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[发明专利]涵道式涡轴发动机、涡轴发动机涵道控制系统及控制方法-CN201811091347.6有效
发明人：唐平一 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式涡轴发动机、涡轴发动机涵道控制系统及控制方法。涵道式涡轴发动机通过在核心机的外围设置外涵道，将外涵道与粒子分离器的旁通流道相接，使粒子分离器的旁通气流进入外涵道，利用粒子分离器的旁通气流对动力舱及外涵道机匣进行冷却。涡轴发动机涵道控制系统，通过采集动力舱的温度，控制调节机构调节进入外涵道和核心机的空气流量，以此自动调节动力舱的温度，改善了发动机的工作性能，提高了发动机及附件工作的可靠性。涡轴发动机涵道控制方法，综合直升机的运行环境、动力舱的温度及武器发射系统生成的武器发射信号，控制粒子分离器的旁通气流实现主动粒子分离、动力舱温度可调及尾喷口红外抑制等功能。
涵道式涡轴发动机控制系统控制方法

[发明专利]涵道内水平桨叶滚动式流体推进器-CN201710186242.8在审
发明人：黄树坚 -专利权人：黄树坚
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道内水平桨叶滚动式流体推进器，桨叶在包括由涵道壳体、涵道定子、端环、前桨叶盘、后桨叶盘、旋转阀门组成的两条涵道内循环滚动，桨叶由太阳齿轮、行星齿轮、桨叶齿轮的齿轮组合控制，桨叶始终以水平的状态在两条涵道内循环滚动，将涵道内的流体推出涵道外，通过在一侧涵道的吸流口与排流口外设置导流管，改变这侧涵道的吸流方向及排流方向，这种结构运动布局充分提高了机器的工作效率，降低了噪音，安全高效。
涵道桨叶流体推进器水平桨叶内循环排流滚动齿轮组合工作效率涵道壳体桨叶齿轮结构运动太阳齿轮行星齿轮旋转阀门导流管端环流口流体噪音安全

[实用新型]涵道内水平桨叶滚动式流体推进器-CN201720300477.0有效
发明人：黄树坚 -专利权人：黄树坚
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道内水平桨叶滚动式流体推进器，桨叶在包括由涵道壳体、涵道定子、端环、前桨叶盘、后桨叶盘、旋转阀门组成的两条涵道内循环滚动，桨叶由太阳齿轮、行星齿轮、桨叶齿轮的齿轮组合控制，桨叶在两条涵道内循环滚动，将涵道内的流体推出涵道外，通过在一侧涵道的吸流口与排流口外设置导流管，改变这侧涵道的吸流方向及排流方向，这种结构运动布局充分提高了机器的工作效率，降低了噪音，安全高效。
涵道内水平桨叶滚动式流体推进器

[发明专利]基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法-CN201710322141.9有效
发明人：孙剑;樊建彪;徐飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个盘式电机中心并与多个盘式电机定子和涵道固连的支架，从支架内部穿过用于控制盘式电机的导线，固连在涵道末端的矢量气流控制装置；本发明将多个盘式电机串联在一起实现共轴多旋翼结构，该结构的优点是可以提供大更大的推力，而且螺旋桨包裹在涵道内，不但有助于提高螺旋桨的效率
基于电机电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

[发明专利]一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器-CN202010714204.7在审
发明人：叶辉;朱雷;薛文涛;杨晓飞;史逸伦;仇坤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器，包括航行器船体和涵道动力组，涵道动力组由第一涵道动力组、第二涵道动力组、第三涵道动力组和第四涵道动力组组成，四组涵道涵道动力组均可调节角度的固定在船体上，所述四个涵道动力组的中心连线呈正方形；所述第一涵道动力组和第四涵道动力组设置在航行器船体前部，第二涵道动力组和第三涵道动力组设置在航行器船体后部。
一种涵道式可倾转水空两栖无人航行

[实用新型]一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器-CN202223179325.X有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器，包括机身、机翼和尾翼，所述机身的前中后三段处均左右对称布置有涵道螺旋桨动力装置形成六涵道飞行器，所述六涵道包括前涵道、翼面涵道和后涵道，所述前涵道和所述后涵道均左右对称布置在所述机身前段和后段，所述翼面涵道布置在所述机翼后缘、并与其做整流处理；所述涵道螺旋桨动力装置均前倾布置。实用新型采用前倾式多涵道螺旋桨设计，使得飞行器的操作和纯多旋翼飞行器一样简单安全。同时每个涵道螺旋桨动力装置内上下均安装有两套螺旋桨提供动力，飞行器前中后三段共三组涵道螺旋状动力装置组成六涵道螺旋桨动力飞行器，合计十二个螺旋状提供动力，确保安全冗余足够大。
一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器

[发明专利]一种台阶式纤维加热干燥装置-CN202110281689.X在审
发明人：王凌安 -专利权人：湖北飞弘纤维科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：一种台阶式纤维加热干燥装置，包括热空气涵道，热空气涵道左部设有出料口，在热空气涵道的左部固定热空气送风机，热空气送风机出风口与热空气涵道左部进风口对接，热空气涵道内部设有台阶式电梯传送带，热空气涵道右部的上部设有进料漏斗本发明通过控制热空气送风机的风速来控制纤维干燥的效率，台阶式电梯传送带比普通传送带具有更多的表面积，能够承载更多的纤维，且纤维层在传送带上堆积较薄，更容易干燥，加热风机的风向与台阶式电梯传送带传送运行方向相反
一种台阶纤维加热干燥装置

[发明专利]涵道式无人潜水器-CN201710257063.9有效
发明人：姚晓先;焦让;周莉 -专利权人：西安伺动科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明属于潜水航行器技术领域，特别涉及一种涵道式潜水器。涵道式无人潜水器，它包括：壳体、主推进装置、负载机舱以及拖曳电缆；壳体沿其轴线方向设有主涵道，侧壁对称设有一组前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道内均设有自动调节转速的喷射桨叶；本发明基于正向蜗桨、反向蜗桨在主涵道内旋转产生主驱动力，避免了反作用扭矩效应，同时由侧边的数个控制涵道姿态控制力来使潜水器产生不同分流配比的侧推力，使得潜水器按操作的轨迹航行，或控制姿态偏转。
涵道偏航控制潜水器无人潜水器自动调节转速偏转反作用扭矩水下障碍物操作模块复杂条件水下环境拖曳电缆轴线方向主驱动力航行器壳体沿控制力内旋转主推进渔网侧壁侧边桨叶壳体配比潜水水声鱼雷正向缠绕机舱喷射对称模仿潜艇分流尖锐

[发明专利]可折叠便携式无人机-CN201811361367.0有效
发明人：漆华妹;彭柴扬;江滔 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠便携式无人机，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，设置在所述机体的顶部；涵道收容模块，设置在所述共轴反桨模块下端，包括上下设置的两个涵道收容舱；动力控制模块，设置在所述涵道收容模块下端，包括无人机必要组件；双涵道模块，包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，套设在左右对称的两拉伸杆上，所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。
可折叠便携式无人机

[实用新型]一种新型双涵道风扇式个人飞行器-CN201720377745.9有效
发明人：陈京名;孙一方;王云 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双涵道风扇式个人飞行器，包括第一升力涵道风扇部分、第二推进涵道风扇部分、机身座舱部分和起落架部分。第一升力涵道风扇部分中的第一涵道主体框架沿中间下方与机身座舱部分中的机身架上方焊接；第二推进涵道风扇部分中的支撑杆下端与机身座舱部分中的中部横杆焊接；起落架部分是由杆件与机身座舱部分中机身架的下端焊接；其特征在于该实用新型能够使得在进行个人飞行器设计时能够根据需要选用不同功率的涵道风扇组合，形成涵道式飞行器，配合推进风扇的作用，构成双涵道升力风扇+推进风扇结构。
一种新型双涵道风扇个人飞行器

[发明专利]一种涵道式无人机-CN201810802924.1在审
发明人：徐彬;金健侠;林然;马罡;刘子铭 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种涵道式无人机，包括外壳和设置在所述外壳内的涵道风扇，所述外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸。相比于现有技术而言，本发明中所公开的涵道式无人机由于其外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸，因此该涵道式无人机能够在狭长空间内飞行，从而更好的适应复杂低空环境，保证无人机整体的飞行安全。
涵道涵道风扇狭长空间飞行安全飞行保证

[实用新型]水下涵道式水力发电系统-CN202122295353.7有效
发明人：陆继荣;陆遥 -专利权人：陆继荣
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本发明属于能源技术领域，涉及水下涵道式水力发电系统，包括置于水面以下的涵道式U型管道以及水上漂浮安装平台(1001)，用于固定所述涵道式U型管道；升降管(1002)，其下端固定安装在水底地面，上端与所述水上漂浮安装平台(1001)连接；固定于所述涵道式U型管道内的涵道式无铁芯水流发电机(1007)；固定于所述涵道式U型管道内的水泵(1009)。
水下涵道式水力发电系统

[发明专利]倾转涵道无人机-CN201110046350.8无效
发明人：章勇;王云;耿立威;戴良忠;王漳军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：一种倾转涵道无人机，机身中央的内腔中布置有中央涵道，中央涵道通过倾转轴与机身相连，与倾转轴连接的机身部位布置有涵道倾转机构，机身两侧对称布置有机翼，机头和机翼翼尖部位分别布置有姿态操控涵道，机身侧后方布置有外倾双垂尾，外倾双垂尾后侧布置有方向舵，机身下方布置有前三点轮式起落架，中央涵道、涵道倾转机构、姿态操控涵道和方向舵分别连接飞行控制系统。本发明的技术效果是：1、采用无尾、大三角翼身融合布局，具有优良的气动性能；2、独特的可倾转中央涵道设计；3、独特的三涵道姿态控制设计；4、采用涵道旋翼设计，即全部桨叶都内置在涵道中，有效提高了复杂环境下飞行的安全性
倾转涵道无人机

[实用新型]一种涵道式仿生飞行器-CN201621179082.1有效
发明人：陈梅;聂洪山;梁先芽 -专利权人：湖南星思科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型涵道式仿生飞行器。包括主躯干、涵道翅膀组件、涵道推动系统、动力系统、驾驶舱及控制系统、起落架等。主躯干分别用来安装涵道翅膀组件，驾驶舱及控制系统、动力系统及涵道推动器。涵道翅膀组件左右对称，涵道数量根据飞行器的规格可以是四个或者更多，每个涵道由单独的电机控制，通过涵道电机带动涵道的旋转来提供升力及辅助推力。涵道推动系统为左右对称的两个涵道，提供平稳飞行时的推动力。
一种涵道式仿生飞行器

[实用新型]倾转涵道无人机-CN201120048544.7无效
发明人：章勇;王云;耿立威;戴良忠;王漳军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：一种倾转涵道无人机，机身中央的内腔中布置有中央涵道，中央涵道通过倾转轴与机身相连，与倾转轴连接的机身部位布置有涵道倾转机构，机身两侧对称布置有机翼，机头和机翼翼尖部位分别布置有姿态操控涵道，机身侧后方布置有外倾双垂尾，外倾双垂尾后侧布置有方向舵，机身下方布置有前三点轮式起落架，中央涵道、涵道倾转机构、姿态操控涵道和方向舵分别连接飞行控制系统。本实用新型的技术效果是：1、采用无尾、大三角翼身融合布局，具有优良的气动性能；2、独特的可倾转中央涵道设计；3、独特的三涵道姿态控制设计；4、采用涵道旋翼设计，即全部桨叶都内置在涵道中，有效提高了复杂环境下飞行的安全性
倾转涵道无人机