专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人避障方法及系统-CN202111352813.3在审
  • 李勇;金鑫;孙志诚;李少华 - 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-02-25 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人避障方法及系统,通过实时检测障碍区域;当检测到障碍区域至机器人的距离小于第一预设距离,控制机器人降速;获取障碍区域的尺寸参数信息,与机器人本体参数信息做对比分析,判断机器人是否能跨过障碍区域;若是,则控制机器人跨过障碍区域;若否,当检测障碍区域至机器人的距离小于第二预设距离,控制机器人停下;本发明通过在降速过程中,判断机器人能否跨过障碍区域,若能跨过,则无需控制机器人停下直接控制其跨过障碍区域,若不能跨过,再控制机器人停下,达到减少机器人停机的次数,提高了运行效率。
  • 一种机器人方法系统
  • [发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN200980132945.6有效
  • 江渊弘章;驹田英明;铃木岐宣;大野智仁;北畠弘达;畑建正 - 丰田自动车株式会社
  • 2009-11-30 - 2012-09-12 - B60W10/08
  • 并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300),具备:判别单元(100),判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域,该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的;缩短化单元(100),在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下,把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短,且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。
  • 混合动力车辆控制装置
  • [实用新型]运动凉鞋-CN96229011.4无效
  • 张廖贵森 - 张廖贵森
  • 1996-01-03 - 1997-03-12 - A43B3/12
  • 本实用新型涉及运动凉鞋,由鞋底板及鞋面带组成,鞋面带一端结合于鞋底板前部内侧的固定扣环,并跨过鞋底板前部而穿过外侧固定扣环的穿扣孔以形成前襻带部,并斜向跨过鞋底板而穿过鞋底板后部内侧固定耳片以形成连襻带部,另鞋面带跨过鞋底板后部而穿过另侧固定扣环以形成后襻带部,再向后圈绕跨过鞋底板且使其自由端穿设结合于固定耳片而形成后束带部,从而可有效精简结构、缩小体积、易于调整松紧度并可灵活更换多种鞋面带式样。
  • 运动凉鞋

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