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[实用新型]一种毫米波雷达测试系统及测试车辆-CN202020015368.6有效
发明人：缪杰;毕备;熊云杰;周俊杰;陈宏浩;侯凡 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达测试系统及测试车辆，包括激光雷达模组、摄像头组、显示模块和工控机；激光雷达模组与工控机连接，用于输出毫米波雷达探测目标的点云数据至工控机；摄像头组与工控机连接以输出毫米波雷达探测目标的图像数据至工控机；工控机与毫米波雷达连接，以接收毫米波雷达的探测数据；其中，工控机用于获取毫米波雷达的探测数据与点云数据的比对结果，并通过与工控机连接的显示模块同时显示毫米波雷达的探测数据、点云数据以及图像数据。本实用新型能够对毫米波雷达的性能进行检测，并对各项数据进行综合、直观的显示，以便人工核查，结构简单，可靠性高，且对雷达性能评价的效率和可靠性高。
一种毫米波雷达测试系统车辆

[发明专利]毫米波雷达用罩-CN201980005647.4有效
发明人：山田武司;多田健人 -专利权人： NOK株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：提供一种毫米波雷达用罩，其能够实现毫米波雷达的电磁波(毫米波)的有效利用并能够充分抑制不需要的电磁波辐射。毫米波雷达用罩(1)收纳包括天线(30)和驱动天线(30)的电子电路(40)的毫米波雷达，并包括保护毫米波雷达且为使从天线(30)发射的毫米波透射而设于毫米波雷达正面的第一部位(A)、和具有将第一部位(A)除外用于收纳天线(30)及电子电路(40)的收纳空间的第二部位(B)，第一部位包括层叠构造体(10)，该层叠构造体(10)由在毫米波的频带中具有负的相对介电常数的第一结构件(11)与在毫米波的频带中具有正的相对介电常数的第二结构件(12)层叠至少一层以上而成，层叠构造体(10)以毫米波的电磁波的发射源为中心朝向从发射源离开的方向呈凸状弯曲。
毫米波雷达

[发明专利]一种汽车油门控制装置及方法-CN201910018625.3在审
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车油门控制装置及方法，应用于城市低速版汽车油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本发明结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。
毫米波雷达摄像头整车控制器油门踏板汽车油门控制装置电子制动系统驱动电机超声波传感器汽车油门控制车辆防撞车辆前方输出端输入端行程量障碍物油门误踩汽车应用

[实用新型]一种汽车油门控制装置-CN201920038391.4有效
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车油门控制装置，应用于城市低速版汽车的油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本实用新型结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。
毫米波雷达摄像头整车控制器油门踏板汽车油门控制装置电子制动系统本实用新型驱动电机超声波传感器车辆防撞车辆前方油门控制输出端输入端行程量障碍物油门误踩汽车应用

[发明专利]使用用于汽车雷达系统的毫米波传感器进行的用户认证-CN202010071516.0在审
发明人： N·巴赫蒂;A·巴赫蒂;A·桑特拉 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及使用用于汽车雷达系统的毫米波传感器进行的用户认证。在实施例中，一种用于认证汽车的用户的方法，包括：使用毫米波雷达将多个辐射脉冲通过汽车表面的预定部分朝向用户的手的部分发射；使用毫米波雷达接收来自手的该部分的反射信号；基于反射信号生成指纹签名；将该指纹签名和经授权的指纹签名的数据库进行比较
使用用于汽车雷达系统毫米波传感器进行用户认证

[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统-CN201810148228.3在审
发明人：付主木;张羽;宋书中;陶发展;李勋;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过本发明改变了传统技术中超声波测量技术近，以及通过CCD面阵摄像头对比费用昂贵的问题，同时克服了摄像头在大雾天气无法使用的问题，采用了毫米波雷达，不仅测量范围广，而且不会受到天气的影响。
毫米波雷达控制模块运动物体信息车门触发开关开门防撞系统超声波测量技术摄像头大雾天气开始检测运动物体车锁车门汽车测量触摸传递转换检测天气

[发明专利]一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法-CN202010699510.8在审
发明人：唐小林;张志强;徐正平;胡晓松;邓忠伟;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法，具体为：预处理基于毫米波雷达检测的原始数据；利用摄像头采集与所述原始数据对应的原始图像；将毫米波雷达检测的有效目标点投影至原始图像上，生成感兴趣区域；针对感兴趣区域内的图像进行图像增亮；基于视觉深度学习，对图像中的有效目标进行分类；将目标类别与毫米波雷达所测定的所述有效目标的航迹相匹配。本发明利用相机采集原始图像数据，同时结合毫米波雷达的全天候工作特性，利用目标反射点在图像上生成感兴趣区域内进行图像增亮和目标检测，利用视觉深度学习的优势，实现对夜间行人、摩托车、汽车等目标的检测，同时有效增强夜间目标检测与跟踪的准确度
一种基于毫米波雷达视觉融合夜间目标检测方法

[发明专利]毫米波雷达预警系统、方法及汽车-CN202210714979.3在审
发明人：樊小毛;林中山 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开一种毫米波雷达预警系统、方法及汽车。所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏；其中：所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达；所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警
毫米波雷达预警系统方法汽车

[发明专利]一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法-CN201811125678.7有效
发明人：陈文博;余卓平;熊璐;张培志;严森炜;夏浪 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对前视相机以及毫米波雷达进行联合标定；2)根据毫米波雷达测量对动态目标进行跟踪，采用卡尔曼滤波对检测到的目标状态进行状态更新，获取毫米波雷达对目标的跟踪航迹；3)通过前视相机获取目标的位置和速度信息，对动态目标进行跟踪，采用卡尔曼滤波对检测到的目标状态进行状态更新，获取前视相机对目标的跟踪航迹；4)将毫米波雷达和前视相机的跟踪目标状态进行融合与现有技术相比，本发明利用两种不同传感器探测到的目标进行跟踪，弥补了单个传感器漏检、误检、跟踪失败、状态探测不精确等缺陷，利用冗余的信息增加了智能汽车的安全性。
一种基于相机毫米波雷达融合目标跟踪方法

[实用新型]毫米波雷达天线及毫米波雷达-CN202123157139.1有效
发明人：韩飞;汤林;韩群英;潘君;刘启福;高松全 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达天线及毫米波雷达。该毫米波雷达天线包括线阵网络和馈电网络，所述线阵网络的一端和所述馈电网络连接，所述毫米波雷达天线还包括接地网络，所述线阵网络和所述接地网络连接。本实用新型的有益效果为：该毫米波雷达天线的波束宽度得到有效拓宽，阻抗匹配特性得到有效改善。
毫米波雷达天线

[发明专利]调节毫米波雷达垂直角度的方法-CN201910710564.7在审
发明人：王强;刘常兵;纪译磊;凌贇;戴大力;吴俊杰 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供调节毫米波雷达垂直角度的方法，属于毫米波雷达的角度调节技术领域。该调节毫米波雷达垂直角度的方法包括如下步骤：S1：将毫米波雷达通过螺栓安装于支架上；S2：获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度；S3：获取毫米波雷达的垂直角度与标定范围中的标定值的差值的绝对值m；S4：在安装螺栓处垫上厚度为m毫米的垫片以使毫米波雷达的垂直角度在标定范围内。本发明获取毫米波雷达的标定范围和垂直角度，计算垂直角度和标定范围的标定值的差值以获取差值的绝对值m，在安装螺栓处垫上m毫米的垫片，可以快速调节垂直角度，提高车间生产节拍，减少车间工位，减少人员成本。
毫米波雷达标定垂直安装螺栓垫片车间生产角度调节快速调节螺栓安装人员成本工位支架节拍车间

[发明专利]毫米波雷达仿真方法、装置及电子设备-CN202111076804.6在审
发明人：吴贤斌;郜峰;张安春 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种毫米波雷达仿真方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。毫米波雷达仿真方法包括：对毫米波雷达的射频信号进行仿真时，接收虚拟场景中目标物体接收到该射频信号后反射的回波信号；在毫米波雷达的仿真精度参数保持不变的情况下，对毫米波雷达的频率参数按照预设比例调整，得到调整后的频率参数本公开通过按照预设比例调整毫米波雷达的频率参数，能够在保证毫米波雷达仿真精度不变的情况下，降低回波信号处理时的计算量，提高仿真效率。
毫米波雷达仿真方法装置电子设备

[实用新型]基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置-CN202220177952.0有效
发明人：肖文剑 -专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，包括控制刹车踏板的电机和钢丝、四颗毫米波雷达、语音提醒模块和蜂鸣器警告模块，四颗毫米波雷达分别安装在车前、后、左、右离地50cm的高度位置，毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元和单片机；单片机确定车辆的驾驶情况和运动轨迹；当存在碰撞风险时，单片机通过GPIO接口控制刹车踏板的电机，拉紧钢丝制动汽车。
基于毫米波雷达驾培防碰撞装置

[发明专利]一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法-CN202310721908.0有效
发明人：杨星;李昂;刘克中;曾旭明;陈默子;郑凯;龚大内;舒斯坦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法，包括以下步骤，S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，使第一毫米波雷达检测人的上肢特征，第二毫米波雷达检测人的下肢特征，并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠；S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理，得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图；S3、对S2所得的各特征图降噪后，输入
一种基于毫米波雷达船舶环境步态识别方法

[实用新型]一种标定毫米波雷达的系统及交通工具-CN202023346377.2有效
发明人：陈承文;周珂;蔡亚林;刘龙龙 -专利权人：深圳承泰科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种标定毫米波雷达的系统，应用于交通工具，包括摄像头、毫米波雷达和控制器，所述摄像头、所述毫米波雷达和所述控制器均设置于所述交通工具上，其中，所述控制器分别与所述交通工具、所述摄像头和所述毫米波雷达通信连接，所述摄像头用于在自标定后获取目标物的第一角度位置信息，所述毫米波雷达用于获取所述目标物的第二角度位置信息，所述控制器用于根据所述第一角度位置信息、所述第二角度位置信息和所述交通工具的速度、曲率，确定所述毫米波雷达的安装误差，并将所述安装误差发送给所述毫米波雷达，以使所述毫米波雷达根据所述安装误差进行标定，简单方便，且成本低。
一种标定毫米波雷达系统交通工具