明导入需要调整的图像；将图像二值化，方便后面对图像的计算和处理；通过最大连通阈提取方法，去除非人体图像像素；为了去除肺部等器官执行反转，然后使用最大连通域提取方法；为了确保图像在后面的处理中是二值化图像，将图像二值化；进行像素边缘膨胀；膨胀后的图像减去原图像得到图像轮廓；提取人体轮廓；计算共面矩阵、中心点和方差，通过奇异值分解方法找出图片的方向向量，计算人体图像轴与空间X、Y、Z三面的角度，计算人体图像的中心点到空间中心点的距离，使人体图像的轴向量和空间的轴向量重合，人体的中心点和空间的中心点重合；因此能够使位置不正确的医学图像回到对的位置上，让使用者观看更舒适，避免影响其后续操作。
嗜铬细胞瘤神经节图形位置自动调整方法装置

[发明专利]一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质-CN202310898853.0在审
发明人：凡恒松;马晓勇;殷付礼;徐易 -专利权人：捷安特（中国）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。
一种圆形中心位置确定方法装置设备介质

[发明专利]一种点云法向量计算的DSP并行方法、系统及介质-CN202310815353.6在审
发明人：周文良 -专利权人：中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云法向量计算的DSP并行方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：读取点云数据；取点云数据的每个数据点在半径为r的k个邻域点；利用SIMD方法对邻域点求平均拟合得到平面，求中心点；利用SIMD方法对邻域点集去中心化；利用SIMD方法并行计算协方差矩阵；缩放协方差矩阵，利用行列式求解特征值；将特征值带入行列式求得对应的特征向量；根据主成分分析法得到法向量；据特征值求得拟合平面的曲率，完成法向量计算；本发明利用SIMD方法求三维点云的协方差矩阵，算法效率高；利用自协方差矩阵实对称的特性和三角解法，能够更精确地计算得到特征值和特征向量，获得更准确的三维点云法向量的计算结果。
一种点云法向量计算 dsp 并行方法系统介质

[发明专利]一种雪橇上乘员质心坐标的测量方法和装置-CN202310437471.8在审
发明人：王德巍;严旭德;孙治东;郭阅;陈大路;赵大宇;车兆伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种雪橇上乘员质心坐标的测量方法和装置。所述方法包括：获取滑行雪橇上乘员的三维姿态模型；基于所述三维姿态模型的身体参数和姿态参数确定三维肢体线；基于所述三维肢体线对所述三维姿态模型进行体段分块，获得多个体段模型，其中，每个体段模型均包括对应体段的体段身体参数和三维体段肢体线；基于各个体段模型的体段身体参数和对应体段模型的三维体段肢体线获得对应体段模型的质心坐标；基于各个体段模型的体段质心坐标和对应体段模型的体段身体参数获得对应体段模型的体段质心球；基于各个体段模型的体段质心球拟合成所述乘员的质心坐标。从而实现精确测量乘员质心坐标的目的。
一种雪橇乘员质心标的测量方法装置

[发明专利]基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统-CN202310756638.7在审
发明人：李骏;周方明 -专利权人：苏州立创致恒电子科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请提供一种基于FPGA的高精度激光线光心提取方法及系统，所述方法可以在获取到待提取激光线图像后，计算待提取激光线图像中激光线的平均宽度，根据平均宽度计算低通滤波参数，按照低通滤波参数对待提取激光线图像执行低通滤波处理，以得到滤波激光线图像。在滤波激光线图像中定位初步光心位置，以及提取初步光心位置周围预设提取范围内的图像数据。拟合图像数据，以得到激光线光心。所述方法可以预先对待提取激光线图像进行预处理，滤除图像噪声，从而确保后续光心提取算法的鲁棒性和适用性，同时提高线光心提取的精度和速度。
基于 fpga 高精度激光光心提取方法系统

[发明专利]一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法-CN202110674425.0有效
发明人：石银涛;赵钢;王茂枚;徐毅;朱大栋 -专利权人：南京工业大学;江苏省水利科学研究院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法，其主要步骤为：(1)利用三维激光扫描系统获取靶球点云；(2)设定初始约束条件；(3)设定靶球中心的误差衡量准则；(4)计算初始搜索空间R3；(5)随机搜索，寻找最优中心；(6)优化约束条件，更新搜索空间；(7)重新搜索，寻找最优值；(8)检测结束条件，结束循环；步骤9：结束搜索，确定靶球中心及半径。本发明通过靶球点云与靶球几何特征的结合，利用有限随机搜索方法解决了靶球点云中心坐标与半径拟合的问题，避免了线性化过程中的精度损失，实现了靶球点云中心坐标与半径的高精度解算，且效率较高。
一种适用于中心有限随机搜索方法

[发明专利]等中心点确定方法、装置和计算机设备-CN202310687149.0在审
发明人：张康 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种等中心点确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的完整外轮廓信息和目标对象靶区的靶区轮廓信息，并根据完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及医学设备中治疗床的床位信息，确定等中心点的候选范围，进而根据靶区轮廓信息和候选范围，确定等中心点的目标位置。采用本方法能够减少医学设备的机架与患者或治疗床发生碰撞的风险。
中心点确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于数据处理的LED显示屏像素校正分析系统-CN202310973502.1在审
发明人：林学飞;欧刚敏 -专利权人：深圳市木兰轩科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据处理的LED显示屏像素校正分析系统，属于图像处理技术领域，包括深度图像获取模块、RGB图像获取模块、RGB图像处理模块、深度图像处理模块、校正分析模块。本发明通过深度图像获取模块、RGB图像获取模块获取相同分辨率、尺寸、图像比例的LED显示屏深度图像、LED显示屏RGB图像，并利用预设图像中的方形标识对LED显示屏的中心偏转、水平偏移现象进行分析，判断LED显示屏在显示图像时是否需要校正，分析过程相对简单，更方便实际应用。
一种基于数据处理 led 显示屏像素校正分析系统

[发明专利]基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取方法及系统-CN202310629322.1在审
发明人：吴国新;卜民众;陈赛;左云波 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取方法及系统，其包括：基于八邻域判定法定位激光条纹图像中激光条纹区域的起始点，并结合激光骨架的走势进行推进，选取激光条纹空间区域；对激光条纹空间区域进行空间灰度重心提取，获取激光条纹空间区域中的激光条纹亚像素中心坐标；采取3σ准则剔除激光条纹亚像素中心坐标中的异常中心点，获得激光中心坐标点。本发明的提取精度较高，能增强对欠曝光光条图像的处理能力，有效降低环境对线结构光测量的限制；可以在图像数据处理领域中应用。
基于空间灰度重心推进结构中心提取方法系统

[发明专利]一种基于分叉数量自动估计的点云骨架线提取方法及系统-CN202110165974.5有效
发明人：刘骥;文欣 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分叉数量自动估计的点云骨架线提取方法及系统。包括：S1，获取点云数据，基于KD－Tree结构构造所述点云数据的K近邻图；S2，获取K近邻图的测地距离，根据K近邻图的测地距离将所有K近邻图中的点云划分为k个水平集；S3，利用分叉数量自动估计算法自动将每个水平集内的点云划分为不同分支，获取每个分支的质心，将质心作为骨架点；S4，连接所有骨架点获得骨架线。在树木点云存在噪声时，数据分布不均匀或者数据存在少量缺失时，可得到居中性良好的骨架线；使用了基于KD－Tree的点云结构来加速寻找点云点，明显提高了骨架提取的速度，加快了树木点云骨架提取的速度；优化骨架线使骨架线的居中性。
一种基于分叉数量自动估计骨架提取方法系统

[发明专利]图像分析方法、计算机设备和存储介质-CN202010136096.X有效
发明人：董昢;吴迪嘉 -专利权人：联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像分析方法、计算机设备和存储介质。方法包括：根据待分析的冠脉造影图像和预设的起源点检测模型，得到待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源点的坐标；冠脉起源点的坐标包括左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标；根据待分析的冠脉造影图像，得到待分析的冠脉造影图像对应的升主动脉分割图像，并提取升主动脉分割图像的升主动脉的中线；根据左冠脉起源点的坐标、右冠脉起源点的坐标和升主动脉的中线，对待分析的冠脉造影图像进行分析，得到分析结果；分析结果用于表示待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常。采用本方法能够提高对待分析的冠脉造影图像中的冠脉起源是否异常的分析效率。
图像分析方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于激光点云的输电杆塔提取方法及系统-CN202310706976.X有效
发明人：束庆霏;童充;曹立峰;宋政;张纳川;龚烈锋;马铭欣;王思凡;蔡佳澄;葛嘉臻 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：一种基于激光点云的输电杆塔提取方法及系统，通过获取激光点云数据后，对其进行基本的处理，之后根据处理后的点云数据与点云的空间特征快速过滤杆塔，以进行对杆塔的粗提取与精提取。本发明相较于同类专利而言能够从庞大的点云数据中快速分离出全部杆塔，并获取全部杆塔的坐标，同时适用于山地，丘陵，平原等各种地形的塔杆提取，无需人工过多干预，通过算法流程可自动分离提取一段线路中的全部杆塔，并最终还原杆塔点云以供无人机精细化巡检的航迹规划。
一种基于激光输电杆塔提取方法系统

[发明专利]CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法-CN202310815096.6在审
发明人：谭兆;张宇;秦守鹏;洪江华;杨云洋;房博乐;杨双旗;薛骐;谷洪业;魏好;胡世会;欧阳全欢;王磊 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
crtsiii 型无砟轨道板承轨台中心提取方法

[发明专利]一种寻找蓝宝石切割道交汇点的方法-CN202310322703.5在审
发明人：陈晖镖;谢航伟 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种寻找蓝宝石切割道交汇点的方法，该方法包括：S1、勾画切割道中心，提取轮廓，创建模板；S2、寻找到切割交汇处，计算筛选出模板中心位置；S3、在模板中心位置提取一个区域圆，生成区域圆图像，分割该区域圆图像，计算输入区域的所有连通域，筛出最大面积区域；S4、形成所述的最大面积区域的最小外接圆，根据最小外接圆的中心坐标，生成两个同心圆，求两个同心圆的交集，得到环形；将环形与最大面积区域求交集，得到四个交集区域；S5、利用所述的四个交集区域，求最小外接矩形，并得到四个最小外接矩形的中心；判断四个最小外接矩形的中心，将同一切割线上的两个点用直线连接，得到两条直线的交点，该交点即切割道交汇点。
一种寻找蓝宝石切割交汇点方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页»
尾页
共 224 条