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[实用新型]一种水下定时自动水样采集器-CN201720968759.8有效
发明人：周天增 -专利权人：周天增
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及采集装置领域，具体涉及一种水下定时自动水样采集器，包括抽水管、刻度尺、水马达、套环、连接杆、固定钉、出水管、鼓风装置、控制盒、中央处理器、水下摄像头和时钟模块，抽水管侧截面呈“L”形，抽水管下端设置有水马达，水马达侧面设置有水下摄像头，抽水管上端连接有鼓风装置，鼓风装置上方设置有控制盒，抽水管右侧下方连接有出水管，抽水管上套设有套环，套环一侧连接有连接杆，连接杆外端设置有固定钉，本实用新型易于操作和使用，其套环和固定钉便于调节深度和固定装置，水下摄像头用于水下摄像记录，水马达进行抽水，鼓风装置便于清理残留水分，便于下次采样，具有很强的实用性。
一种水下定时自动水样采集

[实用新型]一种水下珊瑚观察及拍摄装置-CN201620649412.2有效
发明人：胡莹;周凯;蔡文贵;陈海刚;张喆;张林宝 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下珊瑚观察及拍摄装置，包括呈倒置“L”型的空心的观察管，所述观察管两端的开口处嵌入设置有玻璃圆盘，所述观察管内腔的拐角处设置有反射镜，所述观察管的底端设有照明灯和微孔摄像头，所述微孔摄像头通过数据线连接有显示屏本实用新型利用“L”型的观察管以及反射镜能够简单地从水面观察水下珊瑚的情况，另外，管底端装有照明灯和微孔摄像头，能够在有珊瑚照相或摄像需求的海域，通过显示屏调节焦距后进行拍照和摄像操作。本实用新型可用于水下珊瑚观察、拍摄。
一种水下珊瑚观察拍摄装置

[发明专利]一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法-CN202210827682.8在审
发明人：饶瑞;吴源;苏梓僖;黄永辉;刘爱荣;陈炳聪;万思衡 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
一种辅助相机识别结构病害装置水下尺寸修正方法

[发明专利]一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置-CN202011612520.X有效
发明人：张锋;宁扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，该装置通过非接触式电能和数据传输实现摄像头的供电和信号输出，并通过磁耦合实现非接触式扭矩传递，使得摄像头在上电运行的同时还能不限角度进行旋转。并且由于摄像头和基座都各自封装，没有导体接触，该摄像头的使用深度不受接插件限制。
一种基于耦合角度调式水下摄像装置

[发明专利]一种水下机器人近海床运动的全方位追踪定位装置-CN201811392367.7有效
发明人：杨灿军;周璞哲;吴世军;郅慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人近海床运动的全方位追踪定位装置，属于水下机器人追踪技术领域，包括位于水下机器人上的信号发生系统和与海底观测网通讯连接的海底基站；信号发生系统包括用于感知激光方向的位置探测器、用于产生光信号的三个发光体以及第一控制器，第一控制器根据位置探测器感知到的激光方向对发光体进行姿态调整；海底基站包括固定在海床上的底座、活动安装在底座上的激光发生器、用于拍摄发光体的摄像头以及第二控制器，摄像头的拍摄方向与激光发生器的激光发射方向相同，第二控制器控制激光发生器和摄像头的姿态并根据摄像头拍摄的发光体的图像计算水下机器人的位置和姿态。
一种水下机器人海床运动全方位追踪定位装置

[发明专利]一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法-CN202210671437.2有效
发明人：王红茹;马敏慧;易港;代超磊;王学广 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法，所述捕捞机器人包括水平安装在外壳两侧的浮力舱，浮力舱尾部安装水平推进器；外壳头部安装水下识别单元；所述外壳内设捕捞箱和密封控制箱，密封控制箱控制捕捞机器人水下航行及捕捞工作；所述水下识别单元包括激光雷达、单目摄像头及微型计算机，激光雷达、单目摄像头分别连接至微型计算机，将信息传输至微型计算机，激光雷达用于探测周围是否有大型障碍物，单目摄像头用于识别周围是否存在待捕捞物体，微型计算机将激光雷达和单目摄像头传输的信号进行整合计算，将信息发送至与其相连的密封控制箱。
一种智能水下捕捞机器人及其方法

[实用新型]一种用于人工鱼礁诱集试验的自动监测与连续拍摄装置-CN201020558239.8无效
发明人：贾晓平;蔡文贵;周艳波;陈丕茂;陈海刚;马胜伟 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2010-10-11 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工鱼礁诱集试验的自动监测与连续拍摄装置，包括水下摄像头、视音频信号传输电缆、照射光源，至少两条用于连接照射光源的电源线、电源插座、变压整流调节器、防水罩、用于固定水下摄像头和防水罩的固定支架、用于处理视音频信号并控制水下摄像头拍摄时间的电脑控制终端；其中，水下摄像头通过视音频信号传输电缆与电脑控制终端相连，照射光源通过电源线连接变压整流调节器一端，另一端由另一条电源线连接电源插座供电，监视器与电脑控制终端相连
一种用于人工鱼礁诱集试验自动监测连续拍摄装置

[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像装置-CN201420146965.7有效
发明人：徐鹏;谢永和;林得成 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于水下机器人的双目摄像装置，属于水下设备领域，包括固定板、壳体、双目摄像头、探照灯、长孔和涡轮机，所述壳体两侧设有固定板，固定板上开有长孔，壳体中部安装有双目摄像头，上部安装有探照灯，下部安装有两个涡轮机；所述涡轮机位于双目摄像头的正下方；所述固定板开有两个长孔；所述探照灯位于壳体上方中部；通过本装置可以在深海扩大探索角度和范围，提供了探索能力，同时本装置还有清障能力。
一种用于水下机器人双目摄像装置

[实用新型]强磁堵漏工具水下定位输送系统-CN201020298065.6有效
发明人：黄卫联;王国栋;王修礼;王涛;韩军 -专利权人：天津神封科技发展有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强磁堵漏工具水下定位输送系统。本实用新型包括轮式移动机构、水下摄像头和上位机控制系统，所述轮式移动机构由车架和固定于车架的前万向轮、中部驱动轮和后万向轮组成,中部驱动轮由安装伺服驱动控制单元的交流伺服马达驱动，所述车架中心固定水下摄像头，所述上位机控制系统采用脐带电缆与水下摄像头和伺服驱动控制单元连接。
堵漏工具水下定位输送系统

[实用新型]多功能垂钓场探测装置-CN200920103594.3无效
发明人：左健;王彦伟;贾红毅;张蕾;赵艳芳;周素珍 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能垂钓场探测装置，包括水下摄像头、与水下摄像头通讯的手持式摄录影像显示装置，其中摄录影像显示装置包括显示模块、通讯模块、CPU模块，通讯模块的输出连接CPU模块的输入，CPU模块的输出连接显示模块的输入本新型采用水下摄像头摄取水下环境以及鱼群分布，摄录的影像通过手持摄录影像显示装置显示，使垂钓者很容易选择垂钓点，节省了时间，本新型在手持摄录影像显示装置上集成照明装置、影音播放装置、驱蚊灯装置，使其具有多种功能
多功能垂钓探测装置

[发明专利]一种水利工程用清淤装置-CN201711436631.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：福建圣健医疗投资发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用清淤装置，包括充气箱和抽泥管，所述充气箱的上端设有防护栏和连接座，所述控制室的下端设有驱动箱，所述淤泥储存仓的上端设有排泥管，所述抽泥管的下表面设有绞吸接管，所述固定管的上端设有水下高清摄像头，所述绞吸接管的外表面设有水下探照灯。本发明所述的一种水利工程用清淤装置，设有绞吸接管、水下高清摄像头和水下探照灯，能够将河道底部的较硬的淤泥块搅碎，以便清淤装置更快的完成工作，并能通过摄像头将水下画面传到控制室内部的显示屏上，方便工作人员将淤泥清理干净，且还能够在水下进行照明，提高工作效率，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
清淤装置上端水利工程接管高清摄像头水下探照灯充气箱抽泥管控制室淤泥摄像头工作效率工作状况淤泥清理储存仓防护栏固定管连接座排泥管驱动箱下表面搅碎下端显示屏河道

[外观设计]水下摄像头外壳-CN201830025549.5有效
发明人：段坚 -专利权人：段坚
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下摄像头外壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护水下摄像头。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观专利的产品的形状。
外观设计水下摄像头图片

[外观设计]渔具摄像头底座（水下不挂底）-CN202030219530.1有效
发明人：胡咚咚 -专利权人：胡咚咚
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：渔具摄像头底座（水下不挂底）。2.本外观设计产品的用途：用于安装摄像头，钓鱼时观察水下情况以及定位鱼钩位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
渔具摄像头底座水下不挂底

[发明专利]水产养殖移动式水下摄录像系统-CN201310142924.0有效
发明人：孙建明;王淳;王亚辉 -专利权人：大连汇新钛设备开发有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：水产养殖移动式水下摄录像系统，包括便携式微电脑、GPS接收器、水下摄像头、USB视频卡、DC/DC模块和电池组，便携式微电脑内预置移动式水下摄录像系统软件，GPS接收器和水下摄像头分别与移动式水下摄录像系统通讯，电池组分别向便携式微电脑和水下摄像头供电。该系统的操作包括：启动系统并链接GPS接受器；画养殖塘图，建立养殖塘的网格式视频文件管理系统；水下摄录像及视频文件存放管理；提取和播放视频文件。本发明的有益效果是：提供了一种水产养殖生产过程中的经济有效的监视手段，它携带方便，使用灵活，可以长时间连续工作，且不受气温和水温条件的限制，能够高效地向用户提供第一手的养殖塘水下的视频资料。
水产养殖移动式水下摄录系统

[实用新型]一种环绕式桥梁水下桩基外观检测设备-CN202220078565.1有效
发明人：杜明霞;马武强;杨斌;聂宇晨 -专利权人：襄阳东磊检测技术服务有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环绕式桥梁水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器和固定安装在遥控无人潜水器前方的摄像头，所述遥控无人潜水器的表面固定有照明灯，所述遥控无人潜水器的表面固定有安装筒，所述安装筒与遥控无人潜水器之间设置有摄像头冲刷机构，所述摄像头冲刷机构包括固定在安装筒内壁的密封筒，所述密封筒的内壁密封滑动有活塞片，本实用新型涉及桩基检测技术领域。该环绕式桥梁水下桩基外观检测设备，通过摄像头冲刷机构的设置，便于利用水流冲击力，对摄像头前方异物进行冲除，避免影响摄像头的正常摄像，通过照明灯冲刷机构的设置，可利用利用水流冲击力，对照明灯前方异物进行冲除
一种环绕桥梁水下桩基外观检测设备