“点示教”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果963384个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动点钻机的点位示教编程方法-CN202010620198.9有效
发明人：董辉;唐旺山;邹立;罗立锋 -专利权人：杭州展晖科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点钻机的点位示教编程方法，包括示教间距和偏移参数；示教料仓参数，以产品盘中第一行第一个产品为示教对象，依次针对示教对象中各个点位进行示教，每次示教时读取第一点胶头移动至示教对象上点位时的坐标保存为执行坐标，并且根据接收的信息设置与该点位对应的属性，点位的属性包括：空移指令、点胶指令、点钻指令、点胶及点钻指令；判断是否完成示教对象所有点位的示教，若完成所有点位的示教，则完成示教编程，生成用于控制自动点钻机运动的示教程序；否则返回继续示教。本发明以点位为核心进行示教编程，能将编程指令数减少近半，避免了重复对点示教。
一种自动钻机点位示教编程方法

[发明专利]动作指令验证方法、加工装置的控制方法、记录有动作指令验证程序的记录媒体及动作指令验证系统-CN201680013464.3在审
发明人：渡边雅之;川端纯一 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B21D22/18 文献下载
摘要：本发明包含算出多个第一工具教示点中一个第一工具教示点与下一第一工具教示点的中点的坐标，并算出多个第二工具教示点中与一个第一工具教示点对应的第二工具教示点与下一第二工具教示点的中点的坐标的中点坐标算出步骤；算出第一工具教示点的中点、与其对应的第二工具教示点的中点之间的中点间距离的中点间距离算出步骤；判定中点间距离是否处于预先设定的容许范围内的判定步骤；及当中点间距离处于预先设定的容许范围外时，将对应的第一工具教示点及第二工具教示点作为不良而通知的教示点不良通知步骤
动作指令验证方法加工装置控制记录程序媒体系统

[发明专利]一种点胶示教界面显示方法及系统-CN201610967432.9在审
发明人：佘洁;周维;陈鸿 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶示教界面显示方法及系统。包括点胶示教面板获取点胶示教设备的操作指令；所述操作指令包括示教操作时点动输入的示教操作信息；所述点胶示教面板根据所述操作指令调用相应的所述点胶示教设备的控制界面输出显示，并在输出显示后，继续获取点胶示教设备的操作指令，直到完成控制；所述控制界面包括对应的操作按键，所述操作按键对应一种点胶示教设备的控制界面；所述控制界面只可点动相应的操作按键。
一种点胶示教界面显示方法系统

[发明专利]示教系统、机器人系统以及示教方法-CN201510534768.1有效
发明人：绪方伸好 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供示教系统、机器人系统以及示教方法，减少与示教数据生成相关的作业负荷和所需时间。实施方式的示教系统具备示教数据生成部、判定部和示教数据更新部。示教数据生成部以使作业工具经过各作业点的接近点而到达以及远离作业点的方式，生成机器人的示教数据。判定部判定将相邻的接近点彼此相连的假想线是否与工件或障碍物发生干涉。在判定部判定为假想线与工件发生干涉的情况下，示教数据更新部使假想线所涉及的接近点移动。
系统机器人以及方法

[发明专利]机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质-CN202010268392.5有效
发明人：殷兴国;张永明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质，本发明获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；按照所述工作路径对所述机器人进行示教。此外，本发明还提供一种机器人的示教系统、示教机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了利用与示教机器人相互独立的预设示教装置触发示教的采点信号，从而根据该预设示教装置的示教参数生成工作路径来为机器人进行示教，无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动或者由示教机器人自主移动以进行复杂的示教采点过程，示教操作简便，提高了示教效率。
机器人方法系统存储介质

[发明专利]一种咖啡拉花示教系统-CN202111443351.6有效
发明人：姜宇;蔡同彪;郎需林;林炯辉 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请属于咖啡自动制作技术领域，提供了一种咖啡拉花示教系统，包括上位机、示教杯及与上位机电连接的动作捕捉设备；设置两个示教杯，包括示教咖啡杯和示教拉花缸，在示教杯的杯身上设置至少三个标识物，底部设置刚体标记点，标识物能够被动作捕捉设备所感应，让动作捕捉设备在示教杯绕刚体标记点旋转时获取各标识物的点位数据，由上位机根据点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定，由动作捕捉设备在拉花时捕捉示教咖啡杯和示教拉花缸上各个标识物的动作，上位机根据捕捉的标识物动作生成示教杯的轨迹。通过本申请的咖啡拉花示教系统可准确记录咖啡师的双手拉花轨迹，有利于实现咖啡拉花的自动化。
一种咖啡拉花示教系统

[发明专利]基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质-CN202211208435.6在审
发明人：张铁民;蒋佳城 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取同一起点和终点的多条示教轨迹；识别示教轨迹中的关键动作点，并根据所述关键动作点，对示教轨迹进行分割，得到多条子示教轨迹；在时间序列上，对两两示教轨迹的轨迹点进行对齐；以关键动作点为节点，根据单一自由度位移的动态运动基元模型，对前后节点之间的子示教轨迹进行学习，生成拟合示教轨迹的复现轨迹。
基于人类教学路径规划方法系统设备介质

[发明专利]示教装置、示教方法以及存储介质-CN201910818471.6在审
发明人：武田俊也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种示教装置、示教方法以及存储介质。示教装置具备：分组部，其将多个加工点分为多个加工点组，所述多个加工点组为加工头能够以所需的加工时间对加工点中的各个加工点依次进行加工并且能够将非加工时间最小化的组；加工路径决定部，其针对各个加工点组来决定使得机器人在组内的移动时间最短的加工路径；示教处理调整部，其调整加工点的加工顺序和针对多个加工点组的作业顺序，使得组间的距离最小化，并且对加工点组的分组方式进行优化，使得用于完成多个加工点的所有加工的总移动时间最短；以及示教数据输出部，其将作为示教处理调整部的处理的结果而得到的多个加工点组各自的加工路径中的加工执行位置作为示教数据输出
装置方法以及存储介质

[发明专利]工业机器人无示教器的半自动示教方法-CN201910152210.5在审
发明人：葛继;宫正;李加全;仇志成;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人无示教器的半自动示教方法。本发明一种工业机器人无示教器的半自动示教方法，包括：在工件上将示教路径的转折点/过渡点用记号笔标示出来，以“+”标示并按照1，2，3，…，n顺序编号；通过移动XY平台，使得点激光传感器的光斑精确照射至第一个“+”号中心，记录下当前XY平台的XY值；重复以上步骤，直到完成第n个点；自动、顺序的从第一个“+”号移动至第n个，点激光传感器所经过的每一个采样点均记录下来(包括XY值和点激光采集的Z值)，将记录值发送至机器人，即在无示教器条件下实现了机器人的示教功能。本发明的有益效果：定位精度高，稳定性、可靠性高，外界光源对系统精度无影响，只需操作人员移动XY平台点激光即实现无示教器的机器人精确示教。
示教器示教工业机器人机器人激光传感器标示记录激光定位精度高光斑人员移动示教功能示教路径外界光源采样点过渡点记号笔移动转折点照射采集发送重复

[发明专利]示教轨迹处理方法、装置、机械臂、示教控制器及系统-CN202211374178.3在审
发明人：郎需林;姜宇;蔡同彪 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种示教轨迹处理方法及装置，应用于机械臂示教系统，机械臂示教系统包括：示教工具和位姿采集系统，示教工具上设有可被位姿采集系统识别位姿的定位装置，方法包括：在示教工具进行示教过程中，确定多个示教位置点上的示教工具的位姿信息；利用所述示教工具的多个位姿信息，确定多个示教位置点的位姿信息；根据多个示教位置点的位姿信息，拟合得到示教过程对应的示教轨迹。应用本申请实施例提供的该轨迹处理方法，操作人员只需移动示教工具，即可获取到对应的示教轨迹，操作简单、方便，通过该轨迹处理方法，可以无需进行复杂的编程工作，进而扩大了机器人的应用场景，提高了机器人的使用便捷性以及效率
轨迹处理方法装置机械控制器系统

[发明专利]基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法-CN201910665326.9有效
发明人：陈成军;潘勇;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于RGB‑D图像及示教器的机器人示教系统，包括RGB‑D相机、上位机、姿态示教器和AR示教系统，AR示教系统包括AR注册卡和增强现实模块、包含机器人末端执行器的虚拟机器人模型、路径规划单元和姿态示教单元，RGB‑D相机实时采集物理工作环境的RGB图像和深度图像，在路径规划单元中选择机器人末端执行器的路径点，计算出机器人末端执行器的各路径点在虚拟机器人模型基础坐标系中的三维坐标；姿态示教单元将接收到的姿态数据作为当前运动所在路径点的姿态，并根据路径点的位置和姿态驱动虚拟机器人模型运动，完成示教。本发明不需复杂的位姿跟踪系统，且物理机器人不参与示教，通过增强现实仿真完成示教编程。
基于 rgb 图像示教器机器人系统方法

[发明专利]一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法-CN202011130936.8有效
发明人：董辉;邹立;朱佳成;吴祥;俞立;郭方洪;王刚志;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法，包括IO口功能状态设置；示教点胶点钻指令：获取料仓的位置点坐标，对料仓进行示教；获取产品的位置点坐标，对放料位置进行示教；示教完成，生成用于控制点钻机器人运动的示教程序本发明通过可触摸的软件界面设置每个IO口的功能状态，且示教点胶点钻指令时只需打开相应的IO口。即使点钻机器人的IO口功能改变或者点钻机胶头、钻头个数改变，也不需要花费大量的时间和人力去更改硬件线路连接和进行软件程序设计，此示教编程方法大大简化了示教编程复杂度，节省了内存空间，提高了代码效率，节约了成本
一种 io 自由映射钻机编程方法

[发明专利]一种机器人示教的轨迹生成方法、装置、设备和介质-CN202310384610.5在审
发明人：庞海辉;陈胜进;吴雍 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人示教的轨迹生成方法、装置、设备和介质，方法包括：针对每一初始关键点集，根据相邻关键点各自对应的距离差值和行走方向角差值，剔除异常的中间关键点，其中，利用多组初始关键点集，能够在一定程度上能够削弱异常数据质量对示教轨迹精度的影响，剔除异常的中间关键点，能够提升机器人的执行时效率。进而，利用目标关键点集进行轨迹规划，提高了机器人初始轨迹的精度。然后，基于每一目标关键点集对应的初始轨迹进行示教轨迹融合，得到最终的示教轨迹，并控制机器人按照示教轨迹运行，其中，融合多条初始轨迹在一定程度上能够削弱异常初始轨迹对示教轨迹精度的影响，提高了示教轨迹的精度
一种机器人轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]一种机械臂示教系统和方法-CN201910398584.5有效
发明人：洪鑫;刘翊;徐迟;关泽彪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂示教系统和方法，所述系统包括：视觉运动捕捉模块、计算机工作站、机械臂和示教装置；所述视觉运动捕捉模块可以实时获取场景内标记点或刚体的空间位置；所述控制软件包括数据处理模块、机械臂控制模块、机械臂标定模块和可视化模块；所述示教装置包括控制开关、无线通信模块和示教标记点；其中，用户通过示教装置对机械臂进行示教，使机械臂末端沿着示教装置运动的路径完成相应的运动。所述系统安装部署方便，示教方法及过程简单快捷，大大提高了示教效率与精度，具有广阔的应用前景。
一种机械臂示教系统方法

[发明专利]一种机器人示教轨迹规划方法和系统-CN201310745783.1有效
发明人：程韬波;叶廷东;周松斌;刘哲;李昌 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B19/423 文献下载
摘要：本发明所述的一种机器人示教轨迹规划方法和系统，涉及工业过程中的机器人示教领域，其包括：在对机器人进行示教过程中，采集示教轨迹的空间关键点；根据示教轨迹的空间关键点，用多结点样条插值函数以及最小二乘拟合方法，得到示教轨迹曲线。本发明还用一个弧长误差控制的插补算法，实现示教再现动作的平滑。本发明能够适用于一般情况下的机器人示教，并且能够获得精确的机器人运动轨迹。具有空间轨迹规划准确、前瞻误差控制和示教动作平滑的特点，可用于实现对工业过程中机器人的示教轨迹规划。
一种机器人轨迹规划方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条