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[发明专利]一种基于深度学习的水下移动物体测量装置及测量方法-CN202010899253.2在审
发明人：董天奇;刘利钊 -专利权人：天津蓝鳍海洋工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的水下移动物体测量装置及测试方法，包括支架、水下防水摄像头、配重块、数据处理单元；所述支架为倒L型不锈钢支架，包括水平杆和竖直杆；水下防水摄像头包括第一防水摄像头和第二防水摄像头，第一防水摄像头安装在水平杆上，第二防水摄像头安装在竖直杆上；配重设置在水平杆远离竖直杆一端；第一防水摄像头和第二防水摄像头与数据处理单元连接。本发明所述的一种基于深度学习的水下移动物体测量装置及测量方法在测量过程中无需将生物打捞出进行测量，省时省力，同时在测量过程中对生物类的物体如鱼的损害风险低、测量准确度高、效果好。
一种基于深度学习水下移动物体测量装置测量方法

[发明专利]一种鱼类多样性调查采样装置-CN202111339593.0有效
发明人：肖明松;徐慧敏;巨丹丹;龚兵;鲍方印 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K73/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类多样性调查采样装置，包括围网结构、水下拍摄装置和逆流泵，所述围网结构包括合围网段、分层网段和防鱼回流段，所述分层网段包括底层围网、中层围网和上层围网，所述防鱼回流段包括下斜网和上翘网，所述水下拍摄装置包括水下高清摄像头和服务器，所述水下高清摄像头包括前端摄像头和尾端摄像头，所述分层网段的每层网段的前端侧边均设有一个前端摄像头，所述防鱼回流段的每层网段的尾端均设有一个尾端摄像头，所述逆流泵设置在离防鱼回流段后端本发明利用围网对分层的鱼拍摄，每层鱼被该层内的前端摄像头和尾端摄像头拍摄到，并传输到服务器进行统计分析，不影响鱼的自然生长，统计准确度高、统计效率高。
一种鱼类多样性调查采样装置

[发明专利]一种可视钓鱼船-CN201710019263.0在审
发明人：赵汉宾;于海武;叶晓东;赵江海;王玉;赵子毅 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视钓鱼船，包括遥控船，还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板，水下摄像头模组包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置，水下摄像头模组进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆将水下图像信息传输到运动控制板
一种可视钓鱼

[实用新型]一种引水下斜井反井钻搜寻装置-CN202222202267.1有效
发明人：胡广柱;王辉伟;张德浩;薛方方;刘杨;李作舟;秦鸿哲;姜泽明;郑成成;龙小刚;李欣;王亚军;赵强;赵毅;袁祥;黄斌;庞金姗 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引水下斜井反井钻搜寻装置，包括摄像装置，摄像装置包括：支撑环、导轮支杆、摄像头支杆和摄像头；支撑环整体为圆环状，导轮支杆固定设于支撑环内外，且导轮支杆的数量为多个，且多个导轮支杆环绕支撑环设置，每个导轮支杆远离支撑环的一侧转动连接有一个导轮；摄像头支杆固定设于支撑环内，摄像头安装于摄像头支杆上；引水下斜井反井钻搜寻装置还包括线缆，线缆的一端为伸出端，伸出端与摄像装置相连，引水下斜井反井钻搜寻装置还包括用于显示摄像头采集到的视频信息的显示屏与现有技术相比，本实用新型通过摄像装置可对引水下斜井反井钻卡钻位置及其它卡钻相关情况进行可视化的监控。
一种引水斜井反井钻搜寻装置

[实用新型]适于珍珠工厂化养殖的图像对比装置-CN201920050101.8有效
发明人：傅百成;刘曙光;陶孙渝;袁屹平;黄建锋 -专利权人：浙江佰瑞拉农业科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适于适于珍珠工厂化养殖的图像对比装置，包括水下部分和水上部分，水下部分包括摄像头支架，摄像头支架上安装有摄像头，摄像头对应，安装于珍珠蚌养殖池内的珍珠蚌养殖支架；水上部分包括轿厢，轿厢内安装有连接摄像头支架的丝杆滑块本实用新型通过水下部分和水上部分两个部分的图像对比装置，由水下的摄像头对应珍珠蚌养殖支架，获取珍珠蚌的生长情况图像，而水上部分控制摄像头支架的深度以及相对位置，达到在密集的珍珠养殖池内系统、完整的获取每个珍珠蚌生长情况的图像信息
珍珠蚌摄像头支架图像对比装置摄像头本实用新型工厂化养殖珍珠丝杆滑块养殖池轿厢支架步进电机导轨连接情况图像图像信息生长内系统养殖内置丝杆

[实用新型]一种自主水下录像设备及机器鱼-CN201620771111.7有效
发明人：熊明磊 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主水下录像设备及机器鱼，自主水下录像设备包括摄像头，所述的摄像头连接有显示屏，所述的摄像头和显示屏均连接有控制单元；所述的摄像头和显示屏的前部均设有有机玻璃，所述的有机玻璃通过壳体与背板连接，所述的摄像头、显示屏和控制单元均设置在所述的壳体、背板和有机玻璃形成的空腔内。本实用新型的自主水下录像设备可以用于水下录像，并且具有结构简单的优点；录像信息可以通过显示屏及时获取。
一种自主水下录像设备机器

[发明专利]一种电力工业井下可视化采样装置-CN201710609451.9有效
发明人：吴志军;韩军;吕刚;李凤;邹丽娜 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：电力工业井下可视化采样装置包括主体管、取样管、金属探针、夹爪、水下摄像头和转向机构，夹爪为向下开口的U形结构，夹爪上设置有挤压件，水下摄像头位于夹爪内且通过挤压件固定，夹爪通过转向机构连接于主体管，转向机构用于使夹爪能够相对于主体管做圆锥运动且改变水下摄像头的朝向本发明提供的电力工业井下可视化采样装置，能够使夹爪做圆锥运动，从而带动水下摄像头做圆锥运动，水下摄像头可以对井下全方位覆盖摄像，信息更加全面，判断更加准确。
一种电力工业井下可视化采样装置

[实用新型]一种电力工业井下可视化采样装置-CN201720903538.2有效
发明人：吴志军;韩军;吕刚;李凤;邹丽娜 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：电力工业井下可视化采样装置包括主体管、取样管、金属探针、夹爪、水下摄像头和转向机构，夹爪为向下开口的U形结构，夹爪上设置有挤压件，水下摄像头位于夹爪内且通过挤压件固定，夹爪通过转向机构连接于主体管，转向机构用于使夹爪能够相对于主体管做圆锥运动且改变水下摄像头的朝向本实用新型提供的电力工业井下可视化采样装置，能够使夹爪做圆锥运动，从而带动水下摄像头做圆锥运动，水下摄像头可以对井下全方位覆盖摄像，信息更加全面，判断更加准确。
一种电力工业井下可视化采样装置

[实用新型]一种用于桥梁检测的水下摄像机角度调节装置-CN202022918191.3有效
发明人：丁陈海;刘伟聪 -专利权人：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于桥梁检测的水下摄像机角度调节装置，包括支架，所述支架的一端连接有套管，所述套管内腔安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有水下摄像机，所述伸缩杆内腔设有直齿条，所述直齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有电动马达该装置的结构简单，使用方便，可以通过电动马达使得水下摄像头沿套管方向进行横向移动，使水下摄像头可以进行位置调节以满足观测桥梁空间狭小部位的要求，也可以在皮划艇行驶过程中将水下摄像头伸入水中，根据水位高低调整水下摄像头的下潜深度，可观测不同深度的水下障碍，操作简单灵活，增加检测工作效率。
一种用于桥梁检测水下摄像机角度调节装置

[发明专利]一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置-CN201811574884.6在审
发明人：胡鑫;杜林宝;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良;钱艳平 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
异物抓取机械手水下摄像头水下照明灯抓取长杆工具支撑移动机构控制系统上端固定狭窄空间堆芯竖直方向运动复杂空间影像控制板处下端电缆监控拍摄

[实用新型]一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置-CN201822158845.X有效
发明人：胡鑫;杜林宝;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良;钱艳平 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
异物抓取机械手水下摄像头水下照明灯抓取长杆工具支撑移动机构控制系统上端固定狭窄空间堆芯竖直方向运动本实用新型复杂空间影像控制板处下端电缆监控拍摄

[实用新型]一种水下摄像头-CN201921709999.1有效
发明人：陆艳喜 -专利权人：陆艳喜
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄像头，其包括防水的外壳以及嵌合于外壳周侧的若干摄像模块；外壳的周侧设置有若干用于与摄像模块一一对应嵌合的孔位；摄像模块包括嵌合于孔位的嵌合件以及固定于嵌合件的摄像头。本实用新型的水下摄像头，可实现对水下环境的监控。
一种水下摄像头

[发明专利]设防护壳翻转式密封的水下摄像头及摄像头装配方法-CN201710799111.7在审
发明人：金清炎 -专利权人：金清炎
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及水下摄像头。一种设防护壳翻转式密封的水下摄像头，包括摄像头本体和防护壳，摄像头本体设有电源线和镜头窗，防护壳由两个半部密封连接在一起构成，防护壳设有穿线孔、摄像窗口和平衡孔，穿线孔密封连接有内表面为锥面的位于防护壳外部的橡胶密封套，橡胶密封套同穿线孔连接的一端的开口面积大、另一端的开口面积小，摄像头本体位于防护壳内，镜头窗同所述摄像窗口对齐，电源线经穿线孔和橡胶密封套引出防护壳，电源线通过橡胶密封套同穿线孔密封连接在一起，平衡孔内密封滑动连接有滑块本发明具有在水下不容易被损坏的优点，解决了现有的水下摄像头在水下容易产生损坏的问题。
防护翻转密封水下摄像头装配方法

[实用新型]一种带防抖摄像头的水下机器鱼-CN202221626834.X有效
发明人：王贯宇;杨玉娥;郭齐鑫 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人技术领域，涉及一种带防抖摄像头的水下机器鱼，尤其涉及一种采用三舵机驱动的带防抖摄像头的水下机器鱼，本实用新型主要包括：机器鱼头，机器鱼尾以及拍摄模块。防抖功能是根据PID算法和机器鱼头的摆动角度去调整摄像舵机的转动角度，使得摄像头与机器鱼头实现相对运动达到防抖目的。本实用新型水下机器鱼因为能获得水下影像，在探索鱼类结构和增加应用场景上均有较高价值。摄像头模块中仅采用了舵机驱动两个连杆带动摄像头动作，相对采用摄像云台进行防抖，该实用新型所使用摄像头模块占用空间不大，整体结构更加紧凑。
一种带防抖摄像头水下机器

[实用新型]多视角水下智能摄像系统-CN201920193551.2有效
发明人：韩虹 -专利权人：深圳市广利佳电子有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多视角水下智能摄像系统所述多视角水下智能摄像系统包括外壳和设置在外壳内的多个摄像头，所述外壳包括底座、顶盖和设置在底座和顶盖之间的安装壳，所述安装壳与顶盖之间设置有分别连接多个摄像头的控制电路板，安装壳上设置有多个开口方向不同的摄像孔，多个摄像头的镜头分别设置在对应的摄像孔中，所述顶盖上开设有连接孔。所述多视角水下智能摄像系统可通过设置方向不同的摄像头，同时采集水下不同方向的图像，达到更完整全面的摄像效果。
智能摄像系统摄像头顶盖多视角安装壳摄像孔底座本实用新型控制电路板开口方向摄像效果连接孔采集图像镜头