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[实用新型]一种串列翼飞行汽车-CN202320948054.5有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串列翼飞行汽车，包括机身，机翼和旋翼动力系统，机翼包括前翼和后翼，前翼左右对称布置在机身的前部下侧，后翼左右对称布置在机身的后部上侧，前翼和后翼与机身组成工字型布局；在前翼和后翼之间的机身上左右对称布置有动力支撑架，动力支撑架倾斜布置，旋翼动力系统安装在动力支撑架上形成倾斜式旋翼动力系统。本实用新型在汽车机身的基础上增加了倾斜式旋翼动力系统和前后机翼，倾斜式旋翼动力系统可以提供前飞时的动力分量和升力方向的动力分量，前飞动力分量为飞行汽车提供向前的巡航动力，其升力方向的动力分量与前后机翼共同为飞行汽车提供升力作用，相比较纯多旋翼的能量损耗大大降低，从而可增加飞行汽车的续航能力。
一种串列飞行汽车

[实用新型]一种大型复合翼货运无人机-CN202223179322.6有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型复合翼货运无人机，包括机身、前翼、后翼和垂尾，左右前翼的中间部位均通过内侧撑杆分别与左右后翼连接固定，左右前翼的梢部均通过外侧撑杆分别与左右后翼连接固定，内侧撑杆和外侧撑杆均与机身平行布置，垂尾布置安装在左右内侧撑杆的尾部；机身和左右外侧撑杆的尾端分别布置安装有机身推进动力和撑杆推进动力组成推进动力系统，左右内侧撑杆和左右外侧撑杆的上方则左右对称布置有若干旋翼动力组成旋翼动力系统。本实用新型为旋翼动力和固定翼推进动力组合的复合翼无人机，可以兼顾固定翼和旋翼飞机的优点，既可以垂直起降，空中悬停，对起降场地无太高的要求，又具有高速长航时的特点。
一种大型复合货运无人机

[实用新型]一种八涵道螺旋桨动力飞行器-CN202223179323.0有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八涵道螺旋桨动力飞行器，包括机身、机翼和尾翼，所述机翼左右对称布置在所述机身中段上侧，所述尾翼布置在所述机身尾部，所述机身的前后段和所述机翼的前后端均通过涵道连接支架左右对称分别安装有涵道动力装置组成八涵道螺旋桨动力系统；所述机身前后段的涵道动力装置在内、所述机翼前后端的涵道动力装置在外，且上下部分叠加。本实用新型通过在机身前后段和机翼前后端分别左右对称布置有涵道动力装置组成八涵道螺旋桨动力系统，巡航时主要升力来自机翼，仅部分升力由涵道螺旋桨提供，大幅降低了电机的功耗，提高续航性能。同时涵道螺旋桨比独立螺旋桨效率高，噪音更低，且有涵道外壳保护，螺旋桨不容易对乘客造成伤害。
一种八涵道螺旋桨动力飞行器

[实用新型]一种长航时静音无人机-CN202223149102.9有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长航时静音无人机，包括机身、机翼和尾涵道，机身包括左机身、右机身和中机身，左机身和右机身左右对称布置在中机身的左右两侧，左右机身内部均布置有储氢装置、氢燃料电堆、机电、航电设备，中机身用于布置任务载荷，机翼布置在机身中上侧，尾涵道则布置在左机身和右机身的尾部，尾涵道内部设置有动力螺旋桨装置。本实用新型采用氢燃料电池作为无人机的动力能源，并且采用左右双机身，左右机身内部均布置有储氢装置共两个储氢装置，在保证足够大的空间存储氢燃料的同时有效减小单个机身体积，从而减小无人机飞行阻力增加航时。并且采用涵道螺旋桨作为推进动力，从而具备更高的气动效率，并具有气动噪音低、安全性能高等优点。
一种长航时静音无人机

[实用新型]一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器-CN202223149161.6有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器，包括机身、前翼、后翼和垂尾；所述前翼前端和所述后翼后端分别布置有前撑杆和后撑杆，所述前撑杆和所述连接撑杆的前端均通过轴动组件分别安装有内侧倾转动力装置和外侧倾转动力装置共同组成倾转动力系统，所述后撑杆和所述连接撑杆的上方则分别安装有后旋翼动力装置和若干侧旋翼动力装置共同组成旋翼动力系统。本实用新型结合了复合翼安全简单与倾转旋翼高性能的优势，对倾转动力装置和旋翼动力装置进行合理布局，优化构型，达到重量相对较小、系统复杂度低、性能优秀的效果。
一种倾转旋翼升力组合分布式动力飞行器

[实用新型]一种空射增程运载器-CN202223152995.2有效
发明人：罗竑;刘艳军 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空射增程运载器。包括机身、机翼、尾翼、进气道和弹体，机翼和尾翼分别布置在机身的前部和尾部，进气道和弹体布置在机身下方，机身上方设置有安装吊耳的吊耳安装位置；机身上方设置有收纳机翼的机翼折叠空间，机翼通过折叠连接组件与机身转动连接、并通过折叠连接组件折叠收纳至机翼折叠空间内，尾翼通过转轴组件与机身转动连接、并通过转轴组件转动紧贴于机身表面。本实用新型通过将机翼折叠收纳和尾翼折叠收纳，从而方便运载器的运输和装载，大大提高了运输和挂载的空间利用率。同时采用半埋式布局的方式挂载有弹体，可以保证弹体脱离机身后，运载器依然能够正常稳定飞行，从而实现弹体的发射和运载器的自行返回进行回收。
一种空射增程运载

[实用新型]一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器-CN202223179325.X有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器，包括机身、机翼和尾翼，所述机身的前中后三段处均左右对称布置有涵道螺旋桨动力装置形成六涵道飞行器，所述六涵道包括前涵道、翼面涵道和后涵道，所述前涵道和所述后涵道均左右对称布置在所述机身前段和后段，所述翼面涵道布置在所述机翼后缘、并与其做整流处理；所述涵道螺旋桨动力装置均前倾布置。实用新型采用前倾式多涵道螺旋桨设计，使得飞行器的操作和纯多旋翼飞行器一样简单安全。同时每个涵道螺旋桨动力装置内上下均安装有两套螺旋桨提供动力，飞行器前中后三段共三组涵道螺旋状动力装置组成六涵道螺旋桨动力飞行器，合计十二个螺旋状提供动力，确保安全冗余足够大。
一种六涵道螺旋桨动力旅游观光飞行器

[发明专利]一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法-CN202110375091.7有效
发明人：梁斌;吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法，所述航向控制方法由通用航向角控制方法和起飞降落各个阶段相应的航向角控制策略组成。本发明能使飞机有效保持起飞前选择的逆风状态，同时能有效抵抗突风对航向角的干扰，并且确保飞机按预设的安全路径完成旋翼到固定翼模式的转换，保证飞行安全；降落过渡飞行、旋翼移动和降落悬停阶段，航向自由跟风，可以确保旋翼有更多的控制能力用于俯仰和滚转姿态控制，保证飞行安全；并实现垂直下降末段，飞机降落接地时刻，航向角速率接近0，有效保护了起落架折损。
一种复合无人机起降阶段航向控制方法

[发明专利]一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法-CN202110556126.7有效
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法，包括所述的设计方法按照以下步骤：步骤一：A、降落航线进入阶段；步骤二：B、盘旋跟随阶段；步骤三：C、模式切换阶段；步骤四：D、进场阶段；步骤五：E、降落阶段，本发明提出了垂直起降无人机的航线设计方法，为其自动着舰提供了必要前提，大大提高了垂直起降无人机自动着舰的安全性；采用从舰船左舷进场的方式，适用于不同舰船的不同位置的降落点的自动着舰；无人机在距离舰船较近的位置进行固定翼转旋翼模式的切换，可有效减少电量消耗，有利于增加航程航时。
一种舰载垂直起降无人机自动航线设计方法

[实用新型]一种基于燃料电池质子交换膜的节能型制氢装置-CN202220875949.6有效
发明人：吴迪;李晶;罗竑 -专利权人：江苏引领者新材料有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制氢技术领域，且公开了一种基于燃料电池质子交换膜的节能型制氢装置，包括制氢装置本体，所述制氢装置本体的下端面固定安装有支腿。本实用新型通过制氢装置本体、散热板、定位装置和支撑板之间的配合，利用定位装置中二号弹簧的拉伸，实现了定位杆与固定板的分离作用，达到了散热板的清理效果，同时利用二号弹簧的回弹，达到了散热板的安装效果，有效地解决了散热板的清洗问题，采用移动定位杆的方式，简化了散热板的拆装步骤，便于对散热板的散热孔的清理，避免了散热孔的堵塞对制氢装置本体散热效果的影响，减少了高温对制氢装置本体的损坏，延长了制氢装置本体的使用寿命。
一种基于燃料电池质子交换节能型装置

[实用新型]一种燃料电池供能用质子交换膜电解水装置-CN202220890040.8有效
发明人：杨芳;周琳楠;罗竑 -专利权人：江苏引领者新材料有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解水装置技术领域，且公开了一种燃料电池供能用质子交换膜电解水装置，包括电解水装置，所述电解水装置的底部固定连接有支座杆，且支座杆的外侧卡接有支撑底座，所述支撑底座中部的内侧固定套接有旋转调节部件，所述旋转调节部件的底部安装有顶压部件，所述顶压部件的表面与支座杆的表面之间安装有劣弧夹压板。本实用新型所设置的支撑底座、旋转调节部件、顶压部件、劣弧夹压板以及活动复位部件、安装槽配合组装后，可形成具备往复夹持功能的复合型底座，后续配合电解水装置、支座杆共同使用后，保证电解水装置安装稳定同时方便后续工作人员对电解水装置的拆卸维修，提升整体装置的可持续使用的灵活性。
一种燃料电池能用质子交换电解水装置

[实用新型]一种高燃料利用率的质子交换膜燃料电池-CN202220891818.7有效
发明人：李晶;吴迪;罗竑 -专利权人：江苏引领者新材料有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/04291 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池技术领域，且公开了一种高燃料利用率的质子交换膜燃料电池，包括质子交换模外连接板、质子交换模和电极板外部防护板，所述电极板外部防护板的一侧固定连接有扩散层外连接板，所述扩散层外连接板的内侧固定连接有扩散层，所述扩散层外连接板的外部活动套接有外部挤压密封夹套。该高燃料利用率的质子交换膜燃料电池，通过转动转动盘，带动螺纹外套旋转，并螺纹外套可向排水管的内侧移动，排水管移动可对单向阀挡板的压力进行调节，对转动盘内部可堆积的液体进行防护，避免液体和气体直接从排水管的内部排出，导致气体未充分置换的问题，从而增加气体置换呈电力时增加对气体置换的利用率。
一种燃料利用率质子交换燃料电池

[实用新型]一种废旧燃料电池质子交换膜中贵金属回收装置-CN202220875969.3有效
发明人：柴初春;高淑华;罗竑 -专利权人：江苏引领者新材料有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及贵金属回收装置技术领域，且公开了一种废旧燃料电池质子交换膜中贵金属回收装置，包括箱体，所述箱体前端的中心固定连接有燃烧装置，所述箱体左侧的顶部固定连接有输送装置。通过粉碎装置和输送装置的配合使用，可以对质子交换膜进行接收、粉碎和传输工作，使得质子交换膜内部的贵金属可以完全暴露出来，使得设备可以对贵金属进行快速溶解工作，进而提高了设备的回收效率，其中第二输液装置、旋转电机、旋转杆、搅拌叶的配合使用，可以对粉碎后质子交换膜内部的贵金属进行搅拌溶解工作，使得贵金属与反应剂进行充分接触，进一步提高了贵金属的溶解效率，从而提高了设备的工作效率。
一种废旧燃料电池质子交换贵金属回收装置

[实用新型]一种环保型质子交换膜燃料电池的制备装置-CN202220875976.3有效
发明人：周琳楠;柴初春;罗竑 -专利权人：江苏引领者新材料有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型质子交换膜燃料电池的制备装置，涉及燃料电池生产技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部设置有导轨和气缸，且固定架的内侧开设有原料槽和组装槽，所述导轨的外部活动套装有滑动座。该环保型质子交换膜燃料电池的制备装置，通过接触舱和吸附口以及连通管和负压风机的配合使用，使得该环保型质子交换膜燃料电池的制备装置在对单体燃料电池进行移动的过程中，夹持底座能够带动接触舱运动至单体燃料电池的外侧，此时负压风机能够启动并通过连通管改变接触舱内部的负压，继而通过接触舱外部的吸附口对单体燃料电池进行吸附，从而避免过度的挤压单体燃料电池，防止在移动过程中对单体燃料电池造成损坏。
一种环保质子交换燃料电池制备装置

[发明专利]一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置-CN202111636237.5在审
发明人：林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置，包括旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式和固定模式下控制；无人机在旋翼模式时：S1：通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇、第二左侧固定动扇、第二右侧固定动扇提供拉力；通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇。本发明通过其旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式及固定翼模式四种飞行模式提出了相对应的控制方法，有效的解决了四旋翼尾坐式其抗风是依靠旋翼提高转速改变姿态来抵抗，非常耗电，从而导致飞机悬停油门不敢太高，飞机起飞重量也就不能太大，需要保证1.5‑2的推重比，载荷能力受限的问题。
一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机控制方法装置

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