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[发明专利]深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法-CN202310606810.0在审
发明人：姜哲;王彪;罗高生;王芳;崔维成 -专利权人：上海海洋大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法，其中装备系统包括带有水面监测系统的母船、以及母船装载的带有机械手的复合型无人深潜器、若干着陆器；其具体作业方法包括以下步骤：第一步：基于深海声学探测器的复合型无人深潜器大范围扫测目标海域；第二步：水下信标着陆器的布放与水下定位系统的建立；第三步，基于深海三维激光雷达的复合型无人深潜器精确目标探测作业；第四步，构建深海局部资源环境的高精度三维空间模型；第五步：基于拉曼探测设备的原位精细评价与取样作业；第六步：重复步骤五操作，依次完成所有重点靶区原位精细探测、评价和取样；第七步：装备回收与作业完成。
深海多层次海底资源精细原位探测装备系统作业方法

[发明专利]一种节流装置及其控制方法-CN202310430141.6在审
发明人：胡勇;程品;李小冬;魏屹坤;燕翔;赵培双;贺九龙;陈晓璇;郭金敏;樊牧 -专利权人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B8/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种节流装置及其控制方法，该节流装置包括大坝山体、刚性体、蛋形柔性气囊和电动推杆，大坝山体内开设有过水通道，刚性体固定在过水通道中，蛋形柔性气囊固定在刚性体的左侧，电动推杆穿过刚性体以及蛋形柔性气囊，电动推杆与刚性体活动连接且与蛋形柔性气囊固定连接，本发明的有益效果如下：1、本发明节流装置结构新颖，操作便捷，易于安装；2、本发明节流装置通过物理方式控制水流量调节，节能环保；3、本发明节流装置刚性体采用梯形截面，截面底部宽大，更能承受力量，抗压性更强；4、本发明节流装置可以多级排布在过水通道内，更有效的控制水流流量。
一种节流装置及其控制方法

[发明专利]一种复合式封堵装置及施工方法-CN202310418111.3在审
发明人：肖海斌;查荣瑞;魏屹坤;程品;李黎;张鹏;胡勇;李小冬;徐小坤;赵培双;杨关发;段必辉;张巍明 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种复合式封堵装置及施工方法，该封堵装置包括泄洪隧洞、封堵气囊、减压阀和缓冲装置，缓冲装置设置在泄洪隧洞的入口处，泄洪隧洞内浇筑用混凝土腔，封堵气囊设有相互连通的一对，两个封堵气囊分别位于混凝土墙的左右两侧，减压阀安装在混凝土墙上，该施工方法包括以下步骤：S1缓冲装置施工和S2封堵气囊施工，本发明的有益效果是：通过缓冲装置和缓冲气囊的复合来实现封堵，具有更好的封堵效果；利用水流冲击力来实现封堵的效果，无需额外的动力源；可以就地取材，成本低廉；应用范围广，拆卸和施工简单。
一种复合封堵装置施工方法

[发明专利]一种隧洞清淤机器人-CN202310418115.1在审
发明人：查荣瑞;赵培双;孔明;程品;胡勇;普中勇;简云忠;李小冬;贺九龙;安可君;熊定松;曹学兴;余记远;杨关发 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。
一种隧洞清淤机器人

[发明专利]一种平面叠层封堵门装置-CN202310446961.4在审
发明人：吴启华;马云华;程品;张岗;刘润兵;胡勇;李小冬;徐剑;苏武华;王选凡;高寒;席隆海;孔明 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B8/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种平面叠层封堵门装置，包括外围结构和内部层叠结构，外围机构包括前后间隔设置的前表面板和后表面板以及焊接固定在前表面板和后表面板之间的围壁板，内部层叠结构包括固定在前表面板内壁的上层桁架面板以及固定在后表面板内壁的下层桁架面板，上层桁架面板的后侧固接有上层凸起单元，下层桁架面板的前侧固接有下层凸起单元，上层凸起单元和下层凸起单元相互咬合，本发明的有益效果是，本发明采用多层叠结构,内部叠层结构上相互配合的凸起单元可以把径向力转化为面内力，提高了封堵门装置的强度和刚度，以及强度重量比和刚度重量比，进而提高了安全性、抗压能力。
一种平面封堵装置

[发明专利]一种仿生蜂巢壁桶状气囊封堵结构及控制方法-CN202310418114.7在审
发明人：查荣瑞;魏屹坤;程品;赵培双;余记远;胡勇;李小冬;普中勇;简云忠;谭彬;杨关发;郭金敏;苏武华 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种仿生蜂巢壁桶状气囊封堵结构及控制方法，该封堵结构包括泄洪道、封堵气囊、上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊的左右两端分别固定上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊设置在泄洪道中，下端连接盖上固接有进气管和排气管，进气管和排气管的头部与外界的气泵连接，该控制方法包括以下步骤：S1安装、S2封堵和S3放气，本发明的有益效果是，本发明该结构的壁层采用仿生蜂窝结构，可提高气囊的抗压强度，并且结构简单，适用于圆形通道。通过控制系统，实现气囊的充气/排气的自动化，从而达到泄洪道临时封堵效果。
一种仿生蜂巢桶状气囊封堵结构控制方法

[发明专利]一种空心柱形封堵装置及其使用方法-CN202310446962.9在审
发明人：陈有勤;迟福东;程品;曹学兴;熊定松;赵培双;孔明;胡勇;李小冬;普中勇;简云忠;余记远;陈豪 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02B8/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种空心柱形封堵装置，包括空心圆柱框架，所述空心圆柱框架内腔自左向右依次设置有电动推杆、电磁铁Ⅰ、弹簧导轨、中心支柱、大型支撑架与密封垫，所述空心圆柱框架由两个顶部带有凹槽的桶形结构装配而成、且交界处留有空位用于密封垫的安装；本发明结构设计合理，提高了设备维护的便捷性，降低维护成本。
一种空心封堵装置及其使用方法

[发明专利]一种泄洪道清淤设备及其使用方法-CN202310248687.X在审
发明人：李小冬;程品;胡勇;孔明;魏屹坤;赵培双;简云忠;杨关发;姚元龙;陈晓璇;刘正平;樊牧 -专利权人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了水利清淤设备技术领域的一种泄洪道清淤设备，包括底座和固定箱，固定箱中设有固定筒、滤水筒和螺旋轴，固定筒的前侧设有转动筒、刮料组件和进料组件，后侧连接有调节组件，固定箱的后侧设有转动环板，转动环板上设有清理组件、喷淋管和净水组件，本发明通过调节组件调整刮料组件的位置，使刮料组件与泄洪道相适应，并通过转动筒带动刮料组件和进料组件转动，以便对泄洪道壁面上的淤泥进行清理和收集；淤泥进入滤水筒中，通过螺旋轴对淤泥进行输送，并对淤泥中的水进行过滤；通过转动环板带动喷淋管和清理组件转动，对清淤后的泄洪道壁面进行冲洗和清理，提高清理效果，并通过进水组件对固定筒中过滤出的水进行回收使用。
一种泄洪道清淤设备及其使用方法

[发明专利]一种管道清淤机器车及其操作方法-CN202310430139.9在审
发明人：胡勇;程品;李小冬;查荣瑞;燕翔;赵培双;郭金敏;安可君;夏一丹;伯自位;樊牧 -专利权人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置；本发明结构设计合理，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定。
一种管道清淤机器及其操作方法

[发明专利]一种带阀门调节的隧洞封堵装置及使用方法-CN202310257970.9在审
发明人：赵培双;魏屹坤;程品;孔明;普中勇;胡勇;李小冬;简云忠;贺九龙;沈立锋;郭金敏;李栋秋;马俊 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置，属于水电站工程技术领域，包括：带有气囊充气管的外表面多凸起的环形密封气囊，所述环形密封气囊的内部从进水端到出水端分别装配有辅助堵水机构和支撑机构，所述支撑机构远离堵水机构的一端装配有阀门机构；本发明还公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置的使用方法；本发明设置堵水机构和阀门机构，能够使隧洞在封堵的条件下仍具有过流条件。
一种阀门调节隧洞封堵装置使用方法

[实用新型]用于操控吸力桶的系统-CN202222871454.9有效
发明人：张小超;黄永展;张金华;平伟;任爱文;张宇星;许峰;苏艳艳;张韵韵;王开 -专利权人：上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于操控吸力桶的系统，包括水下单元和陆基单元，所述水下单元包括框架结构的支撑架、液压马达泵组、液压阀控制箱、管汇结构和传感观测设备；所述陆基单元包括液压动力单元、脐带缆绞车和控制单元；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于操控吸力桶的系统，该方案的水下设备体积较小、自重较低，能有效节省实施成本。
用于操控吸力系统

[发明专利]一种全海深ROV动力电源的稳定装置、方法及介质-CN202110211877.5在审
发明人：尹诚皓;任平;马厦飞;董建顺;陈清安;平伟;黄永展;张金华;任爱文;张宇星 -专利权人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种全海深ROV动力电源的稳定装置、方法及介质，涉及全海深ROV动力电源的稳定技术领域，该方法包括：三相升压变压器、分接开关、调压控制器、脐带缆、液压动力源以及电压监测模块，其中，三相升压变压器与分接开关相连接，分接开关还分别连接于调压控制器和脐带缆；调压控制器连接有主控制台，主控制台通过设定信号调节调压控制器，脐带缆与液压动力源相连接，液压动力源还与电压监测模块相连接。本发明能够通过有载分接开关切换供电的三相升压变压器的分接头，调整三相升压变压器的输出电压，解决因超长距离供电所产生的启动困难和电压波动问题，改善全海深ROV的供电质量。
一种全海深 rov 动力电源稳定装置方法介质

[发明专利]一种AR潜水面罩-CN202010655288.1在审
发明人：孙健 -专利权人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR潜水面罩，包括：面罩、潜水眼镜；面罩与潜水眼镜相连；潜水眼镜包括：主OLED显示器，用于接收通过脐带由水上设备传输的视频信号；主OLED显示器反射镜,用于反射主OLED显示器接收的视频信号,使观察者能通过主OLED显示器反射镜观看视频信号对应的内容；压力传感器与副OLED显示器相连，使副OLED显示器读取压力传感器所采集的深度数据及时间信息；副OLED显示器反射镜，使观察者能够通过副OLED显示器反射镜观看深度数据及时间信息；呼吸口罩通过主供气接口与脐带相连；呼吸口罩通过副供气接口与气瓶相连。应用本发明实施例，能够将指令直接显示在AR潜水面罩上，提高了潜水员水下作业的工作效率。
一种 ar 潜水面罩

[发明专利]一种带波动鳍的仿生水下滑翔机-CN201710221233.8有效
发明人：曾铮;李戴维;连琏;马厦飞;曹军军;卢迪;熊程珂 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
一种波动仿生水下滑翔机

[实用新型]全海深油压试验装置-CN201921319900.7有效
发明人：平伟;连琏;马厦飞;黄永展 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了全海深油压试验装置，包括压力筒筒体、顶端密封装置、底端密封装置、增压装置以及泄压装置，压力筒筒体呈中空结构，顶端密封装置、底端密封装置分别设置在压力筒筒体的两端，并形成密闭空间；所述泄压装置设置在顶端密封装置上，泄压装置能够连通压力筒筒体内部；所述增压装置连接所述顶端密封装置，并能向压力筒筒体内部增压。本实用新型结构简单、可靠；配置有超高压针阀、放气阀、高精度表盘、电气输入接头和增压泵等，在使用前，利用泵对压力筒内部进行加油，从而实现对该压力筒进行增压，可以精确控制试验压力和保压时间；成本比较经济，操作方便，加压和减压也非常安全和方便，并且可以随时监督试验筒内部压力值。
全海深油压试验装置

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