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- [发明专利]一种轻量级唇语识别方法及相关设备-CN202310198889.8在审
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漆华妹;叶健材;江苏
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中南大学
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2023-03-03
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2023-05-26
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G06V40/16
- 本发明提供了一种轻量级唇语识别方法及相关设备,包括:获取唇部图片序列样本集,将唇语图片序列样本集输入唇语识别教师模型进行识别,得到与每个唇语图片序列样本对应的词语的第一概率分布值,并对第一概率分布值进行蒸馏,得到第一预测值;将唇语图片序列样本集输入唇语识别学生模型,以第一预测值为预测目标,指导唇语识别学生模型进行训练,得到轻量级唇语识别模型;将待识别的唇语视频输入目标检测模块进行检测,得到唇部图片序列,并将唇部图片序列输入轻量级唇语识别模型进行唇语识别,得到与唇部图片序列对应的词语;解决了现有的唇部识别模型实时响应不强的问题,提高了识别效率,提高了模型识别的准确率。
- 一种轻量级识别方法相关设备
- [发明专利]应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法-CN202211563377.9在审
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漆华妹;周政;盛羽;江苏
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中南大学
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2022-12-07
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2023-04-25
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H04W16/18
- 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法,属于数据处理技术领域,具体包括:初始化actor网络,critic网络;更新每一个无人机智能体网络参数;步骤3,判断是否超过训练次数最大序号;初始化系统环境;步骤5,判断是否超过周期最大序号大小;输入环境状态;添加OU噪声;执行所有无人机的动作;获得环境下一状态和无人机的观测状态;计算优先级函数;随机抽取采样大小的数据,并且执行下一步骤,否则跳到步骤14;通过损失函数更新critic网络,通过策略梯度更新actor网络;分别更新目标网络的参数;步骤14,跳到步骤5;步骤15,跳到步骤3。通过本公开的方案,提高了控制和计算效率。
- 应急网络无人机轨迹规划资源分配方法
- [发明专利]一种非均匀路由协议设计方法-CN202110843935.6有效
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漆华妹;林楚斌;江苏
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中南大学
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2021-07-26
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2022-06-10
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H04W40/20
- 本发明提供了一种非均匀路由协议设计方法,该方法利用设定的先验知识初始化网络,然后统合节点能量和节点相对位置因素,利用设定的适应度函数考察策略和局部搜索更新策略选取各个簇首节点,进一步通过考虑通信簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离约束的簇间混合多跳路由算法建立最优簇间路由。采用本发明的方案,在保障初始分簇可靠性的基础上,确保实际适应度最好的候选节点当选簇首节点,并得益于簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离的约束控制,充分发挥成员节点较少的簇首用于进行簇间的数据转发时的能耗优势,且改善了簇首节点若离基站较远依旧有可能直接发给基站的问题,有效延长网络寿命,降低网络丢包率。
- 一种均匀路由协议设计方法
- [发明专利]自适应地图的路径规划方法、系统、设备及介质-CN202210256226.2有效
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漆华妹;袁正一
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中南大学
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2022-03-16
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2022-06-07
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G01C21/20
- 本发明中提供了一种自适应地图的路径规划方法、系统、设备及介质,属于数据处理技术领域,具体包括:采集目标场景的环境数据并进行预处理,得到目标数据集;将目标数据集导入匹配模型,生成匹配结果;判断匹配结果是否为稀疏类型;若是,则将目标数据导入A*算法进行路径规划并生成目标路径;若否,则将目标数据导入基于人工势场的RRT‑connect算法,选取目标场景内的多个点作为根节点建立随机树,并在每个根节点上叠加一个引力场进行节点搜索,生成目标路径。通过本发明的方案,增加了算法选择机制,在高复杂度的环境,通过人工势场去引导RRT随机树进行扩张,减少无意义的扩张的时间,提高了规划效率、适应性和精准度。
- 自适应地图路径规划方法系统设备介质
- [发明专利]可折叠便携式无人机-CN201811361367.0有效
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漆华妹;彭柴扬;江滔
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中南大学
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2018-11-15
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2020-05-08
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B64C27/10
- 本发明提供了一种可折叠便携式无人机,包括:机体,所述机体为圆柱状结构;共轴反桨模块,设置在所述机体的顶部;涵道收容模块,设置在所述共轴反桨模块下端,包括上下设置的两个涵道收容舱;动力控制模块,设置在所述涵道收容模块下端,包括无人机必要组件;双涵道模块,包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块,所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱,所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构,中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒,套设在左右对称的两拉伸杆上,所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑,占用空间体积小,可以折叠,便于使用和携带。
- 可折叠便携式无人机
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