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[发明专利]基于人工智能的车道线更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310829814.5有效
发明人： 刘文昌;李晶;张毅;周清华;刘世吉;梅飞;石磊;徐子玉 -专利权人：深圳市博昌智控科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的车道线更新方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取路口图像采集装置采集到的车道图像集；基于车道检测模型获取到与各车道图像分别对应的车道线检测结果及车道导向箭头检测结果，以组成车道检测结果集；将其与历史车道检测结果集进行比较，得到车道比较结果；获取与车道图像集对应的道路施工检测数据，若确定道路施工检测数据对应为车道近期施工检测结果，则将车道检测结果集作为当前版本车道线结果发送至电子地图运营服务器。本发明实施例能基于车道图像集自动识别以快速确定车道线及导向箭头的更新情况，也能及时向电子地图发送更新数据以及时更新，无需人工巡查发现后再更新，提高了车道线更新数据的效率。
基于人工智能车道更新方法装置设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统-CN202310903590.8在审
发明人：赵凯辉;刘文昌;易金武;贾宁;童玲;游鑫;吕玉映;谯梦洁 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。
永磁同步电机模型连续快速终端容错控制方法系统

[实用新型]一种具有冷却系统的发电机及机动车-CN202223601399.8有效
发明人： 刘文昌;姚伟科;宋建军;吴元强 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷却系统的发电机及机动车。其包括定子和壳体，定子包括定子绕组；壳体中设置有油路和喷油装置，油路可将用于冷却定子绕组的润滑油引导至喷油装置；喷油装置设置于定子端部，并可将润滑油喷至定子绕组，从而给定子绕组降温。本实用新型通过冷却系统中的喷油装置使得润滑油直接作用于定子绕组，以降温定子绕组。而定子绕组为发电机的发热部件，本实用新型中的冷却系统直接作用于发电机的发热部件，冷却效果好。
一种具有冷却系统发电机机动车

[发明专利]一种飞行环境模拟试验台安全防护装置-CN201810952866.0有效
发明人：陈蕊;黄少保;韩二伟;孙兵;马丽芳;李良;刘伟;张萍;陈慧媛;田永丰;刘文昌;杨英;白晶;张冬红 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：一种飞行环境模拟试验台安全防护装置，包括固定防护装置、第一移动防护网、第二移动防护网、第一悬臂架、第二悬臂架、电动定位支撑结构、安全联锁装置和智能电控系统。固定防护装置主要设置在地坑边缘与飞行环境模拟试验台运行轨迹外之间，火炮运转状态下，便于人员在上面来回走动观察火炮运转以及模拟试验台运行情况。启闭式防护装置闭合状态下便于人员进行火炮安装操作，避免了登高作业带来的安全隐患；开启状态属于飞行环境模拟试验台工作状态。安全联锁装置用来锁定启闭式防护装置，避免了在火炮运转情况下启闭式防护装置由于误操作或者故障进行闭合运动与摇摆台发生碰撞现象，智能电控系统具有一键操作功能，使系统操作简单、应用方便。
一种飞行环境模拟试验台安全防护装置

[发明专利]基于物联网的异常行为提示方法、装置、设备及介质-CN202310607711.4有效
发明人： 刘文昌;李晶;张毅;周清华;刘世吉;梅飞;石磊;徐子玉 -专利权人：深圳市博昌智控科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的异常行为提示方法、装置、设备及介质，方法包括：实时接收物联网终端的使用数据信息并存储至使用数据库，周期性地从使用数据库中截取当前使用信息，根据数据提取规则从当前使用信息中提取得到对应的使用特征，验证使用特征是否与使用数据库中对应的历史使用特征相匹配，若不相匹配则生成提示信息发送至与物联网终端对应的客户端。上述的基于物联网的异常行为提示方法，能够周期性截取当前使用信息，并进行分析以验证是否与历史使用特征相匹配，从而在出现异常时发送提示信息对用户进行智能提醒，从而提高物联网终端使用的安全性。
基于联网异常行为提示方法装置设备介质

[发明专利]基于智能交通灯的道路拥堵原因获取方法、系统及设备-CN202310858179.3在审
发明人： 刘文昌;李晶;张毅;周清华;刘世吉;梅飞;石磊;徐子玉 -专利权人：深圳市博昌智控科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能交通灯的道路拥堵原因获取方法、系统及设备，方法包括：若后台服务器基于图像采集装置采集的图片确定路口存在多车辆停车，则获取智能交通灯的当前红绿灯信息；若其对应绿灯显示状态，则基于拥堵识别模型得到拥堵识别结果；若确定拥堵识别结果为存在堵车，则生成无人机航拍指令并发送至智能无人机；智能无人机基于无人机航拍指令对应采集多帧当前路口航拍交通图片并发送至后台服务器；基于当前路口航拍交通图片进行识别确定道路拥堵原因信息。本发明实施例可以基于图像采集装置上传的当前道路路况图片集确定存在道路拥堵的情况下，由智能无人机进行航拍采集当前路口航拍交通图片集以用于更快速精准的确定道路拥堵原因。
基于智能交通灯道路拥堵原因获取方法系统设备

[发明专利]加油排气装置及供油设备-CN202310431812.0在审
发明人：缪树林;宋建军;姚伟科;甘宗兵;刘文昌 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B67D7/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种加油排气装置及供油设备，该加油排气装置包括：加油通道，用于与待进油装置连通；排气通道，所述排气通道与所述加油通道连通，所述排气通道设置有排气口；密封件，设置于所述排气通道，并用于启闭所述排气口，气体由所述排气通道经所述排气口释放。本申请的加油排气装置能够避免加油过程中的油液泄漏。
加油排气装置供油设备

[发明专利]一种火炮随动系统末级传动空回调整机构和调整方法-CN202310521258.5在审
发明人：杜艳飞;董学义;车雷;焦涛;李王靖轶;白亚莉;王伟;贠鹏佳;尹伦刚;贾建彬;刘文昌;任文龙;郭凡莎;王明铭 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开一种火炮随动系统末级传动空回调整机构和调整方法，该调整机构包括摇架1和托架5，摇架1安装在托架5中部，还包括偏心套3和安装板6；安装板6同轴固定在托架5侧壁的安装孔上，且靠近摇架的摇架齿弧2；偏心套通过紧固螺钉同轴固定在安装板上，随动系统与偏心套固定连接，随动系统主齿轮穿过偏心套3的偏心孔和安装板中心孔与摇架齿弧啮合；在随动系统驱动下，摇架能够绕托架上的耳轴作旋转运动，若因旋转磨损导致随动系统主齿轮与摇架齿弧的间隙变大时，可松开固定偏心套与安装板的紧固螺钉，绕安装板中心孔逆时针同时旋转偏心套和随动系统，即可减小随动系统主齿轮和摇架齿弧的啮合间隙，保证传动空回在指标范围内。
一种火炮系统传动调整机构方法

[发明专利]一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法-CN202210034766.6在审
发明人：赵凯辉;刘文昌;戴旺坷;张昌凡;黄刚;何静;李涛;周瑞睿;吴思成;邱鹏旗 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
一种永磁同步电机新型模型快速积分终端控制方法

[发明专利]基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法-CN202210034768.5在审
发明人：赵凯辉;吴思成;张昌凡;李涛;黄刚;戴旺坷;刘文昌;邱鹏旗;周瑞睿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法，所提出的算法能够从轴承振动信号中提取多级抽象特征并融合，同时捕捉隐藏在信号中的时间依赖性，克服了目前多数方法提取特征不够全面的缺点，摆脱了特征提取阶段对故障诊断先验知识的依赖，且提高了故障诊断方法的泛化能力。本发明的故障诊断方法能够准确识别轴承故障损伤程度并精确定位，具有良好的负载适应性以及抗干扰能力，使得轴承故障诊断在变负载以及强噪声干扰的场景下仍然能够有效进行。
基于多级抽象时间特征融合滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]定子灌封组件、驱动电机及定子灌封组件的成型方法-CN202310351922.6在审
发明人： 刘文昌;姚伟科;宋建军;缪树林;甘宗兵;刘强;吴元强 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种定子灌封组件、驱动电机及定子灌封组件的成型方法，其中，定子灌封组件包括定子组件，定子组件包括若干定子齿槽及填充在定子齿槽内的灌封胶层，通过灌封胶层对定子组件各个结构之间进行密封，避免了采取其他外部元件进行密封时，定子组件内部仍具有缝隙，导致定子组件内部密封不彻底，避免冷却油流入到定子组件内部且无法流出导致冷却油浪费。每一定子齿槽贯穿接线端及非接线端。每一定子齿槽内的灌封胶层均设有直冷油道，每一直冷油道贯穿接线端和非接线端，通过在定子齿槽中设置直冷油道，使得冷却油能够直接与定子组件内部进行接触且不会污染定子组件内部，在保证了冷却油的利用效率的同时也加快了定子组件内部的散热效率。
定子组件驱动电机成型方法

[发明专利]一种永磁同步电动机的转子结构及其制造方法-CN202110384413.4有效
发明人： 刘文昌;姚伟科;钟梁钢 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电动机的转子结构，包括安装轴头、长杆紧固件、转子铁心和固定轴头，安装轴头和固定轴头相对设置，长杆紧固件连接安装轴头和固定轴头，转子铁心内设有通孔，转子铁心通过长杆紧固件导向固定，转子铁心位于安装轴头和固定轴头之间，安装轴头和固定轴头内部设有配合通孔同轴线设置的冷却孔。本发明的有益之处在于将电机轴与左右转子端板集成一体，取消传统电机轴中间轴段，利用长杆紧固件进行结构固定以及工作传扭，大幅减轻轴的重量，简化加工与装配工艺，降低成本；取消中间段轴，直接将转子铁心内壁裸露出来，配合冷却孔通冷却油，极大的提高冷却效率。
一种永磁同步电动机转子结构及其制造方法

[实用新型]一种果木人工授粉器-CN202223268003.2有效
发明人：刘峰;韩国栋;张清杨;潘庆晓;刘文昌 -专利权人：泰安鑫昌农业发展有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种果木人工授粉器，包括：储液壳，所述储液壳底部的两侧均固定连接有移动轮，所述储液壳顶部还开设有进液口；用于桃花授粉的授粉机构，所述授粉机构包括固定连接在所述储液壳顶部的输送泵，所述输送泵的底部安装有与所述储液壳相互连通的进液管，所述输送泵的顶部安装有伸缩软管。本实用新型通过输送泵将储液壳内部的授粉液体抽出，并通过授粉喷头进行喷洒，从而实现对桃花的便捷授粉，且通过打开正反转电机，正反转电机带动螺纹轴转动，并在螺纹套的螺纹作用下，带动螺纹套侧面的连杆移动，因此可以带动授粉喷头进行高度调节，因此能够适用于高低不同的桃花授粉，从而提高了本实用新型授粉器的实用性。
一种果木人工授粉

[实用新型]一种具有不伤果实的桃子采摘器-CN202223466476.3有效
发明人： 刘文昌;刘峰;张永华;王道亮;张伟 -专利权人：泰安鑫昌农业发展有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有不伤果实的桃子采摘器，包括底板，底板底部的四角处均固定安装有电动伸缩柱，底板的顶部固定安装有与电动伸缩柱电性连接的蓄电池；电动伸缩柱的顶端固定安装有摘果收集机构，摘果收集机构包括箱体，箱体固定连接在电动伸缩柱的顶端，箱体的内壁上固定连接有隔板，箱体的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至箱体内部固定连接有主动转轮。该具有不伤果实的桃子采摘器，结构设计合理，使用方便，在对带有桃子果实的枝条剪切后，桃子下落后会受到较好的缓冲保护，避免了传统摘果直接坠落在地而造成对桃子表面的磕碰，从而提高了果实质量，可满足果农的种植需求。
一种具有果实桃子采摘

[实用新型]一种具有喷油装置的发电机及机动车-CN202223612918.0有效
发明人： 刘文昌;姚伟科;宋建军;吴元强 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有喷油装置的发电机及机动车，包括电机定子和电机壳体，电机定子包含定子铁芯；定子铁芯上设置有定子紧固部，电机壳体中设置有油路，油路可将润滑油导流至用于喷油的喷油装置；喷油装置设置于电机定子的一侧端面上，喷油装置包括至少两个喷嘴；喷嘴设置于定子紧固部的两侧；喷嘴可将润滑油喷至定子铁芯的外壁上以给电机定子的外壁降温。该发电机的喷油装置能使得喷出的润滑油在定子上分布的更均匀，对电机定子的冷却效果更好。
一种具有装置发电机机动车

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