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[实用新型]电能表误差状态检查系统-CN201820926859.9有效
发明人：陈晓元 -专利权人：陈晓元
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电能表误差状态检查系统。它包括电能表和具有电能计量功能的比对装置，该电能表和比对装置均接入同一计量点以分别测量该计量点的电能计量数据，还包括手持式终端，该手持式终端设有可获取电能表和比对装置的电能计量数据的数据获取模块和依据所获取的电能计量数据计算误差的误差计算模块本实用新型通过在计量点即用电户处设置比对装置并提供手持式终端，使得用户可自行通过手持式终端获取电能表和比对装置的误差数据，随时检查电能表的误差状态，极其灵活及便利。
比对装置电能表手持式终端电能计量数据计量点状态检查系统本实用新型电能表误差数据获取模块误差计算模块电能计量计算误差误差数据误差状态测量便利灵活检查

[发明专利]一种电压互感器误差状态预测方法、系统、设备和介质-CN202310315558.8有效
发明人：赖国书;黄天富;叶强;吴志武;王春光;张颖;林彤尧;黄汉斌;伍翔;王文静;陈子琳 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压互感器误差状态预测方法、系统、设备和介质，其中方法包括以下步骤：获取目标电压互感器的历史误差数据和历史三相电压的基波零序分量偏差；将历史误差数据分解为历史误差周期项、历史误差趋势项和历史误差余项；将历史三相电压的基波零序分量偏差分解为基波零序分量偏差周期项和基波零序分量偏差趋势项；通过上述分解项预测目标电压互感器当前时刻的第一误差状态、第二误差状态和第三误差状态；将第一误差状态、第二误差状态和第三误差状态作为输入数据输入至预训练好的回声状态网络，以回声状态网络输出的预测值作为目标电压互感器当前时刻的最终误差状态。
一种电压互感器误差状态预测方法系统设备介质

[发明专利]基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统-CN202310463123.8在审
发明人：唐君;卞鸿巍;马恒;王荣颖;文者;胡耀金;丁贤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开基于误差状态相关性的ST‑EKF均方误差阵初始化方法和系统，属于组合导航控制领域。首先以传统的误差状态进行均方误差阵计算，然后根据ST‑EKF重新定义的非线性误差状态和传统误差状态间的变换关系，分析新误差状态分量间的强相关性，确定误差状态转换矩阵；最后将新的误差状态代入均方误差阵计算公式，获得与之对应的均方误差阵转换模型，完成初始化。
基于误差状态相关性 st ekf 初始化方法系统

[发明专利]双天线航向角的安装误差估计方法和调整方法及相关设备-CN202111669482.6在审
发明人：范云飞;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种双天线航向角的安装误差估计方法和调整方法及相关设备。该安装误差估计方法包括：获取包含双天线航向角的安装误差变量的多个系统状态变量，并构建安装误差变量与至少一个系统状态变量之间的状态关系；对各系统状态变量进行状态传播，并根据状态传播的结果和状态关系，对安装误差变量执行状态更新，得到误差更新结果；基于误差更新结果，确定安装误差变量对应的安装误差值。本发明实现了对双天线航线角的安装误差的估计并对双天线航向角进行调整。
天线航向安装误差估计方法调整相关设备

[发明专利]一种非平稳输出的电压互感器的误差评估方法及系统-CN202010336247.6有效
发明人：李红斌;陈庆;马克琪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳输出的电压互感器的误差评估方法及系统，包括：在非平稳输出条件下，采用差分方法表征电压互感器误差状态的评估参量；结合高维随机矩阵及M‑P律对电压互感器误差状态的评估参量进行实时评估，评估电压互感器的误差状态；所述误差状态包括误差正常状态和误差异常状态；若所述电压互感器处于误差异常状态，则基于同相电压信号间的相关性，判断电压互感器误差异常状态下的误差极性。本发明仅仅根据电压互感器非平稳的输出数据即可实现误差状态及误差极性的实时评估，大大减少了评估成本，有利于提高电压互感器的运维水平。
一种平稳输出电压互感器误差评估方法系统

[发明专利]预测辐照修正方法及装置-CN201911183469.2有效
发明人：刘宇征;胡琼;翁捷 -专利权人：阳光慧碳科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了预测辐照修正方法及装置，该方案通过各个时间节点对应的预测拟合辐照与实测辐照之间的实测误差建立误差状态转移概率矩阵，并依据该误差状态转移概率矩阵预测下一预测时刻对应的预测误差，利用该预测误差对下一预测时刻的预测拟合辐照进行修正而且，在获得预测日的实测辐照之后，利用预测日的实测误差更新相应时间节点的误差状态转移矩阵，避免了历史数据偏少导致误差状态转移概率矩阵存在较大的误差。此外，排出云量对预测拟合辐照与预测辐照之间的误差的影响，使得误差状态转移概率矩阵中只包含随机误差的转移情况，使其对随机误差的预测更精确，最终得到的预测修正辐照更精确。
预测辐照修正方法装置

[发明专利]一种基于双卡尔曼滤波器实现目标位置预测的方法-CN202210526125.2有效
发明人：林敏;刘倩云 -专利权人：睿迪纳（南京）电子科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法包括确定当前NLOS误差范围；根据NLOS误差范围调整当前时刻经典卡尔曼滤波器的状态误差协方差和噪声误差协方差；将调整后的状态误差协方差和噪声误差协方差输入经典卡尔曼滤波器中进行当前时刻的状态估计；将经典卡尔曼滤波器输出的状态估计值和状态误差方差输入至输入扩展卡尔曼滤波器中，扩展卡尔曼滤波器以经典卡尔曼滤波器输出的状态估计值和状态误差方差分别作为扩展卡尔曼滤波器的测量值和测量噪声方差进行预测。本发明可以较快收敛，不存在较大的系统误差波动，可以抑制短时间或较长时间持续的NLOS误差和离群值。
一种基于卡尔滤波器实现目标位置预测方法

[发明专利]多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质-CN202211496783.8有效
发明人：吴国翔;张腾宇;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质，该方法步骤包括：步骤S100定义IMU数据的状态分量、系统输入数据、系统过程噪声，建立系统状态模型；步骤S200初始化该模型，建立误差状态的协方差矩阵；步骤S300预测阶段：将IMU数据的时间间隔数据、系统输入数据，带入初始化后的系统状态模型，计算每个IMU数据的状态预测值，更新误差状态的协方差矩阵；步骤S400根据观测模型计算当前状态预测值下，激光数据点落在地图点云中相应平面上的残差，若残差不为零，则判断状态预测值与真值之间存在误差，该误差为误差状态；进行误差状态卡尔曼滤波法迭代计算，直至误差状态的值达标，以据该值输出对应的状态分量，籍此提升定位计算精度。
激光定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统-CN202010239198.4有效
发明人：丁学文;王勇松;邢菊红;杨续伟;赵洪松;刘洋;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请涉及定位领域，公开了一种基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统。该方法包括：建立MEMS模块在车体坐标系下的误差模型，误差模型包括陀螺的误差模型和加速度计的误差模型，陀螺的误差模型的误差项至少包括陀螺三轴零偏误差项、“上”向刻度因子误差项，加速度计的误差模型的误差项至少包括加速度计三轴零偏误差项、“前”向刻度因子误差项；根据误差模型构建系统的误差状态方程，误差状态方程包括对应于误差模型中各个误差项的状态量；根据GNSS模块的位置和速度、MEMS模块的位置和速度以及GNSS模块和MEMS模块的杆臂构建MEMS模块的误差量测方程；根据卡尔曼滤波对误差状态方程和误差量测方程进行解算，得到误差项的标定数据。
基于 gnss mems 组合车载导航系统误差标定方法系统

[发明专利]一种电压互感器误差评估方法及装置-CN202211371496.4有效
发明人：高寅;陈曦鸣;段玉卿;丁建顺;高燃;梁晓伟;王超;黄丹;刘单华;卞志刚 -专利权人：国网安徽省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压互感器误差评估方法及装置，包括：获取离线检测过程中的第一电气属性特征数据构建离线训练集；基于所述离线训练集训练MLP模型得到同型号CVT误差状态模型；基于所述同型号CVT误差状态模型构造第一基于工况的同型号CVT误差状态预测模型；基于所述第一基于工况的同型号CVT误差状态预测模型进行工况自适应训练，输出第二基于工况的同型号CVT误差预测模型；将待测电压互感器的在线监测数据输入至所述第二基于工况的同型号CVT误差状态预测模型，输出所述待测电压互感器的误差状态。本发明对待测电压互感器进行在线预测，实时反馈电压互感器的误差状态，进而保证电网运行的稳定性和安全性能。
一种电压互感器误差评估方法装置

[发明专利]一种脉冲星方位误差估计的增广状态算法-CN202110291104.2有效
发明人：蔡光斌;肖永强;徐刚锋;杨小冈;王宏力;杨波 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种脉冲星方位误差估计的增广状态算法，包括以下步骤：基于太阳系质心坐标系，建立脉冲星的时间转换模型；选择脉冲星方位信息的赤经误差和赤纬误差作为状态变量，并结合时间转换模型建立传统脉冲星方位误差估计算法的状态方程和观测方程；将卫星位置误差标量、钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量，得到脉冲星方位误差估计的增广状态算法状态方程和观测方程，该算法同时考虑了卫星位置误差和钟差；利用卡尔曼滤波算法处理脉冲到达时间观测量，得到状态变量估计值，在算法估计过程中对卫星位置误差和钟差引起的系统偏差进行补偿，进而提高脉冲星方位误差估计精度。
一种脉冲方位误差估计增广状态算法

[发明专利]相位噪声的消除方法及全球定位系统接收机-CN201010106578.7无效
发明人：王江安 -专利权人：深圳市海威讯科技有限公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种相位噪声的消除方法，包括以下步骤：S110，根据每个通道先前状态相位误差的估计值计算当前状态相位误差的预测值，根据当前和先前状态的相位测量值、以及先前状态相位误差的预测值计算当前状态相位误差的测量值；S120，根据每个通道当前状态相位误差的预测值和当前状态相位误差的测量值更新当前状态相位误差的估计值；S130，根据当前状态公共相位误差的估计值分别修正每个通道当前状态的相位测量值，以消除相位噪声。
相位噪声消除方法全球定位系统接收机

[发明专利]检测状态估计网络模型数据误差-CN201910949200.4在审
发明人： V·唐德;E·斯科尔茨;M·拉森;张艳;M·苏布拉曼伊恩;J·芬尼 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2011-06-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及检测状态估计网络模型数据误差。在一些示例中，用于检测网络模型数据误差的方法可以包括将网络模型分割成第一多个部分，在所述部分的每个部分上执行算法，识别所述算法对其被确定为是不收敛的部分，将所述识别的部分分割成第二多个部分，重复执行、识别以及对识别的部分的分割直到最终识别的部分小于预定阈值，以及检查最终识别的部分以识别其中似真的数据误差。在一些示例中，检查最终识别的部分以识别其中似真的数据误差可以包括在所述识别的部分上执行修改的算法，该修改的算法可以包括扩充的测量集。
数据误差算法网络模型分割重复执行状态估计检测收敛测量检查

[发明专利]检测状态估计网络模型数据误差-CN201180035954.0在审
发明人： V·唐德;E·斯科尔茨;M·拉森;张艳;M·苏布拉曼伊恩;J·芬尼 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2011-06-11 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测网络模型数据误差的方法。在一些示例中，用于检测网络模型数据误差的方法可以包括将网络模型分割成第一多个部分，在所述部分的每个部分上执行算法，识别所述算法对其被确定为是不收敛的部分，将所述识别的部分分割成第二多个部分，重复执行、识别以及对识别的部分的分割直到最终识别的部分小于预定阈值，以及检查最终识别的部分以识别其中似真的数据误差。在一些示例中，检查最终识别的部分以识别其中似真的数据误差可以包括在所述识别的部分上执行修改的算法，该修改的算法可以包括扩充的测量集。
检测状态估计网络模型数据误差

[发明专利]基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法-CN201811371984.9有效
发明人：刘向丽;王策;李海娇;李赞 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有卡尔曼滤波对目标状态预测结果误差大的问题。其实现方案是：设定离散时间线性随机动态系统参数；根据设定的系统参数，计算卡尔曼滤波系统状态一步提前预测值和增益矩阵；根据设定的系统参数，计算系统状态误差预测值和系统量测误差预测值；根据系统误差预测值，计算系统误差的增益阵；根据系统误差的增益阵，计算系统状态预测误差的估计值，从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了预测的准确率，使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值，可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。
基于卡尔滤波机动目标状态预测优化方法

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