[发明专利]示教装置、示教方法以及存储介质在审
| 申请号： | 201910818471.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871433A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 武田俊也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B23K26/21;B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种示教装置、示教方法以及存储介质。示教装置具备：分组部，其将多个加工点分为多个加工点组，所述多个加工点组为加工头能够以所需的加工时间对加工点中的各个加工点依次进行加工并且能够将非加工时间最小化的组；加工路径决定部，其针对各个加工点组来决定使得机器人在组内的移动时间最短的加工路径；示教处理调整部，其调整加工点的加工顺序和针对多个加工点组的作业顺序，使得组间的距离最小化，并且对加工点组的分组方式进行优化，使得用于完成多个加工点的所有加工的总移动时间最短；以及示教数据输出部，其将作为示教处理调整部的处理的结果而得到的多个加工点组各自的加工路径中的加工执行位置作为示教数据输出。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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