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[外观设计]生命体征检测雷达（M01）-CN202330368137.2有效
发明人：袁攀;刘百超 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生命体征检测雷达（M01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测生命体征。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
生命体征检测雷达 m01

[外观设计]生命体征检测雷达（D01）-CN202330368143.8有效
发明人：袁攀;刘百超 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生命体征检测雷达（D01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测生命体征。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
生命体征检测雷达 d01

[发明专利]基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法-CN202311105525.7在审
发明人：徐标;刘军辉;唐德琴 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法。该基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法，包括以下步骤：提取被测对象的距离‑角度单元；获取多普勒频谱；估计被测对象的心率值和呼吸值，检测被测对象的人体生命体征。本发明通过对接收的初始回波信号的预处理提取被测对象的各距离‑角度单元，接着提取对应的相位信号并进行解缠绕和差分处理得到多普勒频谱，然后分析多普勒频谱，在预设呼吸频率范围内构建呼吸伪谱获取被测对象的呼吸值，最后在预设心率范围内构建心率伪谱，并结合心率谐波积谱获取被测对象的心率值，达到了人体生命体征检测准确率的提高，解决了现有技术中存在人体生命体征检测准确率低的问题。
基于 mimo 雷达波束形成人体生命体征检测方法

[发明专利]波形设计方法、计算机设备和存储介质-CN201811339554.9有效
发明人：陈浩文 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种波形设计方法、计算机设备和存储介质，包括：对子Chirp组合波形基进行时频网格划分后，在每个时间段，随机选择子载频；基于选择的各子载频，随机生成预设数目个频率编码序列；基于预设数目个频率编码序列，以及各频率编码序列中的各频率对应的子chirp波形，进行波形优化操作，获得优化操作后的最优频率编码序列；将最优频率编码序列中的各频率对应的子chirp波形组合为最终优化波形。通过上述波形设计方法，可以对波形进行优化设计，获得波形性能好的优化波形。
波形设计方法计算机设备存储介质

[发明专利]基于双子帧障碍物识别的雷达盲区预警方法-CN202310765579.X有效
发明人：杨博;孟钊;王荣强;虢俊 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了基于双子帧障碍物识别的雷达盲区预警方法，包括步骤：得到雷达的一维距离像数据；计算不同接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差，形成雷达距离方位谱；将雷达距离方位谱进行CFAR恒虚警检测处理，可分别输出有效的近距和远距目标点云数据；基于两种波形配置点云进行障碍物识别处理，两种识别结果执行“或”操作得到总障碍物识别处理结果，输出并存储点云中障碍物相对雷达横向距离；当目标触发预警条件时，根据横坐标推算出障碍物的位置，只保留障碍物内侧的目标点云。本发明通过近距和远距双子帧数据进行障碍物识别处理，可计算出障碍物相对雷达的位置。
基于双子障碍物识别雷达盲区预警方法

[发明专利]基于毫米波雷达的电动汽车无线充电安全区域检测方法-CN202310830606.7在审
发明人：郭利庚;刘湾;蒋啸;刘巧巧;黄思源 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了基于毫米波雷达的电动汽车无线充电安全区域检测方法，在无线充电模块的四个方向上，分别安装四个毫米波雷达，得到各自的目标点云数据；对坐标转换后的四个毫米波雷达数据，进行聚类，滤除离散杂波点，进行融合去重；对聚类融合后的毫米波雷达数据，进行跟踪滤波处理，得到无线充电模块四个方向全区域的目标信息；对跟踪后的毫米波雷达目标信息，识别出汽车的两种状态，并对汽车的四个方向划分四个检测区域，分别设置独立的声光报警设备，进行独立检测报警。本发明对汽车的四个方向划分四个检测区域，分别设置独立的声光报警设备，进行独立检测报警，同时且独立的对四个方向进行检测报警。
基于毫米波雷达电动汽车无线充电安全区域检测方法

[发明专利]基于毫米波雷达与深度学习的人体跌倒检测方法及系统-CN202310612927.X在审
发明人：徐标 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于人体跌倒检测领域，公开了基于毫米波雷达与深度学习的人体跌倒检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取毫米波雷达的回波信号；对回波信号进行短时傅里叶变换获取时频图；提取回波信号中的点云数据，从点云数据中提取人体点云簇群特征；将点云特征数据和时频图输入到经过块项分解的LSTM网络中，并通过全连接层进行特征融合，最后使用softmax层进行分类，完成人体跌倒检测识别训练；将实时获取的点云簇群的特征和时频图输入预先训练好的LSTM网络，判断老人是否发生跌倒。本发明降低系统模型的参数量，加快网络的训练速度；将点云数据多种特征输入到深度学习模型中进行训练，具有良好的自适应能力。
基于毫米波雷达深度学习人体跌倒检测方法系统

[实用新型]一种基于毫米波雷达的车载目标检测预警系统-CN202223195062.1有效
发明人：张冠;汪中岳;宋辉隆 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的车载目标检测预警系统，包括毫米波雷达、预警模块；毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元，其中MIMO天线连接毫米波收发前端单元，毫米波收发前端单元连接毫米波主控处理单元，毫米波主控处理单元通过GPIO接口连接预警模块；MIMO天线对车辆后方形成探测区域；毫米波主控处理单元通过处理毫米波收发前端单元输送的点云数据，当车辆后方有目标进入探测区域，驱动预警模块输出预警信息。本实用新型通过毫米波雷达天线获取的点云数据和航迹信息，能够提前获取后方车辆信息，帮助司机做出正确的判断，减少车祸发生的概率。
一种基于毫米波雷达车载目标检测预警系统

[发明专利]一种高增益毫米波天线-CN202310116706.3有效
发明人：汪中岳 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高增益毫米波天线，包括由下到上设置的介质板、接地板和PCB表层地、主馈线、调节阵列相位的微带传输线、圆柱形辐射阵元、表层的定位栅格，在接地板和PCB表层地之间设置连接通孔；其中，微带传输线垂直设置在PCB表层地上，多个圆柱形辐射阵元等距设置在微带传输线上；主馈线为圆弧形，设置在介质板上，和微带传输线连接；定位栅格包括4个，其中两个定位栅格设置在微带传输线一侧，且和微带传输线距离相等，另两个定位栅格与上述两个定位栅格对称设置在微带传输线另一侧。本发明有效避免出现阵元起翘的问题，易加工，可增加天线辐射效率和增益。
一种增益毫米波天线

[发明专利]基于避障雷达距离多普勒积分的枯树目标检测方法-CN202310183143.X有效
发明人：杨博 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于避障雷达距离多普勒积分的枯树目标检测方法，采集雷达信号，进行一次距离FFT处理得到距离维数据；在每个距离维上数据多普勒FFT后得到距离多普勒谱；对距离多普勒谱中每个网格进行遍历，若当前网格的能量值满足阈值条件就进行二重积分操作，进而计算出所积分区域内的体积，否则对该网格的能量值进行加权计算，最后得到距离多普勒积分处理后的距离多普勒谱；进行恒虚警率检测处理，检测出需要的目标点云；通过卡尔曼滤波算法得到稳定的目标航迹，使得无人机对障碍物目标自主避障。本发明消除了环境底噪干扰，增强目标的能量，对反射能量弱的枯树目标有着很好的探测性能；运算速度快，实时性高。
基于雷达距离多普勒积分枯树目标检测方法

[实用新型]一种车载报警灯随光照强度变化的装置-CN202223198274.5有效
发明人：张冠;汪中岳;宋辉隆 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载报警灯随光照强度变化的装置，包括控制单元、光感单元、发光单元；控制单元包含主控模块和供电模块；发光单元包含发光模块A，和发光模块B；其中主控模块连接供电模块，光感单元连接发光模块A，并受供电模块的控制；发光模块B连接供电模块；主控模块输出报警信息，控制供电模块供电，发光单元的发光模块A和发光模块B工作；光感单元可随光照强度变化，其阻值会相应变化，进而控制流过发光模块A电流的大小，可根据环境的变化自动调节灯光的亮度，让驾驶员有舒适的感觉，增强用户体验。
一种车载警灯光照强度变化装置

[外观设计]跌倒检测雷达（J10N）-CN202230833054.1有效
发明人：袁攀;刘百超 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跌倒检测雷达（J10N）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对老人跌倒检测、室内定位、心率检测、轨迹跟踪等应用的一款解决人口老年化，智能养老的监护产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.变化状态图为立体图体现的雷达与安装支架分离后的状态，雷达可以磁吸在支架上，立体图为雷达吸附在支架上的状态。
跌倒检测雷达 j10n

[外观设计]道闸雷达（BX1）-CN202230833060.7有效
发明人：袁攀;邓志远 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道闸雷达（BX1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道闸人车识别，雷达传感器、智能驾驶、无人机探测，机器人的避障、物体识别定位、室内人员检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 bx1

[发明专利]一种毫米波雷达室内多径判别方法-CN202211334709.6有效
发明人：刘军辉;张理斌;唐德琴;章锡阳;刘百超;邓志远 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达室内多径判别方法，步骤包括：对点云集进行聚类，对每个点云簇目标跟踪，形成航迹跟踪集群；通过滑窗保留连续存在的航迹；计算每个连续存在的航迹在滑窗内四个维度的均值；计算航迹A，与其他航迹B在窗体内四个维度的相关性；若四个维度的相关性均大于设定正数；则航迹B与所选航迹互为多径；且航迹的航迹B均值坐标到雷达距离大于航迹A，且航迹B在预设滑窗窗体长度数量帧的平均能量小于航迹A，则B为多径目标。本发明采用基于聚类跟踪方式去除多径目标，减少计算量同时减少误判为多径目标的概率。
一种毫米波雷达室内判别方法

[发明专利]一种CAN通信监测和异常自动恢复方法-CN202310001231.3有效
发明人：张冠;曾钦;汪中岳;宋辉隆 -专利权人： 长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/0659 文献下载
摘要：本发明公开了CAN通信监测和异常自动恢复方法，方法包括：第一数据监控模块实时监控信号线CAN_H信号，第二数据监控模块实时监控信号线CAN_L信号；主控单元对CAN单元进行数据监测，CAN单元向主控单元主动返回数据，返回的次数为Y；当监测数据Y≥阈值K1时，判断CAN通信正常；当监测数据Y≥阈值K2且连续两帧无应答，主控单元发出指令只打开CAN_RXD；当监测数据Y阈值K2，主控单元判断CAN通信单元故障，重启CAN通信单元。本发明能有效的监测CAN通信是否异常，当出现异常时能自动重启恢复，不需要人工去断电重启，减少人工干预。
一种 can 通信监测异常自动恢复方法

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