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[实用新型]涵道式无人机-CN201621036253.5有效
发明人：黄晟;李维龙 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涵道式无人机，包括机身、收容于所述机身内的涵道式动力装置以及设置于所述机身的机翼，所述涵道式动力装置包括涵道、设置于所述涵道内的叶片、连接于所述叶片的驱动机构以及设置于所述涵道内的矢量控制装置所述涵道式无人机通过涵道式动力装置中矢量控制装置的作用，可实现垂直起飞、垂直降落以及改变在飞行过程中的飞行姿态，进而达到随地起飞和降落的目的，有利于降低对使用环境的要求；另外，涵道式动力装置的叶片设置于机身内，有利于提高该涵道式无人机的安全性能。
涵道式无人机

[实用新型]一种涵道式无叶飞行器-CN201920230903.7有效
发明人：李晓娇;徐彬;项昌乐;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式无叶飞行器，包括：至少一个环状涵道，环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁，涵道内壁和涵道外壁围合形成涵道腔，涵道外壁的顶部具有高于涵道内壁顶部的翻折边，翻折边与涵道内壁的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口；用于向涵道腔输送高压气流的气流产生装置。该涵道式无叶飞行器不仅能够克服传统涵道式飞行器的缺陷，而且还有效提高了飞行器的升力，该种无叶飞行器飞行噪音小、结构稳定，便于维护，能够适应复杂环境，由于不具有外露的旋转部件，因此在应用过程中可真正实现接触式作业
飞行器涵道涵道内壁翻折边涵道腔涵道式飞行器气流产生装置本实用新型气流喷射口复杂环境高压气流结构稳定旋转部件应用过程接触式外露壁面壁围升力喷射噪音飞行维护

[实用新型]涵道式推进器及飞行器-CN202020793842.8有效
发明人：马罡;孙博;郭彦铭;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式推进器及飞行器，其中涵道式推进器包括涵道和桨叶，涵道包括内圈及套设在内圈外侧的外圈，内圈与外圈可转动连接，内圈套设在桨叶外侧，且与桨叶一体成型。在使用涵道式推进器时，外圈与飞行器本体连接。在本申请提供的涵道式推进器中，通过将涵道加工为内圈和外圈结构，内圈与桨叶一体成型，桨叶与涵道的内圈间隙为零，两者固定，避免高精度要求时，桨叶撞击涵道内壁及桨叶与涵道间隙不均匀的问题。
涵道式推进器飞行器

[发明专利]一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法-CN202111254731.5有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法，本发明的无人机包括：机身、鸭翼、后掠机翼、旋翼系统、前掠翼、副翼、机翼垂直起落架、下半涵道、后起落架、垂尾、方向舵、垂尾垂直起落架、前起落架、涵道伸缩机构、上半涵道。当无人机处于尾座式飞机模式时，上半涵道未收缩进下半涵道内，即为全涵道形态；当上半涵道收缩进下半涵道内时，即涵道由全涵道形态变为半涵道形态；本发明实现了在垂直飞行模式与固定翼飞机模式之间自由切换，同时兼备了尾座式无人机的可垂直起降，停机面积小的优点，本发明的全涵道变半涵道设计使涵道在整个飞行过程中可以根据飞行需求改变模式，解决了涵道固有的倾转后升力浪费问题。
一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法

[实用新型]涵道式无人飞行器-CN202121912172.8有效
发明人：安子昂;徐彬;马罡;樊伟;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式无人飞行器，包括上壳体和下壳体。上壳体包括用于安装螺旋桨的涵道固定环及固定于涵道固定环外周的机壳。下壳体扣合于机壳下方，上壳体和下壳体内部形成用于放置涵道模组的空间，下壳体上设有用于与涵道固定环对应的气流通过孔。在本申请提供的涵道式无人飞行器，支架包括上壳体和下壳体，将支架的重量分散式布置，涵道圈外周均与上壳体固定，提高了涵道圈外周安装位置稳定性，进而提高了涵道风扇的安装稳定性，减少了涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤
涵道式无人飞行器

[发明专利]航空用的双转子轮缘驱动型内外涵道式推进器-CN202110409361.1有效
发明人：黄维康;张卓然;黄文新;高华敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了航空用的双转子轮缘驱动型内外涵道式推进器，包括内外涵道导管，高速双转子轮缘电机，内置涵道风扇及风扇支撑结构，外置涵道风扇及风扇支撑结构，内外涵道间的棱翼形支柱，外涵道尾部栅翼。解决了传统电机及涵道推进结构不能实现内外涵道的局限性。通过内外涵道结构以及特有的环形绕组的绕制方式，令内外转子转速不同，从而造成内外涵道流量流速不同，进一步提高了涵道推进器的气动性能。双转子内外涵道式推进器的电机效率和功率密度更高，减少了近一半的铜损和铁损，外涵道带来的散热能力更强，利用外涵道减少了传统轮缘涵道推进器涵道导管过厚而带来的边界层吸附损耗，而外涵道很薄且轴向较短，边界层吸附损耗很小
航空转子轮缘驱动内外涵道式推进器

[实用新型]双涵道飞行车-CN201521032766.4有效
发明人：郭安琪;农斌;姜玫竹;赵晓磊 -专利权人：中国南方航空工业（集团）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双涵道飞行车，包括车体桁架、设于车体桁架前端的前升力涵道式风扇以及设于车体桁架后端的后升力涵道式风扇，前升力涵道式风扇与后升力涵道式风扇之间设有用于分别驱动前升力涵道式风扇和后升力涵道式风扇运转的动力机构，前升力涵道式风扇的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构，前矢量导风机构沿飞行车的车轴方向布设；后升力涵道式风扇的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构，后矢量导风机构沿飞行车的后轮轮轴方向布设
双涵道飞行

[发明专利]一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机-CN202010511173.5有效
发明人：赵景山;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机，包括涵道、设置在所述涵道的进气端的进气机构和设置在所述涵道的出气端的尾喷管，所述涵道包括外涵道和位于所述外涵道内的内涵道，所述外涵道和所述内涵道分别与所述尾喷管连通，所述外涵道和所述内涵道分别与所述进气机构连通。与传统涡轮喷气式发动机相比，本发明提供的具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机降低了发动机工作时轴承工作区域的温度，减少了发动机成本，延长了发动机寿命，改善了发动机性能。
一种具有轴承降温功能两涵道涡轮喷气式发动机

[发明专利]曲线涵道式船用螺旋桨-CN201510181830.3有效
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明是一种曲线涵道式船用螺旋桨，其涉及一种船用螺旋桨。曲线涵道式船用螺旋桨主要由联轴器部件、桨轴、曲线涵道、桨叶、尾锥组成，船轴带动曲线涵道式船用螺旋桨按照旋转方向旋转，推动船舶向前行驶。船舶向前行驶时，由于涵道前缘的截面直径远大于涵道喉部的截面直径，涵道前缘产生阻力，使涵道前缘内的吸水区的静压增大，从而推延螺旋桨的空泡极限，降低空化程度，从而降低噪音和振动，降低空蚀、提高螺旋桨的性能。曲线涵道式船用螺旋桨的桨叶叶梢与曲线涵道内表面连接在一起，确保曲线涵道式船用螺旋桨的结构强度和刚性大，适合采用以碳纤维加强型塑料为代表的复合材料。
曲线涵道式船用螺旋桨

[发明专利]一种涵道式飞行器-CN201811552337.8在审
发明人：金健侠;徐彬;项昌乐;刘春桃;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式飞行器，其包括机身、机翼和设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，还包括转动时提供向前推进力的螺旋桨；每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇，所述涵道风扇的转动轴线相对于所述机身固定设置由于本发明提供的飞行器具有螺旋桨和用于提供升力的涵道，无需涵道风扇倾斜以产生向前的分力，也就是说，本申请固定在车身两侧的涵道升力模组不需要倾转以配合前行，有效降低了涵道风扇的能耗，从而延长了飞行时间。另外，由于省去了涵道倾转机构，并且不需要在机翼或尾翼上设置可动舵面，相应减少了舵面伺服驱动机构，大大简化了涵道式飞行器的结构，同时降低了涵道式飞行器的重量。
涵道涵道式飞行器涵道风扇升力机身模组螺旋桨舵面机翼伺服驱动机构固定设置倾转机构转动轴线推进力分力飞行器尾翼可动前行倾转车身转动能耗飞行申请配合

[实用新型]一种涵道式飞行器-CN201822129755.8有效
发明人：金健侠;徐彬;项昌乐;刘春桃;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式飞行器，其包括机身、机翼和设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，还包括转动时提供向前推进力的螺旋桨；每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇，所述涵道风扇的转动轴线相对于所述机身固定设置由于本实用新型提供的飞行器具有螺旋桨和用于提供升力的涵道，无需涵道风扇倾斜以产生向前的分力，也就是说，本申请固定在车身两侧的涵道升力模组不需要倾转以配合前行，有效降低了涵道风扇的能耗，从而延长了飞行时间另外，由于省去了涵道倾转机构，并且不需要在机翼或尾翼上设置可动舵面，相应减少了舵面伺服驱动机构，大大简化了涵道式飞行器的结构，同时降低了涵道式飞行器的重量。
涵道涵道式飞行器涵道风扇升力机身模组本实用新型螺旋桨舵面机翼伺服驱动机构固定设置倾转机构转动轴线推进力分力飞行器尾翼可动前行倾转车身转动能耗飞行申请配合

[实用新型]涵道式无人飞行器-CN202121914061.0有效
发明人：安子昂;徐彬;马罡;樊伟;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式无人飞行器，包括涵道模组支架和支撑组件，支撑组件包括外廓支撑架，涵道模组支架至少为两个，其中外廓支撑架位于涵道模组支架外周，涵道模组支架与外廓支撑架固定连接。在安装时，外廓支撑架安装在涵道模组支架外周，风扇安装在涵道模组支架上。在本申请提供的涵道式无人飞行器中，通过在涵道模组支架的外周设置外廓支撑架，且涵道模组支架与外廓支撑架固定连接，省去支撑梁，增加涵道模组支架的支撑点，进而提高了涵道风扇的安装稳定性。
涵道式无人飞行器

[实用新型]一种分瓣式涵道圈体结构-CN202221598308.7有效
发明人：郑伟;王君;钱德龙 -专利权人：宜昌斯塔娜航空科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分瓣式涵道圈体结构，包括至少两个涵道分瓣体，所有的涵道分瓣体首尾相接后组成分瓣式涵道圈体。所述涵道分瓣体两两之间通过榫卯结构首尾相接。所述涵道分瓣体两两相接处还涂有胶，进行胶合在一起。分瓣式生产工艺结构的模具工艺，模具体量小，重量轻。模具开合容易，且模具可以通过一般机加工工艺直接加工出来，模具精度高。组合后的整体涵道体量不变，结构坚固程度不变。每段涵道都存在公母卡扣式结构，在组装后可使涵道整体非常坚固。
一种分瓣式涵道圈体结构

[发明专利]安装涵道头桨的雁式单旋翼直升飞机-CN91112728.3无效
发明人：王福生 -专利权人：王福生
申请日： 1991-12-30 - 公布日： 1992-10-28 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装涵道头桨的雁式单旋翼直升飞机。该直升机的特点是机身为雁式流线型机身，着陆后雁式机身斜向放置，头高尾低。将涵道风扇或涵道头桨置于机头前端，这样在飞机着陆后，涵道头桨(或风扇)离地面的距离较大，不易受地面沙石的影响，从而延长了使用寿命，提高了飞行安全性。涵道两端安装有可控移动式风门，用来控制涵道头桨或涵道风扇的排气量。
安装涵道头桨雁式单旋翼直升飞机

[发明专利]飞行器涵道及涵道式飞行器-CN201811421670.5在审
发明人：赵龙智;李晓亮;张彬华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。
涵道飞行器货仓涵道式飞行器涵道壳体旋翼机构外侧面中心体快件收件开口误伤内固定取件体内申请

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