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- [实用新型]一种固定式水下夹取机械臂-CN201921570544.6有效
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麻敬伟;张华政;刘晓曦
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麻敬伟
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2019-09-20
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2020-07-17
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种固定式水下夹取机械臂，包括机械臂主体，夹取手的一端设置有卡块，夹取手的另一端设置有凹槽，夹取手的内侧中部安装有磁吸块，夹取手的上侧安装有测距照明摄像头，测距照明摄像头的中部安装有彩色摄像头，彩色摄像头的外侧安装有红外测距摄像头，彩色摄像头的底侧设置有NFC无线芯片。本实用新型通过测距照明摄像头的距离测距，同时在水下提供较为明亮的视线，辅助夹取工作，在夹取手中部的磁吸块则能够辅助固定需要夹取的金属物品，避免在物品脱离水面的时候因浮力减少从而掉落。
- 一种固定水下机械
- [发明专利]一种用于水下裂缝测绘的摄像头-CN202210645600.8在审
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朱延涛;李扬涛;吕宗桀;徐文磊;张康
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河海大学
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2022-06-08
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2022-09-16
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H04N5/225
- 本发明公开了一种用于水下裂缝测绘的摄像头，属于摄像头技术领域，密封壳的一端固定连接有透明罩，密封壳的内壁通过螺纹连接有连接座和密封盖，连接座的表面固定连接有摄像头本体，摄像头本体和连接座的表面接触连接有密封套，连接座的表面固定连接有连接套，该水下裂缝测绘的摄像头通过设置的密封壳和透明罩，不仅具有防撞的功能，而且通过连接座便于与密封壳进行分拆，并且连接座设置的连接套和密封胶可以密封和固定导线与摄像头本体的连接位置，同时通过密封盖对电缆连接处进行密封，不仅密封效果好，而且使得摄像头本体和电缆与密封壳之间具有分拆组合的功能，便于后期摄像头本体的检修。
- 一种用于水下裂缝测绘摄像头
- [实用新型]局部干式自动焊接排水装置-CN200720005190.1无效
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焦向东;周灿丰;朱加雷
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北京石油化工学院
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2007-02-16
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2008-01-09
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B23K37/00
- 一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中排水罩体(1)的摄像头连接端盖(12)上设置有镜片(121)，密封环(122)，进气气孔(123)，缓冲气室其上与摄像头连接端盖(12)通过连接法兰(31)与水下焊接摄像头(3)连接，其侧方设置有焊枪插入端口(13)，通过焊枪卡环(131)与柔性焊枪(2)固定，排水罩体(1)的筒体(11)的底部为外螺纹，与螺纹法兰(111)粘接，并压紧工件(4)，通过水下焊接摄像头(3)实现了对排水罩体(1)内的焊接进行远程监视和控制。
- 局部自动焊接排水装置
- [实用新型]一种水下操作的机械手-CN201720291215.2有效
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薛安皓;杨旭东
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山东协和学院
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2017-03-23
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2017-12-01
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种水下操作的机械手，其结构包括手臂、俯仰机构、左右转动机构、横移装置、回转机构、气动手爪、水下摄像头，所述手臂与俯仰机构固定连接，所述俯仰机构与左右转动机构固定连接，所述左右转动机构与横移装置固定连接，所述横移装置与回转机构固定连接，所述回转机构与气动手爪固定连接，所述回转机构与水下摄像头固定连接，所述水下摄像头由密封底座、玻璃管、密封顶盖、度旋转机构、摄像头、白光灯组成，所述密封底座与玻璃管固定连接，所述玻璃管与密封顶盖固定连接，所述密封底座与度旋转机构固定连接，本实用新型设有水下摄像机，能够对水下的情况进行拍摄，便于地上工作人员的观察和了解。
- 一种水下操作机械手
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