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- [发明专利]一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法-CN202311142939.7在审
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孙士艳;王梦
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江苏科技大学
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2023-09-06
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2023-10-27
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B63H19/00
- 本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法，仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部，所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与3号机器人腿相连的4号机器人腿，并依次形成上部关节、中部关节和下部关节；所述机器人足部包括与2号机器人腿和4号机器人腿相连的足跟、均布于足跟上的多个足筋以及位于相邻足筋之间的足蹼。本发明机器人足部采用双层的中空结构设置既可以保证仿蛇怪蜥蜴机器人在水面奔跑时增大其足部与水的接触面积，又可以保证足部不沾水，维持足部的干燥性。
- 一种仿生蜥蜴机器人及其控制方法
- [发明专利]一种连接梁和水下牵引机-CN202210340005.3有效
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孙秀军;桑宏强;刘金成;李灿;王雷;王力伟;彭彬
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青岛海舟科技有限公司
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2022-04-02
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2022-07-01
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B63H19/00
- 本发明提供一种连接梁，涉及波浪滑翔器技术领域，包括：两个连接杆、多个连接座和一个连接头，两个连接杆同轴设置，且两个连接杆分别设置于连接头长度方向的两端，连接头与两个连接杆均绕连接杆的轴线能够转动地连接，连接头上设置有平行于水平面的转轴，转轴的轴线垂直于连接杆的轴线，铠装缆的底端绕转轴轴线能够转动地连接于转轴上，铠装缆的顶端与水面母船连接；多个连接座均用于设置于水下牵引机本体的顶端，且多个连接座沿水下牵引机本体的长度方向依次布设，两个连接杆分别与部分连接座连接，本发明还提供了一种水下牵引机；本发明提供的方案延长了波浪滑翔器的使用寿命、提高了波浪滑翔器的前进性能。
- 一种连接水下牵引机
- [实用新型]曲臂桨-CN202021440682.5有效
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尹万春
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尹万春
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2020-07-11
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2021-08-20
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B63H19/00
- 一种曲臂桨，用作船舶推进器，包括多节力臂和动桨板部分，多节力臂由大曲臂、中曲臂、小曲臂(105)组成，中曲臂为0节或多节，多节力臂构成多曲柄机构，机械转动力通过主轴(301)驱动大曲臂箱体，大曲臂箱体转动驱使大曲臂的从动轮轴(303)逆大曲臂箱转动，进而中曲臂箱体逆大曲臂箱体转，中曲臂的从动轮轴(305)驱动小曲臂(105)逆中曲臂箱体转，多个曲臂同时转动产生同时曲伸，小曲臂(105)连接的桨板(501)做直线往复或椭圆运动，相比圆周运动无用功损耗少，正推水行程特别长，避开气泡影响，适合水中高速推进。该曲臂桨桨板形状简单，面积小，容易加工，造价低。
- 曲臂桨
- [实用新型]一种水幕帆船-CN202023025033.1有效
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周涌;张斌
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湖北科技学院
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2020-12-15
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2021-07-30
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B63H19/00
- 本实用新型提供了一种水幕帆船，属于帆船技术领域。包括船体和转动连接在船体上的水幕管，水幕管包括对称设置的第一安装管和第二安装管，第一安装管的上端和第二安装管的上端均封口，第一安装管的顶部与第二安装管的顶部固定相连，第一安装管的下端连接一第一供水管，第二安装管的下端连接一根与第一供水管同轴的第二供水管，第一供水管和第二供水管转动连接在船体的两侧，第一安装管和第二安装管上分别设置有若干喷头，喷头的喷水方向朝向船体的后方，第一供水管和第二供水管分别与一高压水源相连，水幕管与一控制水幕管绕第一供水管轴线旋转的控制把杆。本实用新型具有娱乐属性好等优点。
- 一种水幕帆船
- [发明专利]U型循环对流翼板推进装置-CN202010856864.9有效
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周斌;樊晓冰;李亮;唐登海;翟树成
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中国船舶科学研究中心
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2020-08-24
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2021-05-11
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B63H19/00
- 本发明涉及U型循环对流翼板推进装置，包括一体式中空结构的循环管路，循环管路的两端开口相对间隔设置；位于循环管路两端开口之间的间隔内安装有翼板，翼板端部安装有调节座，翼板随调节座摆动的轴线方向与循环管路两端开口的连线相互垂直；循环管路内部沿着轴向设置有一组或多组轴流泵，循环管路的两端开口分别为进口端和出口端，在轴流泵的作用下，流体从循环管路进口端进入后，从出口端流出并经翼板再由进口端进入构成循环，循环的流体对翼板产生推力，从而通过大部分流体在管路内循环流动产生推力的同时，有效抑制了现有推进器尾迹特征的产生，并且极大地助力于推进装置低噪、安静运行。
- 循环对流推进装置
- [发明专利]一种水幕帆船-CN202011474085.9在审
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周涌;张斌
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湖北科技学院
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2020-12-15
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2021-03-12
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B63H19/00
- 本发明提供了一种水幕帆船，属于帆船技术领域。包括船体和转动连接在船体上的水幕管，水幕管包括对称设置的第一安装管和第二安装管，第一安装管的上端和第二安装管的上端均封口，第一安装管的顶部与第二安装管的顶部固定相连，第一安装管的下端连接一第一供水管，第二安装管的下端连接一根与第一供水管同轴的第二供水管，第一供水管和第二供水管转动连接在船体的两侧，第一安装管和第二安装管上分别设置有若干喷头，喷头的喷水方向朝向船体的后方，第一供水管和第二供水管分别与一高压水源相连，水幕管与一控制水幕管绕第一供水管轴线旋转的控制把杆。本发明具有娱乐属性好等优点。
- 一种水幕帆船
- [发明专利]一种磁流体推进器-CN202011239032.9在审
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解永安
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解永安
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2020-11-09
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2021-02-26
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B63H19/00
- 本发明涉及船舶设备技术领域，且公开了一种磁流体推进器，包括海水导管，固定套接在海水导管外部的外罩，固定套接在外罩内部的正反面的右马鞍形线圈和左马鞍形线圈，所述海水导管内部的上表面固定安装有正极板，所述正极板的上半部位于外罩的内部，所述正极板的下半部分位于海水导管的内部，所述正极板上表面的中部固定安装有正极母线通。该磁流体推进器，通过海水的压力和气泡聚集后的压力变化使得活动套上下移动，使得在活动套向下移动后位于气泡内部并在气泡外部海水的压力下，气泡中的气体进入到正极板的内腔中，继而使得极板上的气泡消失，使得电极板与海水正常接触，提高电极与海水的通电效果增加，继而提高电磁效率。
- 一种流体推进器
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