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[实用新型]一种可翻转的汽车毫米波雷达支架-CN202021136639.X有效
发明人：马飞飞;胡益波;丰彬 -专利权人：上海网车科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种可翻转的汽车毫米波雷达支架，包括翻转板；翻转板表面固定安装有毫米波雷达，毫米波雷达两侧分别安装有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的另一端活动连接在轴承座内，第二转动轴的另一端通过蜗轮蜗杆箱与伺服电机的驱动轴传动连接，伺服电机固定安装在汽车面板上；翻转板的上方和下方均固定安装有伸缩缸，伸缩缸固定安装在汽车面板上，伸缩缸内活动连接有伸缩定位销，伸缩定位销与翻转板的侧表面相接触。本实用新型克服了现有技术的不足，在车辆静止或不满足功能开启条件时，能够将毫米波雷达隐藏在车辆内部不做收发探测，当车辆启动且满足功能开启条件时通过控制翻转板180度翻转，即可将毫米波雷达外露开启探测功能。
一种翻转汽车毫米波雷达支架

[发明专利]智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架-CN201810419610.3有效
发明人：朱冰;孙宇航;赵健;张素民;雷鹏;赵文博;李伟男;田海舰;邓志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
智能汽车毫米波雷达硬件测试台架

[发明专利]毫米波雷达虚目标去除方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310040160.8在审
发明人：黄波;苏芮琦;张峻荧;王士焜;何帆 -专利权人：武汉达安科技有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达虚目标去除方法、装置、设备及可读存储介质，毫米波雷达虚目标去除方法包括：通过待测试毫米波雷达探测预设目标，得到测试距离；从测试距离中确定虚目标；从测试距离中去除确定的虚目标，得到真实目标通过本发明，由于毫米波雷达测试台架的接收天线、发射天线属于金属元器件，会反射毫米波，以及毫米波雷达仿真测试中的设备输出功率等问题，通过待测试毫米波雷达探测预设目标，得到的测试距离中可能会出现虚目标，因此，从测试距离中去除虚目标，得到真实目标，从而能够提升待测试毫米波雷达对目标感知的准确性，进一步提升毫米波雷达与智能驾驶域控制器联合仿真测试的可靠性。
毫米波雷达目标去除方法装置设备可读存储介质

[发明专利]雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508748.9在审
发明人：罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：信号发射步骤，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；回波获取步骤，获取第一目标物的第一回波信号与第二目标物的第二回波信号；以及位置识别步骤，基于第一回波信号及第二回波信号对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，其中，第一目标物与第二目标物相对于车辆的中轴线呈对称地设置在车辆的左后方及右后方，并且不位于第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的天线法向。本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
雷达标定方法装置车辆

[实用新型]一种77G中长距车载毫米波雷达装置-CN202221681134.0有效
发明人：陈承文;周珂;钱磊;孙国田 -专利权人：深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种77G中长距车载毫米波雷达装置，包括：外壳本体，所述外壳本体内设置有PCB电路板及导热组件；所述外壳本体包括前壳及后壳，所述前壳上设置有热风冷铆安装柱，所述后壳及所述PCB电路板上均设置有与所述热风冷铆安装柱配合的安装孔；所述PCB电路板上设置有电路元件及天线；所述导热组件包括导热垫及胶水框层；所述后壳的外表面向外延伸设置有固定组件；所述固定组件用于实现与自动驾驶汽车的固定连接。本实用新型的中长距毫米波雷达装置采用热风冷铆固定，装配结构简单，成本低廉，生产效率高；通过固定组件实现毫米波雷达与汽车的固定连接，缩小了毫米波雷达的整体尺寸，使得毫米波雷达能在更狭小的车身空间内安装，适用性强
一种 77 中长车载毫米波雷达装置

[发明专利]毫米波雷达标定方法、装置、设备和存储介质-CN201811621720.4有效
发明人：冯荻;雷宇苍;杜杭肯 -专利权人：文远知行有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达标定方法、装置、设备和存储介质，在预设标定场景内，通过目标参照物分别获取待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据，并根据待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据，通过标定算法获取毫米波雷达与其他传感器的位置转换关系，进而根据上述位置转换关系，确定毫米波雷达的标定结果。本申请中，终端通过标定算法自动将待标定的毫米波雷达数据及其他传感器数据转换为相同坐标系下的数据，以获取毫米波雷达与其他传感器的位置转换关系，并根据位置转换关系，自动确定毫米波雷达的标定结果，使得毫米波雷达的标定结果是通过标定算法自动获得的，避免了手工测量获得毫米波雷达的标定结果，进而提高了标定效率。
毫米波雷达标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种智能穿衣镜-CN202122878206.2有效
发明人：赵玉峰;胡雁 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供实施例提供了一种智能穿衣镜，包括处理器和毫米波雷达组件，处理器向该毫米波雷达组件发送控制指令，毫米波雷达组件接收该控制指令并发射第一毫米波，接收反射回的第二毫米波，将该第二毫米波的信息发送给该处理器，处理器接收该第二毫米波的信息，根据该第二毫米波的信息，确定人体参数。在本实用新型中，基于毫米波雷达组件进行人体参数测量，该毫米波雷达组件可以穿透衣物，可以准确的获取用户的人体参数，避免了衣物在进行人体参数测量时带来的影响，并且毫米波雷达组件不会对用户所在的环境进行采集，
一种智能穿衣镜

[发明专利]一种多毫米波雷达标定方法、装置及存储介质-CN202210728559.0在审
发明人：于仲海;许丽星;刘石勇 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种多毫米波雷达标定方法、装置及存储介质，涉及智慧家居技术领域，通过对毫米波雷达获取到的多个候选对象的速度轨迹信息进行判断，若判断多个候选对象的速度轨迹信息属于同一个目标对象的速度轨迹信息，则通过确定多个毫米波雷达的坐标信息和速度值，确定多个毫米波雷达的速度向量，进而可以确定至少一个辅助毫米波雷达的坐标变换参数，完成多毫米波雷达的标定。本申请中的多毫米波雷达标定过程，不需要限定毫米波雷达的摆放方向和摆放高度，无需任何其他设备辅助，就可完成标定，整个标定过程十分简便。
一种毫米波雷达标定方法装置存储介质

[实用新型]一种病床防碰撞提醒装置-CN202221919379.2有效
发明人：刘滢 -专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：所述主框架的外侧四角均分别安装有竖向毫米波雷达和横向毫米波雷达，且竖向毫米波雷达和横向毫米波雷达均通过紧固螺丝与主框架固定连接，所述竖向毫米波雷达和横向毫米波雷达均设置有四个，所述主框架的内侧四角均安装有连接箱，且连接箱与主框架通过紧固螺丝固定连接，所述竖向毫米波雷达和横向毫米波雷达均与连接箱电性连接，所述连接箱设置有四个。
一种病床碰撞提醒装置

[发明专利]雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质-CN202011592259.1在审
发明人：黄志强 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质；所述雷达系统包括至少两个雷达传感器和一雷达主机；各所述雷达传感器用于接收至少一路毫米波信号，并用于发送至少一路毫米波信号；在接收所述毫米波信号的过程中，各所述雷达传感器将接收到的毫米波信号转换为一路串行数据并将其发送至所述雷达主机；所述雷达主机包括一雷达控制电路和一集成电源管理电路，其中：所述雷达控制电路用于对接收到的串行数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至一电子控制单元；所述集成电源管理电路用于对所述雷达主机和各所述雷达传感器进行供电。所述雷达系统能够减少系统中雷达控制电路的数量，有利于降低成本。
雷达系统汽车信号采集方法控制介质

[实用新型]一种电动汽车主动防撞系统-CN201921485567.7有效
发明人：金亚锋;彭刚彬;叶新宇 -专利权人：杭州六创电动汽车科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车主动防撞系统，包括：毫米波雷达，设在汽车前端，用于探测汽车前方的障碍物；雷达ECU主控单元，用于采集前毫米波雷达和后毫米波雷达的信号获取汽车与前方障碍物的间距及与障碍物的相对速度等数据；驱动电机，连接在汽车动力轴上；电机控制器，通过CAN总线连接雷达ECU主控单元，根据雷达ECU发送的相应指令进行电机转速调节；电机控制器根据采集到的间距数据生成控制信号控制驱动电机相对于汽车动力轴的转速降低本实用新型解决了现有的汽车上的防撞系统制动效果不佳的技术问题。
一种电动汽车主动系统

[实用新型]毫米波扫描成像安检设备及系统-CN202021553165.9有效
发明人：郑远;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安检技术领域，提供了一种毫米波扫描成像安检设备及系统，毫米波扫描成像安检设备包括：传送装置及第一毫米波雷达模块；传送装置用于沿第一方向传送位于其上的待检测对象；第一毫米波雷达模块包括三个毫米波雷达收发阵列；第一毫米波雷达模块中的其中两个毫米波雷达收发阵列分别位于传送装置的两侧，第一毫米波雷达模块中的第三个毫米波雷达收发阵列位于传送装置的正上方，且第一毫米波雷达模块中的三个毫米波雷达收发阵列均位于第一平面上
毫米波扫描成像安检设备系统

[发明专利]感测跌倒姿势的毫米波雷达装置-CN202110735596.X在审
发明人：柯俊吉;李昕谚 -专利权人：万旭电业股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种感测跌倒姿势的毫米波雷达装置，应用于一人体，该感测跌倒姿势的毫米波雷达装置包含一微处理器及一毫米波雷达，该毫米波雷达电性连接至该微处理器。该毫米波雷达被配置为发送一雷达波至该人体；该毫米波雷达被配置为接收基于该雷达波的从该人体所反射的一反射雷达波；该微处理器被配置为获得基于该反射雷达波的一点云信息；该微处理器被配置为利用该点云信息以判断该人体是否处于一跌倒姿势
跌倒姿势毫米波雷达装置

[发明专利]一种基于神经网络的毫米波雷达探测目标成像方法-CN201910574031.0有效
发明人：张雷;张博 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达阵列成像方法，属于自动驾驶技术领域。本方法首先通过毫米波雷达阵列得到原始信号数据，通过激光雷达得到环境点云数据，对经过傅里叶变换后得到初始的特征矩阵，对点云数据做坐标变换后得到以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据，利用卷积神经网络构建毫米波雷达阵列成像模型，使用毫米波雷达信号的特征矩阵和以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据训练毫米波雷达阵列成像模型。本发明方法基于神经网络实现毫米波雷达阵列成像模型的构建，解决了传统雷达信号建模方法中很难对雷达天线旁瓣干扰信号解耦的问题。
一种基于神经网络毫米波雷达探测目标成像方法

[实用新型]一种多路多源传感信息接入融合系统-CN201920294560.0有效
发明人：石梦凯;王易之;石勇 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种多路多源传感信息接入融合系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。本实用新型的一种多路多源传感信息接入融合系统，可以提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入及周边网联车辆的状态信息，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。
毫米波雷达接入控制智能车载终端摄像头激光雷达多路传感信息融合系统多源转发激光雷达数据视频数据信号本实用新型感知信息驾驶辅助数据信号转发信号智能网周边网汽车

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