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[发明专利]一种基于可变旋翼的海空一体探测平台及其探测方法-CN202110914651.1有效
发明人：陈希;刘强;刘科峰;毛科峰;王晓;王在福;陈丽;李妍;吴海龙;卢辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变旋翼的海空一体探测平台及其探测方法，其中基于可变旋翼的海空一体探测平台包括外壳、主旋翼结构、四组辅旋翼结构、状态调节机构、四个水下推进器、浮力调节机构、支架以及控制仓。该基于可变旋翼的海空一体探测平台利用状态调节机构协调控制主旋翼结构以及四组辅旋翼结构的收放状态，从而使探测平台在飞行状态与下潜状态中切换，实现跨介质进行环境探测的需要；利用四个水下推进器在水下推进，探测平台可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动，实现了较深海域环境的探测；利用浮力调节机构调节探测平台排开水的体积，从而调节探测平台的浮力，便于探测平台快速下潜。
一种基于可变一体探测平台及其方法

[发明专利]机器人仿真控制平台、方法及计算机存储介质-CN202110427885.3在审
发明人：张玉梅;李拥祺;陆海博;张巍;张卫东;李胜全;张爱东;叶心宇;唐辉平 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿真控制平台，所述机器人仿真控制平台包括：仿真模型系统，包括至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型、至少一个水下自主潜器模型以及环境模型；机器人操作系统，与仿真模型系统通信连接，用于控制至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型执行仿真协同任务，以使至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型与环境模型进行交互。本发明通过建立海空潜三个领域的机器人模型，并控制机器人模型在虚拟环境中进行协同仿真任务，以替代真实试验，从而降低试验成本以及海空潜协同软件的开发成本。
机器人仿真控制平台方法计算机存储介质

[发明专利]一种跨介质通信的海空协同监测系统及其使用方法-CN201710305878.X有效
发明人：王诗雨;王易因;陈彩莲;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨介质通信的海空协同监测系统，包括水下监测装置、水面监测装置和浮标中继装置，所述水下监测装置为自主式潜器，用于进行水下监测，所述水面监测装置用于进行水面监测，所述浮标中继装置与所述水下监测装置和所述水面监测装置分别通讯连接，所述水下监测装置和所述水面监测装置通过监测信息交换协同工作；本还发明还公开了一种跨介质通信的海空协同监测系统的使用方法。本发明公开的一种跨介质通信的海空协同监测系统的监测范围广、灵活性强、可靠性好且成本低，还具有一定的自主协同功能并且可以同时监测水面和水下的环境情况。
一种介质通信协同监测系统及其使用方法

[发明专利]潜筒导弹-CN201010192523.2无效
发明人：罗晓晖;罗凤禧 -专利权人：罗晓晖
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F42B15/20 文献下载
摘要：一种潜筒导弹，由潜简包装导弹在几百米深水下始离开潜艇或拖舱浮向水面并拉开相对距离达几百至过万米才让导弹射出，以增此潜艇的隐蔽安全。并让小潜艇也易携多具潜筒深潜远航，随时单发或齐射多枚战略导弹或更大量各类中小型导弹打击陆海空潜天的目标甚至是敌导弹。它们还易拖多套各含多具潜筒的拖舱留潜各优选海底，可待我军远离后齐射导弹去突破敌拦截系统。
导弹

[发明专利]一种垂吊式试验平台-CN202010835443.8有效
发明人：刘毓敏 -专利权人：武汉交通职业学院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：该试验平台可以实现救生钟、救生潜器、深潜救生艇与潜艇模拟对接救援及物资转运，也可以实现穿梭潜器与深海空间站对接，实现物资转运模拟，可以开展新型装备研制、测试及试验，同时可以开展各种训练。
一种垂吊试验平台

[实用新型]一种垂吊式水下试验平台-CN202021733792.0有效
发明人：刘毓敏 -专利权人：武汉交通职业学院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：该试验平台可以实现救生钟、救生潜器、深潜救生艇与潜艇模拟对接救援及物资转运，也可以实现穿梭潜器与深海空间站对接，实现物资转运模拟，可以开展新型装备研制、测试及试验，同时可以开展各种训练。
一种垂吊水下试验平台

[实用新型]一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇-CN202022351383.0有效
发明人：张金程;杨松林;柯维顺;胡益农;王飚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于复杂海况兼顾空中监测的半潜式无人艇，包括半潜式艇体、太阳能与风能联合发电模块、水文信息采集模块、海空一体化监测模块和推进与控制模块，所述半潜式结构艇体包括下艇体、中部支柱和尾部支柱
一种适用于复杂海况兼顾空中监测半潜式无人

[发明专利]湖中过山索道海空船-CN201710933321.0在审
发明人：戴瑛瑛 -专利权人：戴瑛瑛
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B61B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由甲山、滑轮、套筒、固定器、滑索、挂钩、甲海空船、吊索、梯子、乙山、乙海空船构成的湖中过山索道海空船，其特征在于滑索(6)一头通过滑轮(4)与甲海空船(8)相连接，滑索(6)另一头通过滑轮(2)与乙海空船(10)相连接，滑索(6)穿过套筒(3)，套筒(3)固定在梯子(15)上。将甲海空船通过8个挂钩挂在9根吊索上，与滑索相连接。同样将乙海空船连接在滑索上。使用时，甲山的游客登上甲海空船(8)。乙山的游客座上乙海空船(10。甲山海空船(8)上司机用对讲机通知乙海空船(10)司机做好安全准备。司机启动甲海空船(8)在空中向乙山漫漫滑行。此时，乘座乙海空船的游客(10)在湖水(14)中同步漫漫游向甲山岸边。海空船运行不消耗任何能源。发明具有结构简单、成本低、绿色，环保，使用方便。
空船滑索滑轮套筒吊索梯子司机索道游客挂钩对讲机固定器乘座滑行岸边穿过湖水消耗环保能源安全

[发明专利]一种亲水型深海空间站主压载装置-CN201510218025.3有效
发明人：张万良;朱忠;邱中梁;马向能 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种亲水型深海空间站主压载装置，包括由管道连接的第一高压气罐组、第二高压气罐组、应急高压气罐组、供气总管以及第一至第十主压载水舱，形成了供配气子系统、下潜子系统、正常吹除子系统和应急吹除子系统四个分系统本发明采用多只高压气罐以及多套供气管路，提高了系统运行可靠性；避免了在耐压结构中预埋穿舱件，减少结构加工缺陷，易于实现大潜深；同时避免了高压气进入载人舱，保障了人员安全。
一种亲水型深海空间站主压载装置

[发明专利]可升降对位的深水潜器充电平台-CN202010677480.0在审
发明人：杨飏;赵旦;胡凯旋;刘毅;袁修秀;陈小云 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可升降对位的深水潜器充电平台，包括：可伸缩式盖板，通过盖板控制系统进行收缩和展开；充电装置，包括可充电式电池组、充电插孔、接触式感应器和卡槽；充电插孔、接触式感应器和卡槽形成方形结构；充电插孔内部设有烘干装置充电装置上设有若干接近式感应器；升降系统，置于充电装置的底部，用于控制充电装置的升降；升降系统的底端连接有钢性底柱，通过钢性底柱将充电平台固定在深海的海床内；定位系统，采用GPS+LBS定位系统，与信号接收装置连接，对深海潜器进行定位本发明可保证深海空间站安全地进行长周期、全天候的深海作业，应付很多突发状况，节省深海潜器返回码头的大量时间和能源。
升降对位深水充电平台

[实用新型]海空综合环境仿真设备-CN201120201941.3无效
发明人：陈玉文;田君良;唐小贝;徐晓晗;谢云开 -专利权人：中国人民解放军海军军训器材研究所
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种海空综合环境仿真设备，所述海空综合环境仿真设备通过网线连接至少一个存储海空综合环境模型的模型服务器，并通过通信接口与至少一个人机接口设备相连接，所述海空综合环境仿真设备至少包括一个存储海洋地理信息数据的海洋地理信息模块本实用新型所提供的海空综合环境仿真设备能够统一、高效、快速的提供全球任何区域的海空综合环境仿真，可以实现海空综合环境数据的展现和交换，满足海空综合环境仿真以及与海空综合环境相关联的教育训练、宣传展示等实际需要
综合环境仿真设备

[发明专利]一种海空两栖潜水器-CN201910183166.4在审
发明人：姜佩奇 -专利权人：姜佩奇
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海空两栖潜水器，在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，以及上浮下潜装置。螺旋桨组件中的可展收支撑杆由舵机驱动，带动螺旋桨组件整体收纳于潜水器躯体前后两侧开设的槽内。上浮下潜装置为水下推进器，由直线电机控制可收入潜水器躯体前后两侧的浮浅仓内；由上浮下潜装置为潜水器提供竖直方向的推力，可实现潜水器的快速上浮与下潜。
潜水器上浮螺旋桨组件下潜装置躯体直线电机控制水下推进器舵机驱动复杂地形水下运动水下姿态推进装置整体收纳俯仰反推力方向舵螺旋桨升降舵支撑杆中桨叶反转加装可展竖直下潜正转跨过潜艇陆地水面飞行灵活收入

[发明专利]海空两栖飞行器-CN201710273416.4在审
发明人：卢迪;曹军军;曾铮;刘纯虎;连琏;马厦飞 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，控制机构外接一天线；飞行机构，飞行机构通过电机支撑杆设置在控制机构的上方，飞行机构与控制机构连接；电源机构，电源机构设置在控制机构的下方，电源机构与控制机构连接本发明的有益效果如下：两栖飞行器能够拓展传统观测器的观测范围，在空中飞行和水下潜浮时均能够都环境信息进行监控，能够获取维度更广的有用的信息，是新的高效的海空联合观测手段。的回收方便。
电源机构飞行机构摄像机构飞行器观测回收电机支撑杆环境信息机构设置空中飞行自动出水观测器可重复基站外接维度监控拓展联合

[发明专利]一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器-CN201810910042.7有效
发明人：曾铮;王嘉屹;杨亦纬;吴佳金;连琏;卢迪 -专利权人：上海交通大学;上海遨深海洋工程技术有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器，包括飞行控制装置组件、水下控制装置组件及防水密封舱组件；飞行装置组件与防水密封舱组件相连接，包含有旋翼组件、主机翼组件及尾翼组件，尾翼组件包含固定尾翼、可以根据需求自由设置水下滑翔路径，高效的进行锯齿状，或者螺旋潜浮运动，具有快速大范围水体采样、海空联合观测等广泛应用。
一种固定滑翔机结合两栖航行

[发明专利]一种扇翼航行器的海空两用航行方法-CN202210503327.5有效
发明人：刘乐;刘一夫;刘传奇;姚志崇 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扇翼航行器的海空两用航行方法，扇翼航行器包括前后呈长条形结构的航行器外壳，航行器外壳底面的中部向着两侧转动安装有机翼，机翼内安装有扇叶，扇叶由推进电机带动转动；航行器外壳内部还安装有浮力调整水舱；两用航行方法包括水下航行和空中飞行两种运行状态，在两种运行状态下扇翼航行器前进方向的前端相反；水中航行时，配合推进电机的转速调整来调节负升力大小，实现上浮或下潜；空中飞行时，机翼相对于航行器外壳转动180°，航行器前进端调转，配合推进电机的转速调整来调节正升力大小，实现飞行高度的调节；从而实现了扇翼航行器的海空两用航行，维护方便，可靠性高，实用性好。
一种航行两用方法

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