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[发明专利]一种基于强化学习的无监督误匹配检测方法-CN202210590635.6在审
发明人：陈时雨 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的无监督误匹配检测方法，本发明首先将无标注的匹配点输入到误匹配检测网络，对检测网络进行训练，通过多次迭代得到最佳网络参数，并利用保存最佳网络参数的最终网络模型对待检测匹配点集进行检测，通过生成N个抽样子集并评估其对应模型，最后将模型的最大一致集作为正确匹配点对集合，从而完成了误匹配检测和剔除。本发明具有更高的误匹配检测效率、精度和稳定性，并且一方面克服了样本标签问题；另一方面不受误匹配率的限制，可以在较少的采样次数下得到大量正确匹配点；且该方法是一个无监督学习的框架，可以和其他分类网络兼容，解决误匹配探测问题。
一种基于强化学习监督匹配检测方法

[发明专利]基于专注误分割区域的交互式图像分割方法和系统-CN202011297385.4在审
发明人：张小云;胡伟峰;姚小芬;郑州;钟玉敏;王晓霞;张娅;王延峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于专注误分割区域的交互式图像分割方法和系统，对输入图像的初始分割进行前景和背景的抠图处理，得到前景和背景抠图图像；对输入图像以及欠分割和过分割指示点，生成欠分割和过分割测地距离指引图；根据输入图像、初始分割图像、欠分割以及过分割测地距离指引图，提取全图图像特征；根据背景和前景抠图图像以及欠分割和过分割指示点，提取欠分割和过分割区域特征；将欠分割和过分割区域特征以及全图图像特征进行特征融合，得到修正后的分割图像本发明结合先验知识和神经网络本身的学习能力，提升对于图像分割的准确率和可解释性，并且作为获取分割数据标注的手段，使标注仅经过几次点击交互就能完成，避免逐像素点标注。
基于专注分割区域交互式图像方法系统

[发明专利]背景图像处理方法和装置-CN202310281355.1在审
发明人：孙鹏雨;杨英豪;姚毅;包振健 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述背景图像处理方法，包括：基于所获取的待测产品对应的初始图像所对应的像素平均值和初始图像中目标像素点的像素值之间的差值、增益系数和目标值，确定目标像素点对应的优化灰度值；基于初始图像中各像素点对应的优化灰度值，确定自平场校正图像；基于自平场校正图像，确定待测产品对应的缺陷特征图。本申请的背景图像处理方法，能够将初始图像变换为统一灰度值的图像且不损失图像细节，然后基于自平场校正图像确定缺陷特征图，满足图像背景复杂多变且灰度值波动较大的产品的缺陷检测，检测结果的准确度和精确度较高，不易漏检或误检
背景图像处理方法装置

[发明专利]点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统-CN201980030550.9在审
发明人：许友;陈涵 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请提供一种点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统，所述方法包括：发射光脉冲信号，并接收所述光脉冲信号对应的回波信号；基于所述回波信号得到点云数据，并对点云数据进行分析以确定点云数据以下属性中的至少一项：记录的回波的个数、记录的回波的形状、所属的被测点类型、所属的噪点类型、噪点置信度；输出包括所述分析的结果的点云数据。根据本申请实施例的点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统，对点云数据的属性信息进行分析，并输出包括属性信息的点云数据，可以最大程度地保留点云探测系统获取到的信息，杜绝了由于底层误过滤噪点导致输出的信息空白
探测系统信号处理方法

[发明专利]一种基于杰卡德距离的图像特征点匹配和误匹配剔除方法-CN202110397775.7有效
发明人：李昌利;陈晶晶 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于杰卡德距离的图像特征点匹配和误匹配剔除方法，方法包括提取目标图像和匹配图像中的特征点，基于杰卡德距离选取目标图像中各特征点的匹配点，进而构建初始匹配对集合，以杰卡德距离为评价函数，结合构建的特征点误匹配剔除模型，过滤掉初始匹配对集合中的误匹配对，获取精准的图像匹配结果；本发明提供的方法提高了参与模型计算样本数据的质量，降低迭代次数，最后实现对误匹配的剔除，得到精准的图像匹配结果，提高图像匹配的准确率以及算法的运算速度
一种基于杰卡德距离图像特征匹配剔除方法

[发明专利]机器人采集样本的方法以及其装置-CN202010048730.4有效
发明人：彭灵杰;鲍亮;汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供机器人采集样本的方法以及其装置，该方法包括：检测出被图像识别模型误识别为目标对象的图像；获取机器人采集所述图像时所在的位姿点作为误识别位姿点。因此，无需人工参与的情况下，机器人能够通过误识别位姿点自动收集使用过程中发生误识别的样本数据，实现了采集效率高、样本数据能够体现实际应用环境的多样性的目的。
机器人采集样本方法及其装置

[实用新型]一种门窗转角器-CN201921231143.8有效
发明人：陈垚 -专利权人：瑞安市洛奇建筑五金有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E05C9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗转角器，包括座体以及防误器；其中，所述防误器能相对于座体在两个工作位置之间动作，第一工作位置是防误锁点与座体卡死而使第三连接杆锁紧，第二工作位置是防误锁点相对于座体松开而使第三连接杆滑动；本实用新型通过设置密封性能强的第三连接杆，得到可伸缩的锁点，与一般的挂点配合，提高了固定性能和防盗性能，同时设置可拆卸式的防误器，可根据用户需求进行正反面的安装，使得门窗动作的通用性得到提高。
一种门窗转角

[发明专利]钛铝合金微观组织定量中误标相去除方法-CN202210392813.4在审
发明人：陈苑玉;李淼泉;韩柏林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛铝合金微观组织定量中误标相去除方法，通过制备EBSD钛铝合金试样，采集EBSD相图，进而采用软件去除EBSD相图数据中的噪点和奇异点，对于无法识别的数据点和与周围点不同且没有特定取向的点进行识别去除，保证数据点的完整性，然后对数据点进行标定，检测异常晶粒，测量其与周围晶粒的取向差，确认误标相，根据晶粒取向差信息，筛选并去除误标相并重复噪点和奇异点的去除过程，得到更加准确的用于对所述钛铝合金进行定量分析的通过此方法可以有效筛选出误标相，获得更准确的微观组织形貌，提高金属微观组织中晶粒尺寸、相体积分数定量的精度。
铝合金微观组织定量中误标相去方法

[发明专利]控制触控显示屏的方法、装置、触控显示屏及电子设备-CN201980099586.2有效
发明人：林进全 -专利权人：深圳市欢太科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种控制触控显示屏的方法，包括：获取多个触摸点所组成的轨迹对应的运动参数；检测运动参数是否满足目标条件，目标条件表征多个触摸点中存在误识别的触摸点；若检测运动参数满足目标条件，控制控制触控显示屏改变工作参数，以用于规避误识别的触摸点，还公开了控制触控显示屏的装置、触控显示屏及电子设备，实现了通过对多个触摸点组成的运动轨迹的运动参数进行检测，并在检测到有因为外部干扰造成的误识别的触摸点的情况下，及时对触控显示屏的工作参数进行调节，以规避产生误识别的触摸点，进而提升触控显示屏对触控的识别准确性。
控制显示屏方法装置电子设备

[发明专利]一种基于选权迭代的星敏感器在轨几何定标方法及系统-CN201510385934.6有效
发明人：王密;程宇锋;李德仁;龚健雅 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于选权迭代的星敏感器在轨几何定标方法及系统，利用星敏感器拍摄多张恒星背景，获取恒星控制点的方向矢量和量测矢量，构建星敏感器在轨几何定标模型，利用选权迭代与最小二乘方法解算定标参数，获取定标结果。本发明可以有效的抑制由于星敏感器相机参数存在偏差造成的星图误识别引入的错误恒星控制点信息，有效的提高星敏感器在轨几何定标的可靠性与稳定性，提高卫星测量精度。
一种基于选权迭代敏感几何定标方法系统

[发明专利]一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法-CN201410145366.8有效
发明人：马瑞卿;相里康;张庆超;韩伟健;刘青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H03M1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，由于极大的dv/dt值，被测信号的干扰主要发生在PWM波的边沿位置，如不采取措施，极有可能采到干扰点，造成误刹车。这里采取的方式，是将AD的采样点放在距离PWM边沿尽可能远的地方，当PWM占空比小于50%时，将AD的采样周期放在PWM波高电平部分的中间位置，如图2所示，而当PWM占空比大于50%时，将AD的采样周期放在
一种飞机刹车系统采样抗干扰方法

[实用新型]应用于汽轮机的TSI系统高、低压缸差胀测量保护系统-CN201521019248.9有效
发明人：张仕刚;张国刚;邱哲人;张正贺 -专利权人：大唐黄岛发电有限责任公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F01D21/14 文献下载
摘要：高、低差账探头，其通过一个支架安装在汽轮机轴承的一侧，高差账探头电连接在高压缸，低差账探头电连接在低压缸，电涡流传感器使用一个支架安装在汽轮机轴承的另一侧，TSI，包括有意位移/差账测量卡件，作为高差测点的测量卡件，利用原有的气缸膨胀测量卡件的通道作为低差测点的测量卡件，所述高、低压测量卡件相继与继电器、ETS系统电连接，高低压差账危机信号分别通过硬回路串联后再进入继电器。通过对TSI系统高、低压缸差胀测点的冗余改造，优化了保护逻辑，在保证保护投入率的基础上，有效降低了保护误动的风险。
应用于汽轮机 tsi 系统低压缸差胀测量保护

[实用新型]一种附加相异报警的三重冗余开关量保护装置-CN202121705441.3有效
发明人：周嫄;邓军;李爱民;谢成 -专利权人：大唐华银株洲发电有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型不改变现有逻辑，排查所有三重冗余的重要测点，为其新增信号相异报警逻辑，当三重冗余的测点任意两者不同，则发出该参数相异报警，通过设置三个开关量信号的相异报警，及时发现任一测点的异常，及时消除隐患，有效防止保护“误动”。
一种附加相异报警三重冗余开关保护装置

[发明专利]双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备-CN202110484249.4有效
发明人：陈小忠;高桢;孙鹏 -专利权人：山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开提供了一种双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备，所述方法为：获取双目相机拍摄的双目图像数据；根据得到的双目图像数据，选择特征点；根据得到的特征点位置，计算特征点的描述子；根据两幅图像的描述子进行匹配，剔除误匹配点，输出最终的匹配点对；其中，至少采用基于双目相机的几何约束条件进行误匹配点的剔除；本公开能够极大地减少图像匹配过程中产生的误匹配，提高图像匹配精度，为基于特征点匹配的图像拼接或三维重建等应用奠定了基础
双目视觉特征匹配方法系统介质电子设备

[发明专利]一种基于几何约束的SIFT人脸匹配方法-CN201310209140.5有效
发明人：廖斌;维妮拉·艾尔肯 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何约束的SIFT人脸匹配方法，本方法增加了SIFT人脸特征的匹配率，减少了误配情况，然而提高了准确匹配率和它的实用性。其实现过程是首先输入待匹配的人脸图片进行SIFT特征提取和特征点匹配，把这些特征点和匹配结果作为训练样本，通过最小二乘支持向量机（LS‑SVM）得到一个预测器，得到预测器后再次把待测图片中一张人脸图片的SIFT特征输入到预测器中，预测器对这输入数据进行预测，在第二张图片上得到预测匹配点。最后，在第二张图片预测匹配点周围搜索SIFT特征点，并在这些SIFT特征点中找到准确的匹配点。
一种基于几何约束 sift 匹配方法