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[发明专利]一种便于调节长度的煤炭开采用钻杆-CN202310430649.6在审
发明人：袁慧娟;刘向丽;申晓萌 -专利权人：大同煤炭职业技术学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于调节长度的煤炭开采用钻杆，包括：金属钻杆、加长钻杆、固定杆与卡杆；加长钻杆活动连接在金属钻杆的一端；一种便于调节长度的煤炭开采用钻杆还包括调节机构与钻头；钻头螺纹连接在金属钻杆的另一端。通过设置固定套、导向杆、连接杆、摩擦柱和螺纹杆的配合使用能够在固定套、导向杆、连接杆、摩擦柱和螺纹杆的作用下，方便使用者的对金属钻杆的长度进行调节，从而满足使用者对不同深度进行煤炭的钻孔工作，增加了使用者在钻孔煤炭时的便捷性，避免金属钻杆由于受到长度的影响，而影响到使用者对钻杆的使用，达到了方便使用者对金属钻杆的长度进行调。
一种便于调节长度煤炭开采钻杆

[发明专利]基于重采样下的航迹循环预测方法-CN202110658739.1有效
发明人： 刘向丽;宋仪雯;柯励;李赞;王志国;李学楠 -专利权人：西安电子科技大学;西安交通大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重采样下的航迹循环预测方法，主要解决现有技术在航迹预测中，预测时长较短和因目标在未来运动状态发生改变而造成预测误差过大的问题。其实现方案是：模拟机动目标的历史航迹和未来航迹；对目标历史航迹数据依次进行滤波、重采样和归一化的预处理；构建由Bi‑LSTM层、Dropout层、Dense层和激活层组成的神经网络模型，并利用预处理后的航迹数据对其进行训练；运用循环策略生成部分历史航迹数据，并利用训练好的神经网络模型参数对其进行计算；对计算结果进行平滑滤波，得到最终预测航迹。本发明预测误差较小，预测时长较长，在目标运动状态在未来发生改变时，仍能获得较为准确的预测航迹，可用于目标跟踪。
基于采样航迹循环预测方法

[发明专利]基于雷达与循环神经网络补全红外融合的动目标跟踪方法-CN202011343192.8有效
发明人： 刘向丽;柯励;李赞;宋仪雯;何治宇;刘冬妮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发公开了一种基于雷达与循环神经网络补全红外融合的动目标跟踪方法。其方案为：对同一目标、多种不同运动状态航迹的雷达数据进行预处理；利用预处理后数据分别对构建的第一、第二循环神经网络模型进行训练，分别确定出雷达数据的属性与时间的拟合关系，及雷达数据属性之间回归关系，对用训练后的两个循环神经网络模型级联而成的新的循环神经网络进行测试，当测试的正确性满足要求时，用该网络补全完红外数据的距离信息，融合补全后的红外数据和雷达数据的距离、方位角、俯仰角这三种信息，并进行交互式扩展卡尔曼滤波处理，完成目标的跟踪。本发明避免了红外数据缺少距离信息的缺陷，提高了目标跟踪的正确率，可用于防空、导航和交通管制。
基于雷达循环神经网络红外融合目标跟踪方法

[实用新型]一种野外测绘一体车-CN202320884116.0有效
发明人：张会鑫;张会敏;张刘杰;冉旭辉;王辉格;宋磊;李一豪;梁坤鹏;刘向丽;薛献涛 -专利权人：河南聚鑫大地工程技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种野外测绘一体车，包括推车，推车上设置有测量装置，测量装置包括底座、竖杆、横杆、套管、度量盘一、度量盘二、配重箭头和指示箭头，通过纵向自由转动的度量盘一，能够在推车处在侧倾的情况下，使得度量盘一也始终保持竖直的状态，通过配重箭头指向度量盘一刻度盘一上的位置变化，能够在推车上下坡时测量出该坡的坡度；在推车处在侧倾的情况，跟随度量盘一转动的横杆能够通过摆臂二带动指示箭头与度量盘二之间发生相对的转动，从而使得指示箭头指向度量盘二上刻度盘二的位置发生变化，此时便可以测量出推车的侧倾角度，从而可以测量出推车所处道路的侧倾角度。
一种野外测绘一体

[实用新型]一种热成像仪支撑架-CN202320884217.8有效
发明人：张会鑫;张会敏;张刘杰;冉旭辉;王辉格;宋磊;李一豪;梁坤鹏;刘向丽;薛献涛 -专利权人：河南聚鑫大地工程技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热成像仪支撑架，包括热成像仪、底座、底座调节机构和高度调节机构，热成像仪通过底座调节机构和高度调节机构与底座连接，高度调节机构包括套筒、螺纹杆和驱动电机，驱动电机设置在底座下方，驱动电机的输出端穿过底座与螺纹杆固定连接，螺纹杆与套筒螺纹连接；底座调节机构包括套环、调节杆和调节底座，套环与螺纹杆螺纹连接，调节杆两端分别与套环和调节底座铰接连接，调节底座与底座伸缩连接，通过底座调节机构与高度调节机构相联动，实现了在调节高度的同时，增加支撑面，进而提高热成像仪整体的稳定性，调节过程便捷、稳定，使用完毕后将其缩回，便于携带，实现了自动化调节。
一种成像支撑架

[发明专利]基于高斯混合模型的杂波背景提取方法-CN202310176783.8在审
发明人： 刘向丽;许明辉;王志国;李赞;范文靖;付祎;李思远 -专利权人：西安电子科技大学;西安交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯混合模型的杂波背景提取方法，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；构建高斯混合模型；对高斯混合模型进行迭代训练；对每个测试样本的类别进行预测；获取杂波背景的提取结果。本发明中使用的高斯混合模型可以有效地确定具有目标特征的信息，利用目标信息将其中虚假的目标信息排除可以确定真实目标，由真实目标通过剔除样本中的真实目标信号，可以提取到包含具有较高强度杂波背景在内的杂波背景信息，最终得到较为全面的杂波背景信息，避免了现有技术对多普勒‑距离图像中具有较高强度的杂波背景的提取能力较差的缺陷，有效提高了对杂波的抑制能力。
基于混合模型背景提取方法

[发明专利]一种社会经济指标描述文本库建立方法及系统-CN202310290205.7在审
发明人：彭震宇;卢涛;黄芸璟;王皓冬;余军;李继珍;左俊杰;刘向丽;刘晓燕;陈杨阳;王鹏 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明涉及经济学文本识别技术领域，尤其是一种社会经济指标描述文本库建立方法及系统，所述方法包括以下步骤：S100，根据行政区划数据，构建行政区划文本库；S200，获取指标名称，作小写化处理后构建标准指标名称文本库；S300，对行政区划文本库和标准指标名称文本库中的词句作分词处理，并生成分词结果，所述分词结果包括若干词组；S400，根据预存词汇库，在各词组末尾添加带有词性标注的限定词，并生成分词标注结果。采用本方案，针对社会经济指标描述文本的特性，建立了更加全面的文本库，从而有利于提升查询内容识别准确性。
一种社会经济指标描述文本建立方法系统

[发明专利]一种针对社会经济指标描述文本的关键信息提取方法-CN202310290185.3在审
发明人：彭震宇;卢涛;黄芸璟;王皓冬;余军;李继珍;左俊杰;刘向丽;刘晓燕;陈杨阳;王鹏 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明涉及经济学文本识别技术领域，尤其是一种针对社会经济指标描述文本的关键信息提取方法，包括：S100，构建行政区划文本库和标准指标名称文本库；S200，获取输入端输入的查询文本，并生成查询文本标注结果；S300，根据查询文本标注结果，提取标注的词性为地名的分词，并生成候选行政区划；S400，提取标注的词性为量词的分词，并生成候选年份；S500，提取标注的词性为其他词性的分词，并生成候选指标名称；S600，将候选行政区划与行政区划文本库中的数据进行比对，生成行政区划识别结果；根据行政区划识别结果、候选年份和候选指标名称，生成经济指标描述文本识别结果。采用本方案，能够实现社会经济指标描述文本的关键信息提取，并提升信息提取准确性。
一种针对社会经济指标描述文本关键信息提取方法

[发明专利]一种数据可视化方案自动生成方法-CN202310343394.X在审
发明人：彭震宇;卢涛;江成云;黄芸璟;王皓冬;余军;李继珍;左俊杰;刘向丽;刘晓燕;陈杨阳;王鹏 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及数据可视化技术领域，具体涉及一种数据可视化方案自动生成方法，S1、获取需要可视化的查询数据；根据获取到的查询数据，识别出该查询数据所对应的属性，并打上属性标签；根据属性标签，基于属性标签规则，从可视化图表库中匹配出适用的可视化图表种类，生成对应的可视化图表列表；根据查询数据，对查询数据中的数据量以及数据分布情况进行识别，对可视化图表列表中各个可视化图表的适用度进行判断，并根据对应的适用度，对各个可视化图表列表中的可视化图表进行权重值的调整；根据各个可视化图表调整后的权重值，对可视化图表列表中的各个可视化图表的排列顺序进行调整，形成新的可视化图表列表。
一种数据可视化方案自动生成方法

[发明专利]基于多源数据融合的航迹关联方法-CN202211104062.8在审
发明人： 刘向丽;付祎;宋仪雯;李赞;柏鑫龙;曾俊杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的航迹关联方法，主要解决现有技术在进行航迹关联时，不能有效利用多维域信息导致航迹关联性能较低的问题。该方法的实现步骤为：利用生成的飞机型号图像数据集训练构建的图像识别网络，对飞机型号图像进行识别得到目标型号特征向量，与采用卡尔曼滤波算法对飞机航迹数据处理得到的目标运动特征向量进行头尾拼接得到多源特征向量数据集；利用多源特征向量数据集训练构建的航迹关联网络；将待识别的航迹数据输入到航迹关联网络中，得到航迹关联结果。本发明可以处理多源量测数据，对飞机航迹数据的关联准确率高，可用于实时跟踪飞机目标。
基于数据融合航迹关联方法

[实用新型]一种煤炭破碎机锤头-CN202223517604.2有效
发明人：袁慧娟;刘向丽;王腾飞;王书群;梁丹妮 -专利权人：大同煤炭职业技术学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭破碎机锤头，涉及煤炭破碎机技术领域；而本实用新型包括锤头本体与U型架，锤头本体与U型架可拆卸连接，且U型架上固定插接有与锤头本体配合使用的安装机构，锤头本体的外壁上固定安装有阵列分布的锥头，且U型架远离锤头本体的一侧固定连接有连接机构；安装机构包括外筒，外筒固定插接在U型架上，U型架上贯穿开设有对称分布的穿孔，且外筒固定插设在穿孔内，且外筒呈对称分布；通过安装机构的设置使用，能够将U型架与锤头本体进行便捷快速的固定，从而实现了锤头本体的便捷安装，且实现了便捷调整锤面的目的，避免出现锤头本体因部分磨损而直接更换的现象，进而降低了锤头本体的更换成本。
一种煤炭破碎锤头

[发明专利]基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法-CN202310111332.6在审
发明人： 刘向丽;李思远;李赞;赵贺祥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OTFS调制的雷达嵌入式通信方法，其实现步骤是：1、生成基于OTFS调制的一体化信号；2、一体化信号接收端对RF标签端的相对速度与距离进行估计；3、一体化信号接收端根据对RF标签端的测速测距结果对时域信道进行建模；4、使用构建的时域信道矩阵均衡接收信号，并对均衡后信号进行去相关判决。本发明利用了OTFS信号可以获得时间和频率上的全部信道分集的特点，得到了对时变频选双色散无线信道更精确的估计，并均衡经过衰落的信号，降低了通信误符号率，有效提高了雷达嵌入式通信系统的通信可靠性。
基于 otfs 调制雷达嵌入式通信方法

[发明专利]基于网络结构特征归纳的半监督调制类型识别方法、装置及介质-CN202110709690.8有效
发明人：齐佩汉;都毅;王丹洋;孟永超;周小雨;丁渊磊;张抗抗;安智慧;刘向丽;关磊;位萱;张亚欣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于网络结构特征归纳的半监督调制类型识别方法、装置及介质；该方法包括：将无标记样本集与小样本的有标记样本集输入至特征提取网络，获得所有样本各自对应的特征向量；基于高斯函数定义通过所述无标记样本集与所述有标记样本集中各样本对应的特征向量获取连接矩阵；根据所述连接矩阵以及由所述连接矩阵的各行元素之和所组成的对角矩阵获取传播矩阵；构造并初始化迭代矩阵；利用所述传播矩阵以及初始化的迭代矩阵对所述迭代矩阵进行迭代至收敛；根据收敛的迭代矩阵中的行向量对所述无标记样本集中样本的调制类型标记进行预测。
基于网络结构特征归纳监督调制类型识别方法装置介质

[发明专利]基于毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测方法-CN202211597596.9在审
发明人： 刘向丽;范文靖;王志国;李赞;许明辉;付祎;李思远 -专利权人：西安电子科技大学;西安交通大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种于毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测方法，其实现方法为：对雷达数据进行预处理，得到雷达图像；搭建毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测网络，包括特征提取子网络、图像融合子网络以及RetinaNet网络；将经过预处理过的雷达图像和可见光图像输入毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测网络进行训练，得到训练好的网络模型；测试集的雷达数据经过同样的预处理之后与可见光图像输入训练好的模型进行测试，得到目标检测结果。本发明相比于单独的图像检测方法，检测精度更高，能获得较好的检测结果，可用于进行目标检测。
基于毫米波雷达可见光图像融合目标检测方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法-CN202110658740.4有效
发明人： 刘向丽;宋仪雯;柯励;李赞;王志国;李学楠 -专利权人：西安电子科技大学;西安交通大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法，主要解决现有技术在补全航迹时，因目标在中断周期内运动状态发生改变而造成补全误差过大的问题。其方案是：模拟机动目标的运动轨迹；提取中断发生前的历史航迹数据并对其进行预处理；构建神经网络模型，运用预处理后的历史航迹数据对其进行训练；利用训练好的模型参数对部分历史航迹数据进行计算，得到中断周期内的预测航迹；利用中断结束后第一个周期的航迹数据作为初始值对中断周期内的航迹进行反向卡尔曼一步预测，并利用卡尔曼滤波更新算法对一步预测航迹进行校正，得到最终补全航迹。本发明补全误差小，在目标运动状态发生改变时，仍能获得较为准确的预测航迹，可用于目标跟踪。
基于卡尔滤波神经网络航迹方法

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