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[发明专利]异构电机控制装置及车辆-CN202310786966.1在审
发明人：李帅;王斯博;李芝炳;侯克晗;董力嘉;冉再庆;徐泽绪;张美玉;甄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
电机控制装置车辆

[发明专利]统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310753881.3在审
发明人：甄雨;李帅;李芝炳;徐泽绪;贾琪;冉再庆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备。包括：响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；在诊断报文符合诊断规范信息时，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息时，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。本申请解决了相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。
统一诊断服务功能测试方法装置存储介质电子设备

[发明专利]故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆-CN202310761696.9在审
发明人： 李芝炳;李帅;李伟亮;刘亚川;贾琪;甄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在目标设备发生故障后，确定故障发生时刻，并在第一存储空间中记录故障发生时刻前的第一时长中产生的故障前运行数据，以及在第一存储空间中记录故障发生时刻后的第二时长中产生的故障后运行数据；对第一存储空间进行数据固化处理；从固化的第一存储空间中读取故障前运行数据和故障后运行数据，并将故障前运行数据和故障后运行数据存储到第二存储空间中，其中，第二存储空间为用于存储故障数据的存储空间。本申请解决了由于相关技术中只能保存故障时刻的数据造成的依据故障数据进行故障分析得到的结果不够全面的技术问题。
故障数据存储方法装置非易失性介质车辆

[发明专利]同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310779002.4在审
发明人：贾琪;李芝炳;侯克晗;陈晓娇;李帅;段立华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：从同步磁阻电机获取三相定子坐标系中的第一电流；采用预设模型处理第一电流，得到同步磁阻电机中转子的转速和电机角度；基于第一电流、转速和电机角度，控制同步磁阻电机运行。本发明解决了采用编码器所获取的信息控制同步磁阻电机的控制性能较差的技术问题。
同步磁阻电机控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种双电机控制系统及方法-CN202110379160.1有效
发明人：赵慧超;李伟亮;苏瑞涛;李帅;李芝炳;刘亚川;胡晶;邓洋;黄荣华;廖波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路，用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息；第二故障信号检测电路，用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息；故障处理电路，用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息；主控芯片，用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息，以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息；还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现降低成本、节省空间，整车布置更灵活。
一种电机控制系统方法

[发明专利]一种PWM波形生成方法、装置-CN202211427272.0在审
发明人：李伟亮;李芝炳;侯克晗;范雨卉;潘忠亮;刘亚川;李帅;王宇;盛振兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置，所述PWM波形生成方法包括：根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比；根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间；获取当前半段PWM周期波形；根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数，并对PWM波形进行修正，进而提升电机效率及系统NVH特性，无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑，仅通过软件控制即可实现。
一种 pwm 波形生成方法装置

[发明专利]一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质-CN201910959556.6有效
发明人：王韶涵;李芝炳;刘亚川;李伟亮;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取旋转变压器的数字位置信号；基于位置跟踪器对数字位置信号进行软件解码，得到旋转变压器的目标位置，其中位置跟踪器的传递系数根据旋转变压器的角速度和位置误差的均方差确定。本发明实施例的技术方案，位置跟踪器的传递系数是动态变化的，相较于现有技术，在降低成本的基础上，大大提高了动态性能，进而提高了软件解码的准确性。
一种变软解码方法装置设备存储介质

[发明专利]电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆-CN202211431544.4在审
发明人： 李芝炳;李帅;李伟亮;刘亚川;贾琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆，电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置；CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。本申请提供的电机控制器CPLD程序升级方法通过总线的传输形式，CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD，完成CPLD程序的更新，是一种CPLD远程在线更新方式，而无需拆机通过JTAG内部控制器接口的形式完成CPLD程序更新，避免拆机的风险。
电机控制器 cpld 程序升级方法装置车辆

[发明专利]纯电动车电池加热速度的控制方法及系统-CN202211449375.7在审
发明人：潘忠亮;冉再庆;董力嘉;刘亚川;李芝炳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本申请提供了一种纯电动车电池加热速度的控制方法及系统，该纯电动车电池加热速度的控制方法包括以下步骤：获取d轴的电流指令；获取电机的输出转矩；根据获取的d轴的电流指令以及电机的输出转矩，确定转子的实际位置；根据所述d轴的电流指令以及所述转子的实际位置确定d轴的最终电流指令。在上述技术方案中，通过电机的输出转矩、确定转子的实际位置，进而获取对d轴的补偿电流，从而改善加热时的效率。
电动车电池加热速度控制方法系统

[发明专利]一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机-CN202211584318.X在审
发明人：李帅;潘忠亮;王斯博;李芝炳;侯克晗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度。
一种永磁同步电机初始静态标定控制方法电机

[发明专利]电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备-CN202211620506.3在审
发明人：潘忠亮;暴杰;冉再庆;董力嘉;刘亚川;李芝炳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据实时电机转速和理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，其中，电机转矩用于控制电机的转速跟随理想电机转速；将电机转矩传输至电机。本发明解决了电机输出轴存在转矩过零点切换时齿轮刚性撞击导致车辆舒适性下降的技术问题。
电机方法装置非易失性存储介质计算机设备

[发明专利]一种抑制窄脉冲的PWM调制方法-CN202110370310.2有效
发明人：陈晓娇;王斯博;王立军;于长虹;李帅;李岩;李芝炳;刘亚川;师浩浩;贾琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
一种抑制脉冲 pwm 调制方法

[发明专利]一种程序更新方法、装置、设备及存储介质-CN202210720976.0在审
发明人： 李芝炳;李帅;李伟亮;刘亚川;师浩浩;贾琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序更新方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的内存区域划分为：基础引导程序固定存储区域、客户端引导程序存储区域以及应用程序存储区域，包括：运行基础引导程序，检测是否接收到程序更新请求；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序满足更新条件，则跳转运行客户端引导程序进行程序更新；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序不满足更新条件，则继续运行基础引导程序进行程序更新。本发明实施例的技术方案，通过将内容稳定不易更新的基础引导程序存储至固定内存区域，实现在引导程序或应用程序更新过程中避免控制器无法运行的情况。
一种程序更新方法装置设备存储介质

[发明专利]电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆-CN202210172704.1在审
发明人：贾琪;李帅;陈晓娇;李芝炳;师浩浩;侯克晗;段立华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
电机转子确定方法装置存储介质控制系统车辆

[发明专利]过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210660647.1在审
发明人：贾琪;李帅;陈晓娇;李芝炳;师浩浩;侯克晗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电流调节器输出的初始电压，并确定所述初始电压的初始电压状态；在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下，获取预设调节角度，并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向；确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压，基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况，提高了过调制后的输出结果准确性，从而提高了车辆控制系统的动态响应性。
调制处理方法装置电子设备存储介质

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