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[实用新型]一种集装有空水冷却系统的箱式变电站-CN202320983526.0有效
发明人：田明亮;黄荣晖;梁洪滔;肖永强;朱俊斌;刘国斌;王鹏峰 -专利权人：顺特电气设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装有空水冷却系统的箱式变电站，包括：集装箱，其具有第一安装区和第二安装区；干式变压器，其设置于所述第一安装区内；空水冷却系统，其用于冷却所述干式变压器，所述空水冷却系统包括内冷却器、外冷却器以及循环装置，所述内冷却器安装在所述集装箱上且与所述第一安装区对应设置，所述外冷却器和所述循环装置设置于所述第二安装区内；所述循环装置通过管道与所述空水冷却系统连接。本实用新型将空水冷却系统的内冷却器、外冷却器、循环装置以及管道全部安装于集装箱上，在公司内就能完成空水冷却系统的安装和调试工作，真正为客户提供交钥匙的解决方案，有效地减少了现场安装调试的工作量和施工周期。
一种集装有空水冷系统箱式变电站

[实用新型]一种整体带芯编织线管倒线装置-CN202320249633.0有效
发明人：韩仕伟;肖永强;尚坤;郭茜;秦振国 -专利权人：鹤壁煤业运输带有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织线技术领域，且公开了一种整体带芯编织线管倒线装置，包括绕线机构，绕线机构包括用于绕线的绕线部件，用于收卷线，从而达到便于绕线。该整体带芯编织线管倒线装置，当驱动源的输出端带动转轴进行旋转时，此时转柱的第二齿牙与齿板的齿牙啮合联动，转轴在顶板上进行转动，使的挤压部件始终贴着编织线进行转动，从而提高编织线的紧密性。
一种整体编织线管线装

[发明专利]一种烧伤后四肢换药肢体支撑装置-CN201811343782.3有效
发明人：舒付婷;何彬;赵智豪;王玉洁;夏德萌;肖永强;周浩;郑勇军;刘华振;卫裴;钟陈建;贲道锋;夏照帆 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧伤后四肢换药肢体支撑装置，支架底部设置轮子，中部设置锁紧装置，上部设置电机，电机驱动丝杆在上轴承和下轴承的约束下自转，丝杆和滑块啮合，滑块上固定支撑杆，电机连接控制器，支撑杆上设置支撑垫和固定带；支撑杆的第一套杆和第二套杆套接，第一套杆固定在滑块上，第一套杆的内侧卡槽设置滑动球，滑动球连接弹簧，弹簧一端固定在第二套杆的内设槽中，第二套杆相对于第一套杆抽出，带动滑动球在第一套杆的内侧卡槽直线运动，第二套杆绕滑动球旋转。本发明占用空间小、便于移动、可折叠、自动调节位置、减少工作量、提高工作效率、减轻医生负担、增加了患者的舒适度、操作方便、带有缓冲功能。
一种烧伤四肢换药肢体支撑装置

[实用新型]立体车库横移驱动装置-CN202321082464.2有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库横移驱动装置，安装于载车板下侧，所述立体车库横移驱动装置包括至少四个均布于载车板下侧的驱动单元，以将载车板稳定支撑，所述驱动单元包括：固定架，固定于载车板；滚轮架，竖向设置并转动连接于固定架；第一驱动组件，设置于固定架内并连接于滚轮架，以驱动滚轮架转动；滚轮，转动连接于滚轮架下端；以及第二驱动组件，设置于滚轮架并同轴连接于滚轮，以驱动滚轮转动。本实用新型具有改善现有技术中立体车库的载车板通常只能沿同一直线方向移动的问题的效果。
立体车库驱动装置

[实用新型]一种预装式变电站-CN202320983503.X有效
发明人：田明亮;黄荣晖;梁洪滔;肖永强;朱俊斌;刘国斌;王鹏峰 -专利权人：顺特电气设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预装式变电站，包括：箱体划分为箱内区域和箱外区域，箱内区域包括变压器室、高压室及配电室，箱外区域包括散热区；变压器室的一侧设有高压室和配电室，另一侧设有散热区设置；电气设备包括66kV干式变压器、66kV高压开关柜、35kV高压开关柜、低压辅柜和变压器冷却系统；66kV干式变压器预装在变压器室中，66kV高压开关柜预装在高压室中，35kV高压开关柜和低压辅柜预装在配电室中；变压器冷却系统包括外冷却器以及循环装置，外冷却器和循环装置设置在散热区中；本申请能够在工厂内将各个电气设备预装到箱体的箱内区域和箱外区域中，并完成各个电气设备之间的线路连接、管路连接及调试工作，有效地减少了现场安装调试的工作量和施工周期。
一种预装变电站

[实用新型]一种立体车库车辆防碰撞装置-CN202321204155.8有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库车辆防碰撞装置，包括安装底板、与安装底板间隔设置的防撞板以及设于安装底板和防撞板之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括设于安装底板顶部的两个固定块，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑块，所述滑杆位于滑块和固定块之间的外侧套接有第一缓冲弹簧，所述滑块顶部铰接有连接杆，所述连接杆顶部铰接有铰接座。本实用新型的立体车库车辆防碰撞装置，当汽车碰撞到防撞板时，防撞板受到冲击力由连接杆带动滑块移动并压缩第一缓冲弹簧，同时第三缓冲弹簧也同步压缩，实现初步缓冲，同时第三缓冲弹簧压缩又带动缓冲板移动，使第二缓冲弹簧压缩，进一步实现缓冲，从而有效减小车辆受到碰撞而受损。
一种立体车库车辆碰撞装置

[发明专利]一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法及系统-CN202110774110.3有效
发明人：蔡光斌;徐慧;李欣;肖永强;杨小冈;杨波;席建祥 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法及系统，所述高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换系统包括：数据获取模块、数据预处理模块、中央控制模块、优化区域界定模块、轨迹优化模型构建模块、初始化模块、轨迹优化模块、制导切换模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过轨迹优化模块利用高精度高效率飞行器轨迹优化模型实现飞行器轨迹的优化处理，提高了高精度高效率飞行器轨迹优化的精度，保证了高精度高效率飞行器精确打击任务的高准确性和高敏捷性。同时，本发明通过制导切换模块采用非线性模型预测控制方法形成符合当前飞行环境态势的多模切换制导律，提高高精度高效率飞行器的避障效率。
一种高精度高效率飞行器轨迹优化制导切换方法系统

[实用新型]一种立体停车库垂直升降停车设备-CN202320595608.8有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南;唐天 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库垂直升降停车设备，包括载体平台、固定定位板以及移动定位板；其中，所述固定定位板固定设置在载体平台上且位于载体平台上的停车位长度方向一端，所述移动定位板沿停车位长度方向滑动设置在载体平台上的另一端来与固定定位板配合；本实用新型与现有技术相比，通过固定定位板来对载体平台上的停车位内驻停的车辆的两个前轮同时进行限位固定，后滑动移动定位板来对车辆的两个后轮来同时进行限位固定，则能够针对具有不同的车轮距以及轴距的车辆的车轮均能很好进行限位固定。
一种立体车库垂直升降停车设备

[实用新型]一种信号继电器检测装置-CN202320656343.8有效
发明人： 肖永强;罗聪;张杰;叶含綦;杨勇;吴瑶;李文立;陈永明;刁立强;陈智勇 -专利权人：重庆市轨道交通（集团）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号继电器检测装置，包括直流电源模块、电源开关、切换开关、第一线圈励磁开关、毫欧表头、欧姆表头和继电器座子，继电器座子中用于连接被测继电器的各个常闭触点的所有插接孔串联连接、以及用于连接被测继电器的各个常开触点的所有插接孔串联连接；直流电源模块的电源输出端通过电源开关分别与毫欧表头、欧姆表头的电源输入端连接，继电器座子与毫欧表头的电阻测量端口连接；直流电源模块的输出端和欧姆表头的电阻测量端口还分别依次通过切换开关、第一线圈励磁开关与继电器座子连接。本申请能够对被测继电器的所有常开触点、所有常闭触点或线圈阻值进行一次性检测，检测效率大幅提高。
一种信号继电器检测装置

[实用新型]一种立体车库辅助停车装置-CN202320685877.3有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南;唐天 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库辅助停车装置，包括托盘；支撑架，所述支撑架设于托盘两侧；固定可调机构，所述固定可调机构包括设于托盘外周并与之配合的移动框；移动框连接有驱动组件，驱动组件用于驱动移动框沿竖直方向移动，使得移动框与托盘顶部相平或位于托盘上方；移动框包括对称设置的两驱动杆以及在两驱动杆之间滑动的两调节杆，任一驱动杆与驱动组件相连，两调节杆用于对汽车车轮进行限位。本实用新型解决了现有技术中存在无法适用多种大小的汽车固定问题，本实用新型的立体车库适用于不同大小的汽车，从而更加便于车库的利用且本实用新型设置限位可调机构能适用于不同大小的汽车，提高本装置的利用率。
一种立体车库辅助停车装置

[实用新型]一种停车设备-CN202320595625.1有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南;唐天 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种停车设备，包括支撑架和升降台，升降台通过动力组件与支撑架活动连接，还包括：卡位板，卡位板有两件且相对设置在升降台的左右两侧，每件卡位板均与升降台活动连接；驱动组件，驱动组件包括沿垂直于卡位板移动方向与升降台活动连接的抵接板以及设置在抵接板和两卡位板之间的连接组件，连接组件用于以抵接板的移动来作为动力源驱动两卡位板同步做相向或背向移动；复位组件，复位组件与抵接板连接，用于驱动抵接板移动来带动两卡位板同步做背向移动。本实用新型可以对停放在升降层上的车辆进行限位，防止升降时车辆移动，提高装置整体的稳定性。
一种停车设备

[实用新型]一种立体车库固定装置-CN202321204106.4有效
发明人：陈宇;谭洁;肖永强;张中亮;李延南 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库固定装置，包括停车台，所述停车台的顶部对称设有两个安装板，两个安装板之间设有调节机构和两个限位机构，所述调节机构包括电机、蜗杆、转动杆、蜗轮、主动轮、丝杆、移动块、从动轮、传送带以及夹持块；所述限位机构包括两个固定板，呈竖直平行设置；限位板，设于两个固定板之间；导向板，设于两个固定板之间且位于限位板的一侧；连接板，设于两个固定板之间且位于限位板的顶部。本实用新型的立体车库固定装置，通过设置调节机构和限位机构，对汽车的前后轮实现横向和纵向的交叉固定，从而避免在使用时，由于需升降运动，停车台会产生一定的晃动，从而容易导致车辆从侧向滑出，造成意外的发生，提高了其安全性。
一种立体车库固定装置

[发明专利]一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法-CN202310393332.X在审
发明人：许德章;赵剑飞;肖永强;朱孟;李公文;邓启超;江本赤;梁利东;方明 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及RV减速器故障检测技术领域，具体为一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)实验设置搭建实验平台，实验平台包括六轴工业机器人、三种不同类型的RV减速器、霍尔传感器、数据收集卡、信号校准函数发生器以及PC电脑；步骤(S2)数据采集；步骤(S3)数据预处理；步骤(S4)特征提取；步骤(S5)特征选择；步骤(S6)分类器模型训练；步骤(S7)性能评估。本发明通过提供一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，节省了空间、成本与系统复杂度，且提高了实时监测性以及故障诊断率，同时电机电流特征分析的使用降低了声发射分析和振动分析中受噪声或外部振动影响带来的故障误差。
一种基于机器学习机器人 rv 减速器故障检测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法-CN202310399704.X在审
发明人：许德章;欧阳俊祎;游玮;肖永强;赵从虎;沙佳杰;朱孟;李公文;程丙南;邓启超;江本赤;梁利东;方明 -专利权人：安徽工程大学;埃夫特智能装备股份有限公司;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人及其组件维护领域，具体是一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法，该系统包括真实物理模型、用于完整表征真实状态下的物理特征的孪生模型、用于采集真实状态下的物理模型特征数据的数据收集模块、用于处理大量数据并更新数据至孪生模型仿真的数据综合分析模块、用于得到精准的寿命预测和运维方法的RUL计算及运维模块，其具体步骤如下：S1、构建机器人的孪生模型；S2、搭建虚实模型同步仿真运行机制；S3、收集仿真数据；S4、预测剩余使用寿命RUL；通过模型参数频率更新模块方法，组件的优先级判断，再进行参数比较、调整、确定，参数更新有利于工业机器人数字孪生实现的精度提高。
一种基于数字孪生工业机器人寿命预测系统及其方法

[发明专利]一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法-CN202110769578.3有效
发明人：蔡光斌;徐慧;肖永强;杨小冈;侯明哲;席建祥;周彬 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，公开了一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法，包括：飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块采集的飞行器的状态数据和飞行环境数据传递到中央控制模块，中央控制模块对数据进行处理；中央控制模块通过通信模块接受终端控制约束命令输出模块发出的飞行约束命令；中央控制模块根据采集的数据和接受的飞行约束，利用最优路线规划模块做出最优的路径，对最优路径进行评估，控制飞行器的飞行，轨迹修正调整模块对飞行轨迹进行调整优化。本发明通过设置飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块，检测飞行器飞行轨迹全面准确的数据，为路径的轨迹规划，提供全面准确的数据。
一种满足严格时间位置约束飞行器快速轨迹优化方法

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