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[发明专利]一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统-CN202311131783.2在审
发明人：李克相;谭家贵;詹本勇;郭建忠;刘自兵;李晓明;赵庆卫;李伍邦 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统，属于钻孔轨迹测定领域。一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴；注液组件；抽气机构；取样机构。本发明在钻头钻孔的过程中，发生角度偏移时，能够对钻头的偏移进行检测，并且能够将标记液注入至所钻孔洞内，便于后续对孔洞的土层进行取样时，对偏移部位进行区分，并且便于人员对促使钻头偏移的部位的土层进行分析，使得人员能够了解到促使钻头偏移的原因，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失。
一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置系统

[发明专利]一种水平斜孔测斜平台-CN201711363784.4有效
发明人：陆路;岳丰田;张勇;石荣剑;孙猛;王圣涛;梁超;邓能伟;李君辉;赵新华;张转转 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平斜孔测斜平台，属于测量领域。该装置包括：安装平台，其包括第一底板、第二底板和用于连接所述第一底板与所述第二底板的连接件；支撑装置，其包括铰接在所述第一底板上的支撑架和连接在所述支撑架上的卡箍；驱动装置，其一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述第二底板上；控制装置，其包括双轴水平传感器和用于控制所述驱动装置的处理器，所述双轴水平传感器与所述处理器信号连接，所述处理器与所述驱动装置信号连接，本发明利用第一底板和第二底板相对转动，在驱动装置的带动下，可以实现左右方向的水平度的调整，可以在驱动装置的带动下实现前后方向的水平度的调整，控制精度高。
一种水平斜孔测斜平台

[实用新型]一种井斜测量用重力感应调节阀-CN202321034729.1有效
发明人：胡一帆;薛启龙;王晋;曲骏;纪国栋;王庆 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井斜测量用重力感应调节阀，涉及测井装置技术领域，包括具有阀体流体入口和阀体流体出口的阀体，阀体内设有连通阀体流体入口和阀体流体出口的流道，阀体内固定设置有阀座以及可相对阀座旋转的阀芯；阀体内还设置有偏重块容纳腔，偏重块容纳腔密闭、内部设置有偏重块，偏重块可相对阀体旋转，偏重块的旋转中心与阀芯的旋转中心同轴，偏重块与阀芯固定连接；当阀体倾斜时：偏重块能够带动阀芯相对阀座旋转。与现有技术不同的是，本调节阀包含有密闭的偏重块容纳腔，偏重块旋转时候不会受到钻井液的冲击，其仅在重力的作用下自由摆动，对井斜的感应更加稳定。
一种测量重力感应调节

[发明专利]基于光学引擎的随钻测斜仪器及其测量装置-CN201610904092.5有效
发明人：魏小梅 -专利权人：海斯比得（武汉）石油科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学引擎的随钻测斜仪器及其测量装置，该测量装置包括密封缸筒，所述密封缸筒内具有一固定支架，所述固定支架上悬挂有一重力杆，所述重力杆的末端连接有一光学引擎封装，所述光学引擎封装内固定有激光二极管、光学透镜组件和传感器，所述光学引擎封装下方具有与所述密封缸筒固定的一半球形壳体，所述光学引擎封装位于所述半球形壳体的腔体内且与所述半球形壳体之间具有间隙。本发明能够通过光学引擎封装直接测量方位角和倾斜角，提高了测量精度，消除了方位测量误差，且降低了仪器成本。
基于光学引擎随钻测斜仪器及其测量装置

[实用新型]一种煤矿地质勘测量用钻孔角度测量仪-CN202321313607.6有效
发明人：易永华;李晨;虎凌黎;杨睿 -专利权人：云南博矿科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿地质勘测量用钻孔角度测量仪，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个箱体，两个所述箱体相互远离的一侧面均固定镶嵌有螺纹筒，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆。本装置通过设置有螺纹杆、螺纹筒、轴承座、推板、滑筒、插杆和插孔，利用螺纹杆和螺纹筒的连接关系，便于螺纹杆在螺纹筒内部运动的同时推动轴承座和推板移动，此时根据推板的运动，便于推动插杆在滑筒内部运动，同时利用插杆的移动，使插杆插入插孔内部，并且通过两者的配合，能够对连接板和测量仪本体进行限位，结合上述配合，从而能够对测量仪本体进行固定，其方式稳定性高，并且能够防止测量仪本体与支撑架分离。
一种煤矿地质勘测钻孔角度测量仪

[实用新型]一种矿山工程钻孔用分体式双向倾角测量仪-CN202321107964.7有效
发明人：姚勋;常金龙;李博 -专利权人：四川拓峰工程监理有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山工程钻孔用分体式双向倾角测量仪，属于矿山工程测量技术领域，包括若干串接的测量球，测量球内部中空且设为内腔，测量球由两个半球状的球壳组成，每个球壳均设有一倒置的呈“T”形状的承载架，同一测量球内的两承载架间设有一用于测量开孔斜度的倾角传感器，测量球两相对侧均设有一水平的连接轴，连接轴末端连接设有一承接轴，承接轴上设有用于与连接轴活动转接的轴承，承接轴上下端均设有一螺纹孔轴，螺纹孔轴内旋接设有一外螺纹轴，相邻两个测量球上且位于同一竖直线上的两外螺纹轴之间连接设有一柔性绳索。设置连接轴、轴承与承接轴，使得测量球在下落过程中同步滚动，减小摩擦力，可以提升测量球下落过程的顺畅性。
一种矿山工程钻孔体式双向倾角测量仪

[发明专利]一种复杂磁场干扰下测斜仪误差校准方法-CN202310870154.5在审
发明人：梁海波;张鹏;杨海;邹佳玲 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂磁场干扰下测斜仪误差校准方法，包括将加速度计和磁通门传感器集成在测量短节中，分析开采过程中的井身结构以及所处位置地磁场和钻具自身，分别建立地理三轴坐标系与测斜仪三轴坐标系，通过旋转的方式将地理坐标系旋转至测斜仪坐标系上，通过欧拉角理论得到从地理坐标系到测斜仪坐标系的转换矩阵。得到钻头的井斜角、工具面角即方位角，分析磁通门传感器的零偏、安装误差、标度因数和地磁场和磁屏蔽效应对测量结果的影响特性，构建近钻头随钻测量系统中磁通门传感器的误差模型，实现对近钻头随钻测量系统磁通门传感器数据误差的动态校准。本发明减小了测斜仪在复杂磁场中的误差，测斜仪的测量精度显著提高。
一种复杂磁场干扰下测斜仪误差校准方法

[发明专利]一种能够实时测量施工垂直度的竖井钻机-CN202311040962.5在审
发明人：任俊杰;高光辉;郝大伟;王璐;王辉;张成;任鹏举;俞富;苏浩炜;李嘉伟;季彤彤;金琪 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供的能够实时测量施工垂直度的竖井钻机，包括钻机底盘、钻架、钻头总成，钻头总成由自上向下依次连接的钻杆、导向器、连接筒和钻头构成；通过在连接筒上同轴套设同步转动的中空环形套，在中空环形套内固定平行且灌注有浮力液的测量筒，使测量筒至少有两个并对称分布，使这两个测量筒相连通，能够使浮力液跟随钻头总成的倾斜在这两个测量筒内移动，从而利用浮力液液面准确反映钻头总成的倾斜程度；通过在测量筒内设置漂浮在浮力液上的浮球和检测浮球位移值的位移传感器，能够利用浮球的位移值实时反映浮力液液位的变化，再通过设置接收位移值并根据位移值测算倾斜量的处理系统，即可实现对施工垂直度的实时测量。
一种能够实时测量施工垂直竖井钻机

[发明专利]一种自动测斜仪的自动换向机构-CN202310804653.4在审
发明人：向路遥;单威威 -专利权人：南京斯比特电子科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：一种自动测斜仪的自动换向机构，测斜杆上下各设有测斜杆导轮，测斜杆通过测斜杆导轮在测斜管内垂直导槽上滑动到底部进行测量，测斜管上设有随动管，随动管上设有螺旋换向套，测斜管、随动管、螺旋换向套同轴而且内径相等，测斜管外壁和定位钢管固定连接且同轴，随动管、螺旋换向套都在定位钢管内，所属随动管在定位钢管内自由转动，螺旋转向管、随动管、测斜管内壁都设有呈180度垂直分布垂直导槽，螺旋换向套外壁设有直线运动转化为旋转180度的结构。本发明用导槽来解决测量过程中的自动换向，结构简单可靠，舍弃了复杂的电路控制，借助测量过程中的测斜杆提升动作自动完成方向转换，工作可靠性极高，配合自动测斜仪可自动完成正反测量。
一种自动测斜仪换向机构

[发明专利]一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法-CN202310995893.7在审
发明人：杨甜甜;焦虹雨;付凯凯;王慈航;王龙驹;任俊杰;王舒菲;吴志洋;徐胜 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供的竖井井筒垂直度复核装置，包括复核仪、控制中心、水密电缆，通过在复核仪的圆锥部内设置水平传感器，在其支撑板内设置带位移传感器的伸缩油缸，使水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板并触碰竖井井壁时，能够通过位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，触碰式检测的方式，不受泥浆、砂石影响，适用于富水地层大直径大深度竖井井筒垂直度复核作业，通过在复核仪罩盖与支撑板围成的空腔内设置调平组件，能够通过调平组件将复核仪调平，确保伸缩臂的位移为水平伸出位移，在拟合中心坐标时更加符合要求，使复核结果准确可靠；本发明提供的竖井井筒垂直度复核方法，操作简单，复核结果准确可靠。
一种竖井井筒垂直复核装置方法

[实用新型]一种MWD外角差钻具量角器-CN202320664573.9有效
发明人：孙丽华;施金侠;吴忠满;张娜 -专利权人：天津恒通能源科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及定向井钻具量角器技术领域，具体为一种MWD外角差钻具量角器，包括无磁钻铤，所述无磁钻铤上端固定连接有MWD短接，所述无磁钻铤下端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有弧形连接件，所述弧形连接件中部贯穿螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销内侧端固定连接有弹簧垫片，所述弧形连接件上表面对称开设有两个螺钉孔，本实用新型通过滑动的弧形连接件以及光源上的螺栓，可在使用前方便的调整其位置，从而进行归零校准，大大方便了工作人员的测量工作，此外通过光源上的弹簧杆，在测量过程中始终紧压光源，使其不会受外界影响产生抖动，降低工作人员读数时造成的误差，大大提高了测量外角差的准确性。
一种 mwd 外角差钻具量角器

[发明专利]钻孔轨迹测量系统及预警方法-CN202310991853.5在审
发明人：王玉杰;刘半柱;肖浩汉;娄旭峰;曹瑞琅;旺杰;王树生;马江飞;李雨桥;陈佳乐 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国水电基础局有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔轨迹测量系统及预警方法，测量装置包括通水通缆钻杆、钻头、微机电测量短节、信号处理单元和工控机。微机电测量短节和钻头固定在首节钻杆端部。通水通缆钻杆可同时实现高压冲洗介质的传输和测量数据的实时传输。通水通缆钻杆高速旋转，带动钻头完成桩体的钻孔，微机电测量短节实时测量钻孔轨迹信息，并通过穿设在钻杆通缆孔内的电缆传输给信号处理单元，信号处理单元再通过无线传输的方式将数据传输给工控机。工控机对钻孔轨迹信息进行预测，从而对钻孔轨迹发生偏差的位置及时预警。本发明可快速准确捕捉桩体钻孔轨迹信息、三维位置信息，为及时发现、纠正桩身姿态提供重要支撑。
钻孔轨迹测量系统预警方法

[实用新型]一种钻孔角度控制装置-CN202320625272.5有效
发明人：冯国坡;高超;薛兴旺;马宏亮;高志桂;孟庆柯;吴海勇;丁元辉;林玉龙;张长科 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧洞钻爆开挖技术领域，尤其涉及一种钻孔角度控制装置，包括壳体，以及内嵌在壳体中的安装盒，所述安装盒上安装有转动轴以及转动件，转动轴上安装有配重指针和角度指针，角度指针的端头固定嵌合有激光灯。本实用新型提供的钻孔角度控制装置利用重力场原理，在施工工程中配重指针始终指向地心，激光灯和角度指针方向一致，工作人员通过预先利用转动件使得角度指针和配重指针的调节，使其与形成夹角与钻孔角度一致，工人通过激光指示点是否偏移钻孔位置，来实现角度的实时可视化控制，同时本设备可以重复多次利用，转移便捷，同时通过钻孔角度的控制，实现隧洞超欠挖的控制，大大节省施工成本。
一种钻孔角度控制装置

[发明专利]基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法-CN202310689594.0有效
发明人：周长林;冯星铮;陈飞虎;廖毅;刘晓东;何亚锐;陈怀刚;罗小麟;王际晓;何威利;王利;张勇 -专利权人：四川圣诺油气工程技术服务有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明属于油气井工程技术领域，公开了一种基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法，包括以下步骤：设置临界角γ、重力加速度g和地磁倾角β；根据垂直钻井工具上的传感器测量信号，估算井斜角，判断垂直钻井工具的工作模式；将井斜角与临界角γ进行比较，当井斜角小于临界角γ时为小角度井斜，当井斜角大于临界角γ时为大角度井斜；根据井斜的角度大小以及工作模式的不同，分别计算工具面角ω、井斜角α和方位角Φ。该井斜方位测定方法能最大限度提高垂直钻井系统在不同工作状态下求解井斜角以及方位角的准确度，从而大大提高工具的可靠性，提升工作效率。
基于垂直钻井系统方位测定方法

[发明专利]一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统-CN202010255441.1有效
发明人：刘飞香;陈泓璇;刘祝;龚文忠;彭红军;吴伟进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
一种水平钻机斜面钻头方位识别装置系统

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