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[发明专利]一种6-取代吲哚啉酮类化合物的合成方法-CN202310834560.6在审
发明人： 熊小东;王新哲;曾小军 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种6‑取代吲哚啉酮类化合物的合成方法，属于有机化学领域。本发明以吲哚类化合物(I)和芳香胺类化合物(II)为起始原料，在碱(III)性条件下，与氟代试剂(IV)反应，于温和条件下得到目标产物6‑氟代吲哚啉酮类化合物(V)，与亲核试剂(VI)进一步反应转化生成6‑取代吲哚啉酮类化合物(VII)。本发明方法反应条件温和，操作简便、成本较低、收率高、环境友好且有利于工业化生产，解决了6‑取代吲哚啉酮类化合物合成困难的问题。
一种取代吲哚酮类化合物合成方法

[发明专利]一种位姿优化方法及装置-CN202210387871.8在审
发明人：简明;熊小东;任海兵;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种位姿优化方法及装置，涉及无人驾驶领域，可以获取指定设备采集的各帧点云数据，以及指定设备上的定位传感器在指定设备采集各帧点云数据过程中得到的定位数据，并根据各帧点云数据的点云匹配结果，确定指定设备采集每帧点云数据时的采集位姿，进而根据该定位数据，确定定位参考数据，定位参考数据包括：指定设备采集每两帧点云数据之间的参照相对位姿、指定设备采集每两帧点云数据之间的参照位移，以及指定设备采集每帧点云数据时的参照位姿的至少一种，最后，根据定位参考数据，对指定设备采集每帧点云数据时的采集位姿进行优化，从而能够在一定程度上提高确定出的位姿的准确性。
一种优化方法装置

[实用新型]一种PDU箱体吹屑工装-CN202320243196.1有效
发明人：张伟华;严云宏;史海峰;高纪勇;熊小东;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PDU箱体吹屑工装，包括：底座；工作台，其设置在所述底座的上端，所述工作台的上方沿长度方向依次设有第一工位和第二工位；所述第一工位和所述第二工位的左右两端均设有三组定位组件，所述定位组件的一侧对应设置有压紧组件，所述定位组件之间的空间竖向设置有若干组向上吹屑的第一吹气组件；所述第一工位的左端横向设置有若干组用于横向吹屑的第二吹气组件,本实用新型可以解决现有的手动吹屑，由于加工后需要吹屑的孔较多，每个产品吹屑时间较长，工作效率低；同时由人工操作很容易出现漏孔未清理导致产品质量问题的事故，另外吹出来的铝屑飞溅很容易出现铝屑进入眼睛发生伤害事故的问题。
一种 pdu 箱体工装

[实用新型]一种K模铝液杂质检测模具-CN202320243188.7有效
发明人：张伟华;严云宏;史海峰;高纪勇;熊小东;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种K模铝液杂质检测模具，包括底座，所述底座的上侧沿长度方向设置有第一铝液流槽；压块，其可拆卸设置在所述底座的上端,所述压块的底部开设有与所述第一铝液流槽相匹配的第二铝液流槽，所述第一铝液流槽与所述第二铝液流槽之间相配合形成流道，所述流道的一侧端口为铝液进料口，所述流道呈扁平状；支撑架，其设置在所述底座的下端靠近所述铝液进料口的一侧，实现所述K模铝液杂质检测模具靠近所述铝液进料口的一端高于另一端，本实用新型可以解决现有的分析铝液纯净度，从而判定精炼工艺是否满足要求，可以提升产品本身表面质量及内部质量，大大改善由铝液杂质造成得质量问题、提高产品合格率的问题。
一种模铝液杂质检测模具

[实用新型]一种冲压去毛刺工装-CN202320243194.2有效
发明人：张伟华;严云宏;史海峰;高纪勇;熊小东;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压去毛刺工装，包括底座；定位块，其竖向设置在所述底座的上端；限位块，其竖向设置在所述底座的上端位于所述定位块的外周，所述限位块呈“几”字形，所述限位块的内壁上侧与所述定位块的上侧之间的空间用于放置产品；安装座，其可升降设置所述限位块的上端，所述安装座的内部可拆卸插接有用于去毛刺的冲针组件,所述冲针组件对应的位于所述产品孔位的正上方，通过冲针组件下冲去除产品孔位中的毛刺，本实用新型可以解决现有的手工去毛刺，操作工的劳动强度大，多孔多部位毛刺都需要去除，存在去除不干净，操作不当使尺寸存在偏差，生产效率低的问题。
一种冲压毛刺工装

[实用新型]一种多工位加工固定工装-CN202320480595.X有效
发明人：张再杰;严云宏;熊小东;张伟华;史海峰;高纪勇;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位加工固定工装，包括底板，所述底板的上端沿长度方向和宽度方向间隔排列设置有多个加工工位，且每个加工工位均设有定位机构和压紧机构；所述定位机构包括设置在所述底板上端的支撑座，所述支撑座的上端可拆卸设置有定位块，所述定位块的两侧位于所述支撑座的上端插接有定位销，所述支撑座的上方设置有压紧块；所述压紧机构包括竖向固定设置在所述底板上侧的驱动装置，所述驱动装置的上端可旋转设置有连接杆，所述连接杆远离所述驱动装置的一端抵住所述压紧块，本实用新型可以解决现有的因为产品要两道生产工序，很多重要关联尺寸无法精确的保证，多次装夹摆放很容易造成产品表面划伤，产品合格率低，效率低的问题。
一种多工位加工固定工装

[实用新型]一种PDU箱体试压泄漏检测工装-CN202320480586.0有效
发明人：严云宏;张伟华;高纪勇;熊小东;史海峰;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PDU箱体试压泄漏检测工装，包括底板；基座，其设置在所述底板的上侧，该基座的上侧设置有定位组件；导向柱，其竖向设置所述底板的上侧，该导向柱的中部滑动连接有一个滑动座，滑动座的下端设置有压紧组件和顶部密封装置压紧固定待检测PDU箱体，所述导向柱的上端固定连接有上顶板，上顶板上设有驱动所述滑动座升降的第一驱动装置；外孔侧密封装置和内孔侧密封装置设置在定位组件的两侧；密封槽，其设置在所述基座的上端并沿着所述待检测PDU箱体的形状设置，所述的密封槽内嵌入设置有密封条，本实用新型可以解决现有的水试检测，需要烘干PDU箱体，需要进行目测观察，操作工的劳动强度大，造成不必要浪费的问题。
一种 pdu 箱体泄漏检测工装

[发明专利]一种汽车支架的具有管口侧抽芯结构的压铸模具-CN202310166561.8有效
发明人：严云宏;张伟华;史海峰;高纪勇;熊小东;颜枭入;孙吉;方涛;储菊花;唐德祐;王磊;王庆亮;谭霖;任军君 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车支架的具有管口侧抽芯结构的压铸模具，包括动模板和定模板，动模板内部嵌入设置有动模仁，定模板的内部嵌入设置有定模仁，动模仁和定模仁之间形成成型模腔，管口侧抽芯结构设置在所述定模板内部，管口侧抽芯结构包括抽芯框架，抽芯框架的内部斜向设置有滑动内腔，滑动内腔内部滑动设置有抽芯滑块，抽芯滑块的下端连接有斜向伸入到成型模腔中的管口抽芯杆，抽芯滑块的一侧侧壁上设置有多个斜槽，抽芯框架内横向插入设置有驱动横杆，驱动横杆的一侧均匀设置有与斜槽相配嵌的斜向凸齿，驱动横杆的一端由定模板外侧的抽芯油缸驱动进行横向移动。本发明可以解决汽车支架部件压铸模具中管口成型型芯无法抽芯的问题。
一种汽车支架具有管口侧抽芯结构压铸模具

[发明专利]三维点云信息确定方法及装置-CN202110516803.2有效
发明人：刘健;熊小东;任海兵 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维点云信息确定方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶设备处于运动状态的情况下，获取设置于所述自动驾驶设备上的相机采集的目标图像，及所述目标图像对应的图像采集时段；获取位于所述图像采集时段内的与所述自动驾驶设备关联的点云数据；基于所述自动驾驶设备在所述图像采集时段内的运动轨迹，获取所述目标图像对应的位姿信息；基于所述运动轨迹和所述点云数据对应的时间戳，对所述点云数据进行运动补偿处理，得到所述点云数据对应的补偿点云数据；根据所述位姿信息和所述补偿点云数据，确定与所述自动驾驶设备关联的三维点云信息。本公开可以提升点云和图像的匹配精度和图像的深度估计，进一步提高了三维点云重建的准确性。
三维信息确定方法装置

[发明专利]一种确定图像深度的方法、装置及存储介质-CN202111030122.1有效
发明人： 熊小东;任海兵;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本说明书公开了一种确定图像深度的方法、装置及存储介质，本说明书实施例先根据待处理图像中第一目标物所在的第一像素区域，确定各支撑平面。针对每个支撑平面，通过该支撑平面找投影图像中与第一像素区域具有映射关系的第一子图像。确定第一子图像与第二子图像之间的匹配结果。根据针对每个支撑平面得到的匹配结果，确定第一目标物对应的标准支撑平面。根据标准支撑平面，确定第一目标物对应的深度信息。在此方法中，将待处理图像中第一目标物所在的第一像素区域作为一个整体，将与第一像素区域具有映射关系的第一子图像与第二子图像进行全局匹配，避免了由于图像存在异常状况所带来的降低匹配效果的问题，从而更准确获取目标物对应的深度信息。
一种确定图像深度方法装置存储介质

[发明专利]一种2-氯芳香胺类化合物的合成方法-CN202211497333.0在审
发明人： 熊小东;刘青青;蒋丽萍;王新哲 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07C269/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑氯芳香胺类化合物的合成方法，属于有机化学领域。本发明以芳香胺类化合物(II)为起始原料，有机胺(III)为催化剂，与磺酰氯(IV)反应，于温和条件下得到目标产物‑2‑氯芳香胺类化合物(I)。本发明方法反应条件温和，操作简便、成本较低、收率高、环境友好且有利于工业化生产，解决了现有技术的制备方法中操作复杂，工艺条件苛刻，环境污染大，成本高等诸多不足。
一种芳香化合物合成方法

[发明专利]三维场景重建方法、装置、介质及设备-CN202110871244.7在审
发明人：舒畅;熊小东;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维场景重建方法、装置、介质及设备，包括：获取单目相机在运动过程中采集的图像帧；将图像帧输入到深度估计模型中，得到深度估计模型输出的场景中的三维点云的像素点的深度值，深度估计模型是根据第一数据样本进行预训练后，再根据第二数据样本进行域适应模型微调后得到的尺度与所述单目相机采集的图像帧保持一致的模型，第一数据样本是基于双目相机采集到的样本图像帧得到的，第二数据样本是针对单目相机采集的图像帧进行预处理后得到的；根据三维点云的像素点的深度值重建三维场景。这样，对预训练后深度估计模型进行域适应模型微调，能够提高迁移学习的模型在单目相机采集图像进行场景重建时的性能。
三维场景重建方法装置介质设备

[实用新型]一种外置油缸大载荷带载伸缩臂-CN202221260935.X有效
发明人：陈殿春;李力;黄惠繁;唐宗武;陈斌;李纪贞;刘学海;陈明华;张崇亮;江成德;熊小东 -专利权人：泸州长起特种起重设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置油缸大载荷带载伸缩臂,包括基本臂、活动布置在基本臂内的伸缩臂和驱动伸缩臂相对于基本臂伸缩的油缸，所述油缸布置在基本臂的外部；相比于传统将油缸布置在基本臂内部的方式而言，本实用新型将油缸布置在基本臂的外部，可快速的对油缸进行安装或拆卸，拆装过程简单、快速，提高了拆装效率；且油缸的外观结构一目了然，便于油缸的检修及维护。
一种外置油缸大载荷伸缩

[实用新型]一种可实现机械性能检测的矩形拉棒转换接头-CN202123078840.4有效
发明人：张伟华;钱斌;熊小东 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现机械性能检测的矩形拉棒转换接头，包括转换接头本体，所述的转换接头本体的中部开设有前后贯通的通孔，该转换接头本体前端位于通孔的下方开设有安装凹槽，所述的安装凹槽下端开设有贯穿转换接头本体底面的过孔，该安装凹槽上端的两侧各嵌入安装有一压板，所述的压板与安装凹槽之间采用锁紧螺钉固定，所述的转换接头本体上端中部竖直安装有一转接柱。本实用新型设计此转换接头，便可在普通的拉力试验机上进行检测，降低了设备成本。
一种实现机械性能检测矩形转换接头

[实用新型]一种超低速压铸用抽真空机构-CN202123078849.5有效
发明人：张伟华;钱斌;熊小东 -专利权人：宁波遵航汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B22D17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超低速压铸用抽真空机构，包括抽真空设备、气缸以及上下叠放的上抽真空块和下抽真空块，所述的下抽真空块上端开设有气路，该气路一端贯穿下抽真空块侧壁，所述的下抽真空块上端位于气路中部竖直开设有一抽气孔，所述的抽气孔下端连接抽真空设备，所述的下抽真空块内部安装有横向滑动的堵头，该堵头用于堵住抽气孔中部，所述的堵头一端与气缸相连。本实用新型解决产品由于型腔内气体过多，导致成型后产品内部气孔、疏松，从而提高了产品的合格率，降低报废率，提高效率。
一种低速压铸真空机构

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