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[外观设计]水下摄像头组合固定座-CN202330145265.0有效
发明人：刘仕村 -专利权人：深圳市凯源达精密五金有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头组合固定座。2.本外观设计产品的用途：用于水下摄像头固定与平衡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
水下摄像头组合固定

[外观设计]水下摄像头（底座）-CN202330132173.9有效
发明人：谭金波 -专利权人：东莞市怡颌萱电子科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头（底座）。2.本外观设计产品的用途：用于在水下对摄像头进行固定以及保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下摄像头底座

[外观设计]水下摄像头（感温感深）-CN202330054977.1有效
发明人：赵留义 -专利权人：图源顺智能(深圳)有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头（感温感深）。2.本外观设计产品的用途：用于感温感深的水下摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下摄像头感温感深

[外观设计]水下摄像头（360度旋转款）-CN202330312072.X有效
发明人：何勋;谭波;梁小龙;黎士雄 -专利权人：深圳市第四象限科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头（360度旋转款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下的摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下摄像头 360 旋转

[发明专利]一种用于水下装置定点悬停的方法和装置-CN201911063043.3在审
发明人：熊明磊;王文斌 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种用于水下装置定点悬停的方法和装置，涉及水下移动平台定点悬停领域。该方法包括：采集水下装置的环境图像；根据预设规则在环境图像中选取多个典型像素块，在参考帧中根据预设匹配算法对多个典型像素块进行匹配运算，获得匹配结果；根据匹配结果计算出多个典型像素块的光流矢量；根据多个典型像素块的光流矢量，得到摄像头光流矢量矩阵；根据光流矢量矩阵解出摄像头的运动矢量参数，根据摄像头的运动矢量参数计算水下装置的运动参数；预设控制器根据水下装置的运动参数对水下装置进行运动偏差修正，通过本申请的方法，水下装置能够实时修正水下装置的运动偏差
一种用于水下装置定点悬停方法

[实用新型]基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统-CN202021433788.2有效
发明人：豆照良;张文法;刘峰斌;阎红娟;司丽娜;杨晔;李鸿;付豪 -专利权人：北方工业大学;北京华宜卓科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统，包括包括水下机器人与Labview上位机；所述水下机器人挂载有监测云台，所述监测云台装载有水声换能器、方位姿态传感器、摄像头、水下控制器，水声换能器、方位姿态传感器、摄像头同时与水下控制器连接；所述水下控制器采用FPGA+ARM处理器的双核控制器，所述方位姿态传感器通过专用传感器接口与ARM连接，所述摄像头通过camera接口与ARM连接；所述水下控制器设置有无线通信模块，与所述Labview上位机无线通信，所述Labview上位机用于编写VI脉冲输出程序，远程控制所述水下机器人进行探测目标追踪。
基于 labview 水下机器人自主目标追踪系统

[实用新型]一种电厂冷却塔水池水下移动监测装置-CN202123073738.5有效
发明人：孙连超;张云;梁亮 -专利权人：灌南新苏国丰新能源有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂冷却塔水池水下移动监测装置，包括设置在冷却塔水池内壁上的轨道、设置在轨道上且沿轨道长度方向运动的移动监测装置，移动监测装置上设置有用于水下造影成像的水下摄像头。本装置的自动移动的小车部件会在冷却塔水池沿着内壁进行自动往复行走，并利用自身携带的摄像头实时通过线缆传输冷却塔水下的视频数据，保证水池内情况的监测实时性。通过安装不同数量和不同方位的轨道，可以实现水池水下情况不同角度的监测覆盖。并且由于装置的水下摄像头在水下拍摄，不会受到冷却水滴落至水面造成波纹气泡的影响，解决了从外部观察水下情况的不可视的问题。
一种电厂冷却塔水池水下移动监测装置

[实用新型]一种水下航行器对接导引系统-CN202220896281.3有效
发明人：王亭亭;王奥博;周桐宇;安平;田锋;韩兆君;李筠 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下航行器对接导引系统，包括摄像头、导引灯、声定位装置、声源、处理板卡、防水耐压外壳和框架；处理板卡被封装在防水耐压外壳中；综合通信接口安装于防水耐压外壳的侧壁上；处理板卡通过安装在防水耐压外壳的侧壁上的通信接口分别与摄像头和声定位装置连接；导引灯和声源固连在框架上；使用时，由摄像头、声定位装置、处理板卡、防水耐压外壳组成的A端装到水下航行器上，由导引灯、声源和框架组成的B端装到水下坞站或无人船或其他运载平台上。本实用新型能支撑水下航行器在水下执行对接任务，能够适用于对接坞站、有人/无人运载平台的应用。
一种水下航行对接导引系统

[实用新型]具有调焦功能的拍摄装置及水下探测系统-CN201920065764.7有效
发明人：黄帆;李丽丽;韩捷飞;孙立颖;蔡栋 -专利权人：苏州蛟视智能科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有调焦功能的拍摄装置及水下探测系统，该摄像装置包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的调焦单元以及与所述电机连接的调焦控制电路通过调焦控制电路控制电机带动滑块沿垂向运动，从而带动摄像头沿竖直方向移动，以实现摄像头的调焦效果。该拍摄装置体积小，结构简单，成本低，调焦便捷，稳定可靠。
摄像头调焦拍摄装置调焦控制电路水下探测系统摄像头支架电机支架电机竖直方向移动本实用新型垂向运动电机连接调焦单元控制电机摄像装置输出端体积小滑块

[发明专利]一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置-CN201611032167.1有效
发明人：姚金任;张宇;王翰韬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置，属于水域湍流分布探测领域。为了解决现有技术中的湍流强度探测技术无法通过光学探测手段同时测量水体环境中不同距离处湍流强度，以及不适用于开阔海域中的湍流测量的缺点，而提出一种基于双摄像头的水下湍流强度探测装置包括由透光防水窗口与防水封装组成的防水壳体，透光防水窗口设置在防水壳体的一侧，壳体内部设置有连续性激光器、左摄像头以及右摄像头，透光防水窗口用于使连续性激光器发射的光束射入水中，光束射入水中后发生散射，左摄像头以及右摄像头用于拍摄散射后的光束。
湍流强度探测装置防水窗口双摄像头透光摄像头防水壳体左摄像头散射射入水中激光器发射防水封装光学探测海洋环境壳体内部强度探测水体环境湍流测量激光器观测探测测量水域海域拍摄

[实用新型]一种防水防雾的水下采集摄像头-CN202020639365.X有效
发明人：刘文静;杨志鹏;王海博 -专利权人：山东易华录信息技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防雾的水下采集摄像头,包括壳体，所述壳体的前部设置有防护罩，防护罩通过螺纹配合和壳体固定连接；所述壳体的前部设置有密封垫；所述防护罩的前端设置有摄像头，摄像头的一侧设置有照明灯，摄像头和照明灯通过螺钉固定在防护罩内；所述壳体的后部设置有清理装置；本防水防雾的水下采集摄像头，通过设置的壳体、绳缆、防护罩、密封垫、摄像头、照明灯、清理装置、清理桨轮、电动机、变速器、电池、固定座、固定螺母
一种防水水下采集摄像头

[实用新型]一种具有防护作用的水下摄像头装置-CN202022363406.X有效
发明人：邢旭峰;黄妙芬 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头技术领域，且公开了一种具有防护作用的水下摄像头装置，包括外壳、底座和摄像头本体，所述底座的上表面固定有所述外壳，且所述底座的上表面中心处位于所述外壳的内部设有转动座，所述转动座的上表面中心处固定有支杆，所述支杆的顶端固定有U型座，所述U型座的内部设有所述摄像头本体；当需要对不同的位置进行拍摄的时候，通过岸上发出指令，主板上的无线传输模块接收到指令后，将指令发送给单片机，此时单片机解析该指令，并控制第一伺服电机和第二伺服电机运行，从而可以改变摄像头本体的角度，进而可以使摄像头对水下的不同位置进行拍摄，并将拍摄的画面再次通过无线传输模块发送给岸上终端。
一种具有防护作用水下摄像头装置

[实用新型]一种水产养殖水下监控系统用摄像装置-CN201721527580.5有效
发明人：付志想 -专利权人：嵊泗县蓝海洋生态产业发展有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖水下监控系统用摄像装置，包括浮力圈、标记牌、支架、安装云台和摄像头，所述浮力圈上端设有标记牌，所述标记牌下端中部设有支架，所述支架下端设有安装云台，所述安装云台下端设有防水罩，所述防水罩内腔中设有摄像头，所述浮力圈上端左侧设有电缆，所述电缆设有相配套的电缆支撑架，所述电缆支撑架下端设有浮箱，所述电缆支撑架上端设有穿线孔。本实用新型通过设置浮力圈、支架、安装云台和摄像头，解决了目前的水下监控系统用摄像装置在水下架设过程中无固定及稳定摄像镜头的问题。
浮力圈支架水下监控系统电缆支撑架摄像头安装云台摄像装置上端标记牌下端本实用新型防水罩水产养殖电缆摄像镜头穿线孔内腔中配套的浮箱架设

[发明专利]一种具有自清洁功能的水下摄像头-CN202010400053.8有效
发明人：刘鹏;张真;钱月康 -专利权人：刘鹏
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自清洁功能的水下摄像头，设有防水外壳，所述防水外壳的一侧设有透明盖板构成的视界窗口，其特征在于，包括磁外擦与安装在防水外壳内的磁内擦、内擦转动轴、内擦转动轮、内擦固定座、转动轮限位器、摄像头模组以及齿轮电机。本发明可解决水下摄像头外部视界清洁的问题，基于磁力的非接触连接原理，在对现有技术做出改进的基础上，提供了一种新的设计构思，在保障在不影响摄像头工作的前提下，可以实现对视界窗口的充分清洁，有效避免遗漏和死角，从而为水下摄像头长时间工作提供了有力的保障，提高工作效率，节约了成本，且运行稳定可靠。
一种具有清洁功能水下摄像头

[发明专利]局部干式自动焊接排水装置-CN200710079324.9无效
发明人：焦向东;周灿丰;朱加雷 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中排水罩体(1)的摄像头连接端盖(12)上设置有镜片(121)，密封环(122)，进气气孔(123)，缓冲气室其上与摄像头连接端盖(12)通过连接法兰(31)与水下焊接摄像头(3)连接，其侧方设置有焊枪插入端口(13)，通过焊枪卡环(131)与柔性焊枪(2)固定，排水罩体(1)的筒体(11)的底部为外螺纹，与螺纹法兰(111)的内螺纹旋接，密封体(14)通过粘合剂与筒体(11)和螺纹法兰(111)粘接，并压紧工件(4)，通过水下焊接摄像头(3)实现了对排水罩体(1)内的焊接进行远程监视和控制。
局部自动焊接排水装置