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[发明专利]一种定位方法、装置和电子设备-CN202211277852.6在审
发明人：顾笛;张青山;黄丹 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于定位技术领域，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像为基于第一拍摄参数针对目标区域进行拍摄得到；在从第一图像中识别到目标运动对象的情况下，根据第一图像确定目标运动对象的第一位置信息，其中，第一位置信息包括视角方向的位置信息和视距方向的位置信息；获取第二图像，第二图像为基于第二拍摄参数针对第一位置信息所在区域进行拍摄得到，其中，基于第二拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度大于基于第一拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度；根据第二图像确定目标运动对象的第二位置信息。本发明实施例逐步提升了运动对象的定位精度。
一种定位方法装置电子设备

[发明专利]一种基于激光雷达的物体识别方法及装置-CN202211319231.X在审
发明人：翟建韬;张宁;黄丹 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的物体识别方法及装置，涉及交通与通讯技术领域，该方法包括：获取非激光雷达传感器输入的目标物体的第一数据；根据所述第一数据对所述目标物体进行感知，生成目标立方体；获取激光雷达输入的所述目标物体的激光点云数据；根据所述目标立方体的顶点坐标数据保留所述激光点云数据中所述目标立方体内的数据，得到所述目标物体的数据集；根据所述目标物体的数据集得到目标物体的识别结果。本发明中，通过构建立体模型范围对获取的数据进行筛选，减少数据处理量。
一种基于激光雷达物体识别方法装置

[发明专利]一种麻醉医学用麻醉操作辅助定位装置-CN202311010054.1在审
发明人：肖凡;周斌;胡海军;张盛兰;黄丹;彭盛亮;罗振中 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本发明涉及麻醉定位技术领域，具体为一种麻醉医学用麻醉操作辅助定位装置，包括握把表面设置有卡环，握把一端设置有立杆，立杆表面套设有推板，握把底部设置有定位杆，定位杆一端设置有吸盘；有益效果为：首先将注射器固定在卡环内，然后拉起升降板使注射器抬起，在利用定位杆配合着吸盘吸附在患者皮肤上，找到需注射的位置捏起患者的皮肤，使皮肤隆起后松开升降板，升降板配合着弹簧的设在使注射器下移使注射器一端针管插入在指定位置，然后在按压推板使注射器进行注射，注射结束后在将吸盘从患者皮肤上取下即可，这样可防止注射器一端的针管发生抖动和偏移的问题，也不需要医生按压注射器只需要一个手控制推板即可完成注射较为简单。
一种麻醉医学操作辅助定位装置

[发明专利]一种轨道衡接近开关的安装固定装置及使用方法-CN202310895857.3在审
发明人：黄德亮;邓寿明;党茹鹏;徐广春;林智光;余和朋;陈梅珍;张国凤;李锦辉;潘海珍;徐新育;叶小兵;冯伟宏;江泽慧;黄丹;庞伟聪;张俊;邱永聪;谭庆华;郭建华;陈奕璇;郑建忠;李怀新;邓政;邓军平;骆文文;朱云鸿;陈凯南;郭亿娇 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道衡接近开关的安装固定装置及使用方法，安装固定装置，包括定位组件、第一支架、第二支架和安装部，所述定位组件位于称重梁上，且处于称重轨的一侧，所述第一支架呈L形，所述第一支架的底部呈水平走向，与定位组件连接，所述第二支架的底端与第一支架的垂直部分连接，所述第二支架的顶端与安装部连接，所述安装部的高度高于称重轨的高度，接近开关设置于安装部内。本发明具有加工安装方便，适用性强的优点，提高了秤台钢轨的刚性，可有效消除钢轨裂损导致的火车通行安全隐患。
一种轨道接近开关安装固定装置使用方法

[发明专利]车路协同方法、装置、路侧设备及车辆-CN202211113634.9在审
发明人：敖婷;邢昊桐;潘意;黄丹 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路协同方法、装置、路侧设备及车辆，涉及无线通信技术领域。所述车路协同方法，由第一路侧设备执行，包括：发送业务专用公告DSA，DSA中携带所述第一路侧设备的协同区域；与第一车辆建立连接；接收所述第一车辆发送的第一协同请求，所述第一协同请求携带规划轨迹信息；基于所述第一协同请求对所述第一车辆进行车路协同；其中，所述第一车辆通过所述第一车辆所处位置和多个路侧设备的协同区域确定与所述多个路侧设备中的第一路侧设备连接。本发明的方案车辆能够根据自身位置和路侧设备的协同区域与唯一的路侧设备连接，并由该唯一的路侧设备对其进行车路协同。
协同方法装置设备车辆

[发明专利]一种防窥光学固化膜及其制备方法与应用-CN202310912290.6在审
发明人：黄丹;王宇晖;陈称生 -专利权人：深圳市阿尔拓科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本申请涉及光学固化膜领域，具体公开了一种防窥光学固化膜及其制备方法及用途。一种防窥光学固化膜包括由上至下依次设置的PET保护层、UV固化层、防窥层和粘着层，所述防窥层由多个高度不同的微型光栅组成；其制备方法为：S1、对PET保护层基材表面清洗；S2、采用真空蒸镀的方式对PET保护层镀层；S3、将防窥层表面均匀涂覆UV固化剂并通过紫外光照射固化成型，使防窥层与UV固化层粘合；S4、将UV固化层与PET保护层粘接；S5、对S4烘烤后的膜表面清洁并除脂，喷涂AB胶，AB胶形成粘着层后即可得到防窥光学固化膜。本申请的一种防窥光学固化膜可用于6.2‑6.7英寸手机屏幕，其具有克服防窥膜使手机画面变暗的问题的优点。
一种光学固化及其制备方法应用

[发明专利]一种方便下料的热成型模零件自定位装置-CN202310885185.8有效
发明人：王勇;刘伟军;朱荣文;邓尚泽;董人源;李中荣;杨飞;李建;黄丹;杨强;魏东昇;李春俊 -专利权人：成都市鸿侠科技有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便下料的热成型模零件自定位装置，涉及热成型模具技术领域，包括底座与上模座，所述底座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有下模座；本发明的有益效果是：该方便下料的热成型模零件自定位装置，可以通过驱动电机，带动顶部的齿轮进行旋转，使得齿轮通过齿块带动活动块进行运动，并且使得外侧的活动框架进行运动，当齿轮转到到活动块的底部后，就可以活动块沿着活动框架进行滑动，并且使得活动块带动一侧的连接块与喷头进行运动，此时就可以通过喷头喷洒出的冷气对工件进行快速冷却，并且通过喷头转到，就可以通过喷头对工件起到均匀冷却的作用，这就是该方便下料的热成型模零件自定位装置的使用特点。
一种方便成型零件定位装置

[实用新型]一种双工位上下料组合连线机构-CN202321440050.2有效
发明人：黄丹 -专利权人：同博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位上下料组合连线机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面前部固定有横向延伸的进料输送架，机架的顶板的顶面后部固定有横向延伸的出料输送架；所述进料输送架和出料输送架之间的左部处的机架的顶板顶面上固定有第一转移装置，进料输送架和出料输送架之间的中部处的机架的顶板顶面上设有第二转移装置；它由进料输送架、出料输送架、第一转移装置和第二转移装置组成，其可以在第一转移装置和第二转移装置的操作水平板对应的机架处安装机器人或自动加工设备，其可以将进料输送架的物料推动至对应的操作水平板上进行自动操作。
一种双工上下组合连线机构

[发明专利]基于视觉的空间目标关键部位检测识别方法、装置及设备-CN202310887833.3在审
发明人：黄丹;禹霁阳;卢玲 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测识别技术领域，具体涉及一种基于视觉的空间目标关键部位检测识别方法、装置及设备，方法包括：对成像图片进行切片并统计灰度直方图，根据直方图信息剔除只包含背景的切片图像，保留包含目标的切片图像，作为有效区域；基于轻量化网络对有效区域进行目标检测，如果确定目标在该有效区域内，则计算目标面积大小；基于深度卷积神经网络对目标关键部件进行识别，识别出各个部件类别及位置。本发明可实现大视场范围内目标卫星的检测和关键部位的有效识别，并有效降低计算量。
基于视觉空间目标关键部位检测识别方法装置设备

[发明专利]一种全自然域可降解材料及其制备方法和应用-CN202210343379.0在审
发明人：黄丹 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自然域可降解材料及其制备方法和应用。所述全自然域可降解材料包括如下重量份数的原料：生物降解聚酯50‑96份；生物酶2‑20份；助降解剂2‑20份；无机填料0‑10份。通过合理的配方搭配，使该材料可在全自然域中1‑8个月内降解90％以上，有效克服了传统塑料和生物降解聚酯材料在自然环境中降解缓慢、甚至不降解所带来的塑料污染问题，同时该材料可在室温、低湿度下使用一年以上，可替换传统的聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰胺、聚丙烯等难降解塑料应用到可生物降解制品的制备中。
一种自然降解材料及其制备方法应用

[发明专利]一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质-CN202311190530.2在审
发明人：禹霁阳;黄丹;卢玲 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模型，测算传输时间内通信链路的传输速率，实现通信链路的状态自感知；在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径，在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路，根据通信链路自感知状态，结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解，获得巨星座数据传输在轨实时最优解算，具有较好的稳定度，降低了链路负载量，减少业务延迟，保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
一种天基时变拓扑组网通信方法系统存储介质

[发明专利]苯并噻二唑桥联螺芳基电致发光材料及其制备方法及应用-CN201910961299.X有效
发明人：任保轶;孙亚光;熊刚;谭艳梅;黄丹 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：苯并噻二唑桥联螺芳基电致发光材料及其制备方法及应用，涉及有机电致发光(OLED)材料及其制备及其应用。本发明的发光材料具有如下结构式：#imgabs0#；采用的有机电致发光器件结构为层状掺杂或非掺杂结构，掺杂器件发光层选择CBP作为主体材料。该类材料具有：（1）结构和性能可调控性强，制备成本低，螺环结构提高了材料的热稳定性和玻璃态转变温度，且浓度猝灭现象得到抑制；（2）该材料的器件应用方式灵活，掺杂和非掺杂器件均表现出良好的电致发光性能，商品化应用潜力大。
噻二唑桥联螺芳基电致发光材料及其制备方法应用

[发明专利]一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法-CN202310827007.X有效
发明人：禹霁阳;黄丹;卢玲 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
一种空间目标特征实时并行 lu 分解计算系统方法

[实用新型]一种家用雨水收集和净化系统-CN202222903681.5有效
发明人：代乐;黄丹;高彦宁;吴福满 -专利权人：中国船舶重工集团环境工程有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：一种家用雨水收集和净化系统，属于雨水净化处理技术领域。所述收集模块包括导流槽、导流管、集水箱、感应器以及溢流管。所述水处理装置包括过滤吸附灭菌装置、预处理装置、水泵，所述过滤吸附灭菌模块包含活性碳颗粒、微滤膜、UV消毒装置；所述预处理模块主要包括滤网和活性炭颗粒；将雨水中的杂质、浑浊度、COD、BOD控制到饮用级别，大大解决了地区水资源短缺与成本控制的问题。
一种家用雨水收集净化系统

[实用新型]一种调味品生产用鼓式粉料搅拌机-CN202321362911.X有效
发明人：吴章华;张勇强;何一平;黄丹 -专利权人：长沙好韻味实业发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F35/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调味品生产用鼓式粉料搅拌机，包括搅拌机本体、支撑腿和料斗，所述支撑腿固定安装在搅拌机本体的外侧，所述料斗固定连接在搅拌机本体顶部的前侧，所述搅拌机本体顶部前侧的右侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置防护盖，能够有效的使固定板通过轴销对防护盖转动，使防护盖对料斗的顶部进行密封，从而能够防止搅拌时调味料通过料斗飞溅而出，且防堵塞组件能够防止料斗进料时导致堵塞，解决了搅拌机在对调味料进行高速搅拌时，由于搅拌叶的转速过快，容易使调味料经过料斗飞溅出来，导致调味料飘出会影响对搅拌机进行操作，且上料时调味料容易四处漂浮的问题。
一种调味品生产用鼓式粉料搅拌机

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