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[实用新型]一种高速直升机的涵道推进系统-CN201721738777.3有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速直升机的涵道推进系统，包括涵道和两个涵道支架，两个涵道支架对称安装于直升机尾部的顶部和底部，涵道包括涵道壳体、涵道桨叶和涵道电机，涵道壳体的两端分别连接有转轴，两个转轴的另一端分别安装于上涵道支架和下涵道支架尾部的内侧，且与上涵道支架相连的转轴传动连接有伺服电机，涵道电机位于涵道壳体内的中心位置处，且涵道电机通过电机支架固定连接于涵道壳体的内壁上，涵道桨叶安装于涵道电机的输出轴上。本实用新型的结构简单、工作稳定，在常规直升机上添加矢量涵道推进系统，可将直升机常规飞行模式改变为高速飞行模式。
涵道涵道壳体推进系统电机支架本实用新型高速直升机桨叶转轴常规直升机直升机尾部中心位置处电机支架飞行模式高速飞行工作稳定伺服电机支架对称支架尾部转轴传动输出轴矢量内壁直升机体内

[实用新型]一种无人直升机推进装置-CN202320237390.9有效
发明人：陈超;张明禹 -专利权人：四川正东动力航空科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U30/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机推进装置，设置在旋翼下方的机身上，利用两个推进器使得无人直升机在低速飞行时能够抵消反扭矩，避免机身旋转；在无人直升机高速飞行时能够利用两个推进器形成推力进一步的提升无人直升机的飞行速度，包括采用相同结构的两个推进器，两个推进器相对设置在机身的两侧，任一个推进器包括设置有两个涵道的涵道风扇壳、涵道管，涵道管的一端连接机身，涵道管的另一端连通涵道风扇壳，在每一个涵道内都设置有涵道风扇，涵道风扇包括涵道电机及安装在涵道电机上的风扇叶，每一个涵道电机的风扇轴皆安装在涵道上的固定件上，同一个推进器上一个涵道内的涵道风扇正转则另一个涵道内的涵道风扇反转。
一种无人直升机推进装置

[发明专利]一种倾转涵道垂直起降无人机-CN202310535025.0在审
发明人：俞志明;曾楚京;陈炜锋;宁慧子 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转涵道垂直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼和涵道螺旋桨组件，机身主体内还设置有倾转机构，倾转机构包括倾转杆，涵道螺旋桨组件包括升力涵道螺旋桨、倾转涵道以及倾转涵道螺旋桨，升力涵道螺旋桨包括两副共轴反转的螺旋桨，倾转涵道设置在机身左右两侧，且左右两侧的倾转涵道采用同步倾转的方式倾转过渡，倾转杆与倾转涵道螺旋桨固定连接，机身的轴线中后段设置有尾涵道，尾涵道内壁支撑并嵌有双十字支撑架，双十字支撑架上设置有传动系统，传动系统与升力涵道螺旋桨连接，本发明采用外连接倾转涵道和倾转涵道螺旋桨与机身内置升力涵道螺旋桨的结构方式，使得无人机噪音低，安全性高，且气动效率有所提高。
一种倾转涵道垂直起降无人机

[实用新型]一种倾转涵道垂直起降无人机-CN202321141718.3有效
发明人：曾楚京;俞志明;陈炜锋;宁慧子 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转涵道垂直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼和涵道螺旋桨组件，机身主体内还设置有倾转机构，倾转机构包括倾转杆，涵道螺旋桨组件包括升力涵道螺旋桨、倾转涵道以及倾转涵道螺旋桨，升力涵道螺旋桨包括两副共轴反转的螺旋桨，倾转涵道设置在机身左右两侧，且左右两侧的倾转涵道采用同步倾转的方式倾转过渡，倾转杆与倾转涵道螺旋桨固定连接，机身的轴线中后段设置有尾涵道，尾涵道内壁支撑并嵌有双十字支撑架，双十字支撑架上设置有传动系统，传动系统与升力涵道螺旋桨连接，本实用新型采用外连接倾转涵道和倾转涵道螺旋桨与机身内置升力涵道螺旋桨的结构方式，使得无人机噪音低，安全性高，且气动效率有所提高。
一种倾转涵道垂直起降无人机

[实用新型]一种涵道式无人机及其涵道-CN201920519796.X有效
发明人：徐彬;樊伟;马伟标;马罡;邢志强 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道，包括涵道本体，所述涵道本体包括至少两个沿周向设置且可拆卸的连接的拼接部，至少两个所述拼接部拼接以形成所述涵道本体。应用本实用新型提供的涵道，通过沿周向设置至少两个可拆卸的连接的拼接部拼接以形成涵道本体，涵道的分体式设计有利于减小模具尺寸，增加单件产品数量，从而降低涵道加工成本，且各拼接部外形尺寸较小，易保证加工精度，且方便加工安装，优化传统涵道加工工艺，提高生产效率。本实用新型还公开了一种包括上述涵道的涵道式无人机，其具有上述技术效果。
一种涵道式无人机及其

[实用新型]一种基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机-CN201721275228.7有效
发明人：陈海昕;周肖鹏;张茂权 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机，涉及飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个机翼、N个倾转涵道风扇、两个升力涵道风扇及两个涵道罩。机翼对应设置在机身的中后部的两侧且每一机翼由侧部向外伸展而成。每组倾转涵道风扇对应安装在机身的两侧，每个倾转涵道风扇通过对应的连接件与机身转动连接。两个升力涵道风扇嵌入安装在两个机翼中。两个涵道罩安装在两个升力涵道风扇的上部并可打开或关闭。本实用新型通过倾转涵道风扇提供垂直起降阶段的姿态控制和水平飞行阶段的推进，通过两个升力涵道风扇提供垂直起降阶段的主要升力。
升力涵道倾转垂直涵道风扇风扇机身涵道机翼本实用新型姿态控制升力飞机动力特性嵌入安装水平飞行转动连接复杂度可打开连接件中后部飞行器解耦伸展

[实用新型]多旋翼涵道飞行器-CN202222217902.3有效
发明人：李昂;马超;李齐;张威;陈晓宇;徐振华;李栋;陈宜清 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种多旋翼涵道飞行器(100)，其包括涵道(10)、机身(20)和动力组件(30)，涵道(10)包括至少两个涵道单体(11)，涵道单体(11)具有涵道孔(111)，机身(20)与涵道(10)连接，动力组件(30)与机身(20)连接，动力组件(30)至少部分位于涵道孔(111)内，动力组件(30)与涵道(10)配合提供气动升力，其中，涵道单体(11)至少部分为中空结构。提出的多旋翼涵道飞行器(100)，可以有效降低涵道(10)的重量，提高系统的力效，以延长续航时间。
多旋翼涵道飞行器

[发明专利]一种具有超高刚度质量比的可调式涵道系统-CN201811513185.0在审
发明人：林露;徐彬;项昌乐;马越;张一博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种具有超高刚度质量比的可调式涵道系统，具有超高刚度质量比的可调式涵道系统设置有两套可调式涵道装置；两套可调式涵道装置通过固定杆对称的布置在纵列式双涵道无人机两侧；可调式涵道装置的涵道上拉结有多个网格拉线网本发明在涵道内布置可调节网格形式拉线，如同自行车辐条，可以在不增加涵道质量的情况下能够增加涵道刚度，使得这个系统的质量减轻，刚度质量比变大，更有益于飞行作业，使得在无人机正常工作时，不会出现由于涵道变形产生的安全隐患；拉线长度可以进行调节，对涵道形状进行微调，弥补涵道的加工精度的不足，并且保证桨间间隙这一重要气动参数在正常数值。
涵道可调式质量比涵道装置拉线两套自行车辐条安全隐患飞行作业气动参数网格形式系统设置固定杆可调节纵列式拉结网格微调变形对称加工保证

[发明专利]一种涵道垂尾-CN201711250337.8在审
发明人：邓景辉;仲唯贵;张威;李春华;陈平剑 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道垂尾，属于直升机气动设计技术领域。包括：垂尾、涵道侧壁、尾桨涵道及涵道底部；涵道侧壁沿垂尾至涵道底部的方向分割成上下两部分，分别为上部分涵道侧壁和下部分涵道侧壁；上部分涵道侧壁的截面形状呈截断翼型；沿垂尾至涵道底部的截断翼型的厚度呈线性下降，截断翼型弦长线性增加，截断翼型的最大厚度位置沿尾桨涵道纵向对称线分布；垂尾与上部分涵道侧壁靠近垂尾的部分圆滑过渡；尾桨涵道设置在上部分涵道侧壁及下部分涵道侧壁的连接处；下部分涵道侧壁远离垂尾的一端以底面曲线进行切除，形成涵道底部。本发明在涵道截面面积相同情况下，涵道部分阻力可降低30％且涵道侧壁可产生与垂尾方向相同的侧向力，增加垂尾的功效。
一种涵道垂尾

[实用新型]一种分瓣式涵道圈体结构-CN202221598308.7有效
发明人：郑伟;王君;钱德龙 -专利权人：宜昌斯塔娜航空科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分瓣式涵道圈体结构，包括至少两个涵道分瓣体，所有的涵道分瓣体首尾相接后组成分瓣式涵道圈体。所述涵道分瓣体两两之间通过榫卯结构首尾相接。所述涵道分瓣体两两相接处还涂有胶，进行胶合在一起。分瓣式生产工艺结构的模具工艺，模具体量小，重量轻。模具开合容易，且模具可以通过一般机加工工艺直接加工出来，模具精度高。组合后的整体涵道体量不变，结构坚固程度不变。每段涵道都存在公母卡扣式结构，在组装后可使涵道整体非常坚固。
一种分瓣式涵道圈体结构

[发明专利]一种可移动涵道喷洒设备-CN201711068738.1在审
发明人：朱银广 -专利权人：智飞智能装备科技东台有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动涵道喷洒设备，包括无人机，所述无人机包括机身主体、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的内部均设置有鼓风装置及喷头，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口处均连接有整流腔，所述整流腔的进口与涵道的出口平滑连接，所述涵道内设置有多个喷头，所述整流腔壁的轴向横截面由上下两段曲线组成，与涵道壁连接部份的曲线为上段曲线本发明使该涵道喷洒设备的飞行更加灵活，用户的操作更加方便，达到了更好的喷洒效果，节约了大量的劳动力和时间，保证了正常农药的药性。
涵道喷洒设备整流腔喷头可移动轴向横截面起落架出口部位鼓风装置机身主体连接部份平滑连接前起落架上段曲线上下两段下段曲线涵道壁药性喷洒飞行节约灵活农药出口进口保证

[实用新型]一种基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机-CN201721275191.8有效
发明人：陈海昕;周肖鹏;张茂权 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机，涉及飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个机翼、N个倾转涵道风扇、单个升力涵道风扇及涵道罩。机翼对应设置在机身的中后部的两侧且每一机翼由侧部向外伸展而成。每组倾转涵道风扇对应安装在机身的两侧，每个倾转涵道风扇通过对应的连接件与机身转动连接。单个升力涵道风扇嵌入安装在机身与两个机翼之间。涵道罩安装在单个升力涵道风扇的上部并可打开或关闭。本实用新型通过倾转涵道风扇提供垂直起降阶段的姿态控制和水平飞行阶段的推进，通过单个升力涵道风扇提供垂直起降阶段的主要升力，不但实现了垂直起降，而且将升力与姿态控制部分解耦，从而降低了本实用新型动力特性的复杂度
升力涵道倾转机身垂直涵道风扇风扇涵道机翼本实用新型姿态控制升力飞机动力特性嵌入安装水平飞行转动连接复杂度可打开连接件中后部飞行器解耦伸展

[发明专利]一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机-CN202010511173.5有效
发明人：赵景山;张家悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机，包括涵道、设置在所述涵道的进气端的进气机构和设置在所述涵道的出气端的尾喷管，所述涵道包括外涵道和位于所述外涵道内的内涵道，所述外涵道和所述内涵道分别与所述尾喷管连通，所述外涵道和所述内涵道分别与所述进气机构连通。与传统涡轮喷气式发动机相比，本发明提供的具有轴承降温功能的两涵道涡轮喷气式发动机降低了发动机工作时轴承工作区域的温度，减少了发动机成本，延长了发动机寿命，改善了发动机性能。
一种具有轴承降温功能两涵道涡轮喷气式发动机

[发明专利]一种可展开单涵道飞行器-CN202011461817.0有效
发明人：李自启;王黎明;刘敏;李鹏飞;付炜嘉;万俊明;卢森;何梦临;吴萍;徐超 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展开单涵道飞行器，属于飞行器设计领域。一种可展开单涵道飞行器，包括环形涵道、螺旋桨和设备舱，环形涵道包括主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B，三者通过旋转作动器及铰链连接；螺旋桨、设备舱均安装在涵道的中心轴上，螺旋桨提供前进拉力，在设备舱与主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B之间固定十字形尾翼；在固定翼模式下，可展开涵道壁A和可展开涵道壁B展开并分别与主涵道壁机械限位锁死，在涵道模式下，十字形尾翼与可展开涵道壁A和可展开涵道壁B机械锁死。本发明具有如下优点：1、具有涵道飞行和固定翼飞行两种模式；2、可在涵道外壁携载多个可分离的可消耗无人机；3、解决了单一涵道飞行器存在的问题。
一种展开单涵道飞行器

[发明专利]一种陆空两栖机器人-CN202310898569.3在审
发明人：王志超;徐彬;樊伟;唐寿星;田甘霖;安子昂;张月月 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。
一种陆空两栖机器人

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