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[发明专利]一种通用伺服系统测试转接装置-CN202111231003.2有效
发明人： 张允志;赵康;李萌萌;邱静;路峻豪;高祥;吴文韬 -专利权人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用伺服系统测试转接装置，包括传感器转接单元、电机转接单元、数字隔离输入输出测试单元、模拟输入输出测试单元、集中控制单元、通讯接口及控制显示终端。本发明可兼容支持实现多种类型传感器信息的处理，可实现多种类型电机的电流检测及电源驱动，可针对多种类型伺服驱动器可能具备的数字输入输出口、模拟输入输出口以及常用的外部接口通讯进行通用性检测，并在基于DSP和FPGA架构下实现各种所需测试数据交互、处理、保存、显示等，以此达到针对多种伺服驱动器以及伺服电机产品的通用性测试。本发明采用通用化设计可单独对多种型号伺服驱动器或多种型号电机进行测试，也可满足员工或学生对多种类型伺服系统的培训学习需求。
一种通用伺服系统测试转接装置

[发明专利]一种集成过流、过温和瞬态抑制保护功能的电路-CN202211684372.1在审
发明人：邱静;路峻豪;高祥;宋宇宸;孙彬;张允志;吴文韬;高虎;王瑞;葛宇;邱晨;褚艳明 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成过流、过温和瞬态抑制保护功能的电路，可同时实现电路过流、短路、过温等故障保护及高压上电时的瞬态电流抑制，电路集成度高。采用电阻采样和三极管触发后分压的二级采样电路进行高压回路电流采样，可有效降低高功率干扰噪声和元器件选型难度，减小产品体积，提升全桥逆变电路的抗干扰能力及可靠性。采用多三极管温度保护方案，可实现单点至多点的温度监控保护，有效降低多点温度监测的电路复杂度，提高电路通用性，并能实现电路故障的自动锁定，有效防止故障触发抖动问题。本发明采用功率电阻和MOSFET结合软控信号和上电信号，实现高压输入电路的直通和限流切换，在保证产品输出效率的同时实现高压上电瞬态过流抑制。
一种集成温和瞬态抑制保护功能电路

[发明专利]基于微分前馈和参数自整定的永磁同步电机速度环控制方法-CN202211144104.0在审
发明人：葛宇;吴文韬;吴卫国;邱晨;高祥;路峻豪;邱静;宋宇宸;张允志 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分前馈和参数自整定的永磁同步电机速度环控制方法，在已知电机极对数、转动惯量、永磁体磁链的前提下，采用零极点对消的速度环参数自整定方案，将速度滤波延时、速度控制算法计算延迟、电流环等效延时充分考虑在内并合计为速度环的有效延时时间；引入刚度系数和中频相角系数两个参数分别调整速度环的系统刚度及相角裕度；通过双线性变换方式对自整定参数进行离散化设计，得到最终的速度环PI控制参数。同时结合基于低通滤波的微分前馈算法得到速度环的前馈补偿。本发明的方法参数自整定过程简单，微分前馈补偿稳定可靠，可实现一键式参数自整定，整定的参数性能较佳，具备通用性，且控制参数匹配控制系统，控制效果极佳。
基于微分参数永磁同步电机速度控制方法

[发明专利]一种中心传输、两侧吸收频率选择吸波体-CN202210898018.2在审
发明人：高祥;邱静;宋宇宸;路峻豪;王瑞;张允志;吴文韬;葛宇;邱晨;王普威 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心传输、两侧吸收频率选择吸波体，包括m×n个周期排布的吸波体单元，m≥6，n≥6；每个吸波体单元自上而下依次包括第一金属层、第一介质层、中间空气层、第二介质层和第二金属层；第一金属层由加载了集总电阻的耶路撒冷十字以及由金属微带构成的简单并联LC谐振器构成，简单并联LC谐振器嵌于每两个相邻耶路撒冷十字的终端微带之间，集总电阻加载于耶路撒冷十字四个臂的中间位置；第二金属层采用方环孔径单元周期排布构成；第一介质层与第二介质层所采用的材料和尺寸均相同。本发明具有结构简单、加工容易成本低、带内插入损耗小等优势，同时兼具较宽的吸收带和较好的角度与极化稳定性。
一种中心传输两侧吸收频率选择吸波体

[发明专利]基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法-CN202210654339.8在审
发明人：王普威;葛宇;邱晨;吴文韬;高祥;路峻豪;石洪;邱静;张允志 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明所述的一种基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法，该方法基于模糊自适应PI控制，在设定角度下输入频率值为f0、幅值为偏置为的d轴电流信号，进行电流环PI整定，得到电流环Kp、Ki，给定d轴阶梯电流指令，采用均值与差分方法得到辨识电阻；给定d轴正弦电流指令，利用带遗忘因子的最小二乘法得到辨识d轴电感。同理，给定q轴正弦电流指令，根据q轴电压与q轴反馈电流以及辨识电阻得到辨识q轴电感；给定q轴阶跃电流指令，根据q轴电压、q轴反馈电流、电机旋转角速度、辨识电阻得到磁链。本发明所述方法为闭环离线参数辨识，辨识过程简单可靠，具备通用性，电流可控，安全性高，除辨识磁链外，电机不会旋转，适用于不同场合。
基于模糊自适应控制永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]基于模糊自适应控制的有刷直流电机参数辨识方法-CN202210655212.8在审
发明人：王普威;葛宇;吴文韬;邱晨;路峻豪;高祥;石洪;邱静;张允志 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明所述的一种基于模糊自适应控制的有刷直流电机参数辨识方法，通过给定有刷直流电机中高频正弦电枢电流指令，经模糊自适应PI控制，得到电流环的Kp、Ki，用来进行电机参数辨识闭环控制。给定两次幅值不同的中高频方波电枢电流指令，根据采集的稳态下平顶端电枢电流和对应电流稳态下有效电枢电压采用差分法得到辨识电阻Ra。给定正弦电枢电流指令，根据采集的电枢电流ia和计算的有效电枢电压ua以及辨识电阻Ra，利用最小二乘法得到辨识电感。给定阶跃电枢电流指令，根据电枢电流ia、电枢电压ua、电机转速n、辨识电枢电阻Ra，利用最小二乘法得到反电势常数Ke。采用本发明所述方法能可靠准确的在电机静止情况下对有刷直流电机参数进行辨识，具备通用性。
基于模糊自适应控制直流电机参数辨识方法

[发明专利]一种实现平面变压器多种匝比的方法-CN202010251244.2有效
发明人：杨帆;杨涛;汤晖斌;朱其安;阳良春;王凯;孙娟;祝青;肖化;汪思群;邱静;张允志 -专利权人：上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01F29/00 文献下载
摘要：一种实现平面变压器多种匝比的方法，该方法为，在平面变压器的原边设置若干原边绕组，原边绕组之间通过电阻Rc串联，原边绕组之间通过电阻Ra、Rb并联，通过对电阻Ra、Rb、Rc选用不同的电阻获得原边绕组串联与并联的组合，在平面变压器的次边设置若干副边绕组，实现平面变压器的不同匝比。采用本发明所述方法实现了变压器的不同匝比来满足多种输入、输出电压的应用场合，节约了生产成本、缩短了产品的制造周期，适用于系列化产品的设计和应用。
一种实现平面变压器多种方法

[发明专利]一种270V双余度大功率电动舵机-CN202011246235.0有效
发明人：刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机，包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式，两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式，由电机和作动机构构成，电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制，具备一次故障能力，飞行安全性高、载荷能力强，适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。
一种 270 双余度大功率电动舵机

[发明专利]基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法-CN201810487604.1有效
发明人：李世华;王佳鹏;王旭明;戴忱;曹为理;张允志 -专利权人：东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法，用于双闭环控制的直流调速系统的电流环控制器参数自整定；包括：首先，在开环状态下，给定两个不同的电压指令，通过获取电流和速度采样信号，算得其反电动势系数和电枢电阻。其次，采用MRAS方法，以直流电机的增量电压方程为可调模型，并给出理想状况下的电压方程为参考模型，使用Landau离散法设计模型的自适应律，实现电机电感辨识。最后，采用模糊理论建立知识库，在极点配置的基础上建立多规则双输入模型，根据电机的电气参数，算得电流环的控制器参数，实现电流环的控制器参数自整定。本发明简洁方便，省去了人工整定参数的种种不足，可以快速准确地实现电流环控制器参数自整定。
基于参数辨识直流电机电流控制器方法

[发明专利]用于无人直升机主桨控制的双余度速度综合机电作动器-CN202011244874.3在审
发明人：刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人直升机主桨控制的双余度速度综合机电作动器，包括2套驱动组件、双通道直齿传动减速器、行星差速器、滚柱丝杠副和双余度LVDT组成，其中，驱动组件包括直流无刷电机、旋转变压器及失电制动器。2套驱动组件围绕滚柱丝杠副布置，通过直齿轮传动后分别啮合到行星差速器的外齿圈和太阳轮，差速器再经一级直齿传动啮合到丝杠齿轮，驱动滚柱丝杠旋转，带动丝母通道筒实现直线运动。双余度LVDT安装于中空滚柱丝杠内，实时反馈丝母通道筒直线位置。本发明结构设计和零件选型余量充足，且具备理论可靠性；实现了真正双余度设计，安全系数高；采用速度综合方式，控制简单、易于实现。
用于无人直升机控制双余度速度综合机电作动器

[实用新型]一种小型化低压电机驱动器-CN202021242498.X有效
发明人：欧国峰;吕梅梅;严顶;李萌萌;王灿灿;王传生;张允志;邹金欣;赵康;周睿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化低压电机驱动器，主要由控制板、电源板、功率板、散热片组成，内部印制板设计为三层，控制板在上，由控制电路、通信电路、输入输出处理电路组成，电源板在中间，主要为电源转换电路，功率板在下层，由逆变电路及检测电路组成，三层板子通过插针进行电气连接，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均单点磁珠连接，控制电路、电源电路、功率电路分开进行布局、走线，功率板上的功率器件通过散热硅脂紧贴散热片凸台安装，散热片上有四个盲孔焊盘，三块PCB板通过四根铜柱与散热片焊接固定。本实用新型能够减小驱动器体积，提升散热性能，增强驱动器抗干扰能力，并且能够正常工作在更宽的供电电源范围。
一种小型化低压电机驱动器

[发明专利]一种简易高精度伺服转台控制方法-CN202010680570.5在审
发明人：赵康;张允志;马韬;张政;张本顺;李萌萌;孙宏伟;廖良闯;李红星;李荣平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易高精度伺服转台控制方法，包括：接收上位机位置指令；控制器进行路径拟合；控制器对拟合路径进行位置加密处理；控制器根据系统运动指标要求，对加密位置数据进行约束，生成插值数据；利用实时的通信总线，控制器将插值数据发送到伺服驱动器；控制器向上位机反馈当前系统运行信息。本发明利用伺服驱动器进行伺服电机三环控制，控制器进行路径规划任务的伺服控制模式，该方法在保证伺服系统性能同时简化设计过程，降低对设计人员的能力要求，缩短系统设计周期，方便转台系统的后期维护。
一种简易高精度伺服转台控制方法

[发明专利]半自动平压模切机-CN202010587154.0在审
发明人：姬雨纯;张允志;曹为理;廖良闯;刘超 -专利权人：新沂市宏展电子科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了半自动平压模切机，包括安全帽主体，包括支撑座，所述支撑座底部的四个拐角处均竖向固定有支撑座，所述支撑座内腔的中心处安装有驱动机构，所述驱动机构远离支撑座垂直中心线的一端通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的外壁缠绕有牵引绳，所述支撑座顶部的四个拐角处均竖向安装有滑杆，所述滑杆的顶部横向安装有顶板，所述顶板内侧之间固定有定滑轮，所述顶板的底部固定有导向座，本发明通过传动机构传动带动导辊转动，导辊转动带动传送带对产品进行传送，产品传送至刀片正下方时，电动推杆伸出带动夹板移动并向产品靠近直至将其卡紧，避免模切时出现位移的情况，降低了产品的质量。
半自动平压模切机

[发明专利]一种应用于电子产品组装的防静电工作台-CN202010586142.6在审
发明人：姬雨纯;张允志;廖良闯;刘超 -专利权人：新沂市宏展电子科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电子产品组装的防静电工作台，涉及电子产品组装环境设备技术领域，包括台面、小料盒和大料盒，台面的底部设置有支撑腿，台面槽体的内腔中设置有通过导线接地的工作台，台面的顶部后侧设置有物料添加组件，台面的顶部左侧设置有静电检测仪放置架，台面的底部左侧设置有小料盒移动通道，台面的底部右侧设置有大料盒移动通道，台面的顶部左侧位于小料盒移动通道的正上方开设有小料盒投放口，台面的顶部右侧位于大料盒移动通道的正上方开设有大料盒投放口，本发明可以在电子产品在组装的过程中进行防静电保护的同时，合理设计工作台的结构，使得工作台在使用过程中，方便对零部件物料的放取，为工作台的简洁提供一定的保障。
一种应用于电子产品组装静电工作台

[实用新型]一种永磁同步电机驱动器-CN201821908798.X有效
发明人：欧国峰;曹为理;孙波;张允志;邹金欣;赵康;周睿宁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机驱动器，包括外壳，以及设置于外壳内的驱动板、控制板、功率电阻、散热板、功率器件；驱动板、控制板分别设置于散热板两侧且通过插针电气连接，功率电阻设置于散热板上且通过导线与驱动板电连接，功率器件设置于驱动板上且表面与散热板紧贴。
驱动板散热板驱动器永磁同步电机功率电阻功率器件控制板本实用新型电气连接电连接插针紧贴

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