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[发明专利]用于具有多LiDAR传感器的自动驾驶车辆的再校准确定系统-CN202110276648.1在审
发明人：朱帆;许珂诚 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本文描述了用于在ADV处于运动中时实时地识别安装在ADV上的LiDAR传感器中的误校准，并通知用户需要再校准LiDAR传感器的各种实施例。示例性方法包括：计算来自第一LiDAR传感器和第二LiDAR传感器的云点数据之间的重叠云点的初始数目；以及用多个再校准参数集替换第二LiDAR传感器的现有校准参数集，以计算点云数据之间的重叠云点的多个修订数目当重叠云点的初始数目小于重叠云点的至少一个修订数目时，可在第一LiDAR传感器或第二LiDAR传感器中检测到潜在误校准。通过在每次重复之后的一段时间内重复上述操作多次，可验证潜在误校准。
用于具有 lidar 传感器自动驾驶车辆校准确定系统

[发明专利]一种烟火检测的方法、系统、装置及介质-CN202211390888.5在审
发明人：任静波 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请所提供的一种烟火检测的方法，该方法首先获取待检测图片以及待检测图片对应的边缘像素点和非边缘像素点，然后获取经过沿各边缘像素点梯度方向的直线，获取各非边缘像素点经过直线的次数，最后根据各非边缘像素点经过直线的次数确定图片是否为烟火图片该方法是一种误检过滤方法采用图片的边缘来判定图片的类型，不受光线和图片颜色的影响，整个误检方法由单帧图片的信息及特征进行误检过滤和现有技术的提取多帧图像特征综合判断的方法相比更为简单，不会影响整体检测过程的实时性
一种烟火检测方法系统装置介质

[发明专利]植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法-CN201710004771.1有效
发明人：温维亮;郭新宇;吴升;王勇健;郭焱 -专利权人：北京农业信息技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性
植物形态结构三维数字化采集装置系统方法

[发明专利]一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法-CN201910548947.9有效
发明人：高俊钗;雷志勇;李翰山;卢莉萍;张晓倩;韩冰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法，包括：在第一、二关键帧图像特征匹配点对中选择一个随机样本进行初始定位估计，建立两关键帧图像的极几何关系，以匹配点与极线之间的距离作为初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，计算初始定位估计的偏置距离修正初始距离误差作为该匹配点权重依据，采用最小化误差平方和重新鲁棒估计机器人位姿，利用三角测量原理建立局部路标三维地图；在第三关键帧及其后续关键帧图像的特征点与局部路标匹配点对中选择一个随机样本估计初始定位，利用重投影初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，采用优化方法重新鲁棒估计机器人位姿。本发明可以快速、可靠地去除误匹配点，实现机器人定位的鲁棒估计。
一种机器人目视觉鲁棒定位估计方法

[发明专利]一种基于密度分析的多尺度点云噪声检测方法-CN201410475059.6有效
发明人：朱俊锋;张力;熊小东;艾海滨;杜全叶;许彪 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于密度分析的多尺度点云噪声检测方法，所述方法主要包括两步第一步利用多尺度的密度分析算法初步判断可能为噪声的点；第二步利用三角网约束将上一步中误检测为噪声的点重新归为非噪声点。利用本发明能够有效检测出来自激光雷达的点云和影像匹配得到的点云中包含的孤立噪声和簇状噪声,在激光雷达点云滤波、影像匹配中的误匹配点检测、光束法平差中的噪声检测等领域具有良好的应用前景。
一种基于密度分析尺度噪声检测方法

[发明专利]一种应变仪-CN201710252271.X在审
发明人：李涛;王义鑫;刘国坤;刘千 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：该应变仪中设置有多个测点，每个测点具有与外部传感器连接的端口和测点电路；应变仪中还设置有与每个测点对应的多个电阻，该电阻中的一个或多个可接入相应测点的测点电路或从测点电路断开；进行测量时，外部传感器的接入端插入测点的相应端口，导通或断开测点电路中的相应电阻，测点组成预定类型电桥的电路。
一种应变

[实用新型]一种应变仪-CN201720405259.3有效
发明人：李涛;王义鑫;贺鹏;刘国坤 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：该应变仪中设置有多个测点，每个测点具有与外部传感器连接的端口和测点电路；应变仪中还设置有与每个测点对应的多个电阻，该电阻中的一个或多个可接入相应测点的测点电路或从测点电路断开；进行测量时，外部传感器的接入端插入测点的相应端口，导通或断开测点电路中的相应电阻，测点组成预定类型电桥的电路。
一种应变

[发明专利]测点调度方法、装置和电力管理系统-CN202110963048.2在审
发明人：田竞成;尹芳;崔鑫 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测点调度方法、装置和电力管理系统测点调度方法包括：获取第三方系统发送的测点数据，并针对所述测点数据对相应的测点进行打分；根据所述测点的分数确定所述测点是否落入死区；其中，落入死区的所述测点的调度频次低于未落入死区的所述测点的调度频次本发明实施例通过对测点进行打分来判别测点的差异性，实时评估测点的优先调度顺序。与现有技术相比，本发明实施例提升了测点的调度效率，降低了测点调度的能耗，以及降低了第三方系统的运行负担。
调度方法装置电力管理系统

[发明专利]一种桥梁用波形钢腹板屈曲变形的监测方法-CN201710821178.6有效
发明人：张汉一;黄飞杰;姜东升;张晶;杭兵 -专利权人：中铁四局集团市政工程有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁用波形钢腹板屈曲变形的监测方法，在桥梁箱室两侧的两块波形钢腹板上各埋设四个测点，分别为测点A、测点B、测点C、测点D和测点A’、测点B’、测点C’、测点D’，然后在设置有测点A、测点B、测点C、测点D的波形钢腹板底部设置一个基准点O；变形测试时用收敛计量测AA’、BB’、CC’、DD’四条边的距离，当四条边的距离任一一条发生变化时，即可判断波形钢腹板发生屈曲变形；并通过数据的换算，本发明可快速方便的量测波形钢腹板屈曲变形量，测点布设简单、成本低廉、不影响正常施工，能实现更高精度的变形监测。
一种桥梁波形腹板屈曲变形监测方法

[发明专利]点测机的多功能晶粒点测电路结构-CN201510398236.X在审
发明人：单云峰 -专利权人：单云峰
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本申请提供了点测机的多功能晶粒点测结构，涉及半导体测试领域，用于满足不同芯片测试的需求，可以方便实现垂直结构的芯片、水平结构的芯片、小功率芯片和大功率芯片之间切换，提高点测机的通用性。
点测机多功能晶粒电路结构

[发明专利]光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010542826.6有效
发明人：杭建伟;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质。光学标记点序号误识别检测方法包括：获取刚体同一部位所有光学标记点分别在t1时刻图像中的第一三维位置坐标和在t2时刻图像中的第二三维位置坐标，并根据该三维位置信息计算对应生成t1时刻的第一向量点积集合和t2时刻的第二向量点积集合；将第一、二向量点积进行二值化处理之后得到的集合分别记为矩阵Sub>1、M2，根据矩阵M2与矩阵M1，判断光学标记点是否存在错误标序本发明通过检测标记点序号是否对应错误，解决了由于特定部位标记点太多等原因导致的误识标记点而导致解算错误，影响动作捕捉精度的技术问题，从而提高动作捕捉精度。
光学标记序号识别检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种机械式压力表用校准装置-CN202320257140.1有效
发明人：李孟龙;高沈元;黄港 -专利权人：四川华鼎嘉量科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式压力表用校准装置，包括底座，加压装置，数位基准表，受测表与管路，所述加压装置可拆卸安装在底座上，所述底座上并排设置有两个气座，所述加压装置气路口通过管路与两个气座连通，两个所述气座通过快接头分别与数位基准表及受测表连通利用加压装置给数位基准表及受测表提供气压，使用快接头连接数位基准表及受测表，拆装更加方便快捷，并且在橡胶罗盘注满水液来观察快接头与气座连接处的气密性，防止发生漏气，导致误检误校，提高校准的精准度。
一种机械式压力表校准装置

[发明专利]基于深度学习的瑕疵检测方法、计算设备和存储介质-CN202110834210.0在审
发明人：王毅 -专利权人：杭州深想科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的瑕疵检测方法、计算设备和存储介质，所述方法包括：获取待测件图像数据并进行按照第一预设规则对其进行编码，得到第一待测数据集；对所述第一待测数据集解码后，按照第二预设规则编码获得第二待测数据；运用预设模型提取测件图像数据潜在空间差值与阈值比较；当潜在空间差值超出该阈值时，输出指示异常样本的检测数据本申请实施例提供的基于深度学习的瑕疵检测方法、计算设备和存储介质，针对多领域工业制造件瑕疵检测误检率和漏检率高的问题，通过对异常样本的检测、预测瑕疵概率和瑕疵件工件数据输出多流程配合，且运用深度学习的方式，保证了大数据量级的工件极低误检率和漏检率的技术效果。
基于深度学习瑕疵检测方法计算设备存储介质

[发明专利]电力工程智能化物资测录误防系统-CN202011351260.5有效
发明人：柯峰;柯永达;余向阳;彭陶峰;洪伟槟;蔡烨帆;敬伟 -专利权人：华南理工大学;广东中网电力有限公司;广州致链科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程领域，特别是电力系统内的网上进行物资测录申报的误防系统，具体地提供一种电力工程智能化物资测录误防系统，包括标准物资数据库、区块链网络和中心系统，所述区块链网络包括区块链平台和多个区块链节点本发明采用大数据技术、区块链技术，具有逐级审定以及提醒预警等多重保障，智能化的自动检查和校验，可确保物资测录申报过程中不出现问题，使物资测录做到正确无误，并且对不合规数据及关键节点进行自动审查，及时反馈给业务人员，提高工程建设效率，减少电力工程建设损失的产生；可大大提高物资测录工作效率，并节省人力成本和时间成本，对推进提升智能电网的发展又起到重要的作用。
电力工程智能化物资测录误防系统

[发明专利]一种车辆的尺寸数据报告模板的生成方法及装置-CN202210884510.4在审
发明人：叶水根;刘韩影;胡展国;于兴林;杨贵林 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：包括：获取车辆零件的三维数据、M个测点中每个测点的测点数据、多个指标名称；根据每个测点的测点数据，对M个测点进行分组，得到多个第一测点集合；根据每页的预设测点数量和每个第一测点集合中的每个测点的测点数据，对多个第一测点集合进行分页，得到多页第二测点集合；根据每页第二测点集合中每个测点的测点数据，以及三维数据，确定每页第二测点集合对应的目标三维模型；根据每页第二测点集合对应的目标三维模型、多个指标名称生成尺寸数据报告模板
一种车辆尺寸数据报告模板生成方法装置