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[发明专利]一种拍摄型水下机器人-CN202110192290.4在审
发明人：吴清云;谢辰旻;宋悦嘉;陈凌轩;强嘉钰;马寒冰;王江成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄型水下机器人装置，包括水下高清摄像头装置、动力推进器装置、尾部平衡装置，所述水下高清摄像头装置包括第一法兰连接装置、透明防水外壳、摄像头及其控制器装置，所述动力推进器装置包括动力推进器、抗压防水外壳、控制器装置，所述尾部平衡装置包括第二法兰连接装置、防水外壳、涡轮推进及控制器装置，所述水下高清摄像头装置尾部设有第一连接卡口，所述动力推进器装置设有第二连接卡口、第三连接卡口、第四连接卡口，本发明采用线缆连接水下机器人，该连接方式经济实惠，又能实现数据实时传输和能量补充，提高续航能力和寿命，最重要的是通过线缆实现水下机器人的释放与回收，确保了安全性。
一种拍摄水下机器人

[实用新型]一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置-CN201821954935.3有效
发明人：朱宝彤;任宝祥;许以军;刘健;石凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方法包括潜水器靠近基站，开启照明灯和摄像头，通过摄像头对照明灯进行定位；直线电机转动推动推杆，电磁铁通电；当电磁铁与对应的导向口接近时，自动吸合，通过直线电机转动拉回推杆，使水下插拔连接器插头与水下插拔连接器插座相对移动，直至连接紧固，关闭照明灯和摄像头。
潜水器插拔连接器摄像头照明灯电磁铁插座基站推杆本实用新型分离装置直线电机插头导向口深海转动尺寸空间航行阻力相对移动自动吸合作业效率减小紧固拉回收缩通电占用

[实用新型]一种水下无人机可多角度调节摄像头-CN202120404413.1有效
发明人：任行军 -专利权人：涵速智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人机可多角度调节摄像头，涉及水下无人机技术领域。包括水下无人机本体，所述水下无人机本体的内壁上转动连接有齿轮，所述齿轮的中心位置固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧固定连接有摄像头本体，所述水下无人机本体的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有第二固定杆该水下无人机可多角度调节摄像头，在齿轮的底部设置有限位块，通过半齿轮推动滑板向下移动可以带动第二固定杆向下移动，在第二固定杆向下移动的作用下可以带动限位杆向上移动，使得限位块可以对齿轮进行固定，从而可以对摄像头本体转动角度进行固定
一种水下无人机角度调节摄像头

[实用新型]一种水下监测设备-CN202320154713.8有效
发明人：杨嘉楠;杨琳 -专利权人：上海万林机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下监测设备，涉及水下监测技术的领域，其包括长方体状的水池、设置在水池上方的桁架以及设置在桁架上的摄像头，桁架上设置有用于驱动桁架沿水池长度方向移动的驱动组件，桁架上对应摄像头的位置竖直设置有直线模组，摄像头固定在直线模组的滑台上，桁架还设置有驱动直线模组沿桁架长度方向移动的调节组件。本申请通过在水池上方设置桁架并在桁架上设置摄像头，在使用时，可以通过驱动组件驱动桁架在水池上移动，通过调节组件驱动直线模组在桁架上的位置，待直线模组移动到合适位置后，在通过直线模组驱动摄像头向下移动，将摄像头伸入水池中进行拍摄，在拍摄过程中可以方便调节摄像头的位置，方便进行记录。
一种水下监测设备

[实用新型]一种用于水下机器人的全向影像结构-CN202121322766.3有效
发明人：张树豪;张强;郭绍义 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的全向影像结构，所述全向影像结构密封设置在所述水下机器人上，所述全向影像结构包括外壳体、全向转动组件、摄像头以及清扫组件；其中，所述外壳体由透明部分以及非透明部分密封连接构成本实用新型驱动件、摄像头的导线可通过驱动管内部引出至导线引出盒然后与水下机器人的电路系统进行连接，避免在对摄像头角度调节时，牵引到前端的导线，而驱动件一驱动转动盘轴向转动，可完成对摄像头轴向角度进行调节，驱动件二驱动驱动管带动转动盘周向转动，可完成对摄像头周向角度进行调节，两者进行配合以此实现对摄像头全方位进行调节。
一种用于水下机器人全向影像结构

[发明专利]一种水下构筑物的探测装置-CN201910609725.3在审
发明人：刘波;赖显松;李奎;施舜凯;王婷婷;谢小敏;周军;廖华丽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机；本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。
摄像头水下构筑物舵机防水探测结果探测装置连接板连接件刷子防水步进电机多角度记录辅助摄像头输出端连接透明玻璃罩杂物清理探测外部记录

[实用新型]一种水池沉淀量监控装置-CN202120649366.7有效
发明人：吴夕丽;李雪勤 -专利权人：宜昌清阳科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水池沉淀量监控装置，其包括垂直插入水池内的竖直安装杆，所述竖直安装杆上从下至上等距安装有若干防水摄像头；所述竖直安装杆的上端滑动连接有水平安装板，所述水平安装板通过螺钉固定在所述水池的岸边；还包括与所述防水摄像头电性连接以接收并显示所述防水摄像头拍摄的画面的显示组件。本实用新型在水下设置的防水摄像头，用于监控水下情况，当沉淀产生后，随其沉降，会在水池底部越来越厚，从而淹没防水摄像头，防水摄像头被淹没后通过显示组件能够观察到，从而判断水池底部沉淀的厚度，最终能够推算出沉淀的量
一种水池沉淀监控装置

[外观设计]水下摄像头外壳-CN202230341980.7有效
发明人：范瑞雄 -专利权人：范瑞雄
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头外壳。2.本外观设计产品的用途：用于保护水下摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下摄像头外壳

[实用新型]一种新型量冰花尺-CN201821143568.9有效
发明人：马韬;梁贵生;谢学东;王平娃;沈国庭;钞磊;狄俊明 -专利权人：黄河水利委员会宁蒙水文水资源局
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型量冰花尺，包括伸缩测量杆、刻度线、连接座、显示器、控制按钮、遮光板、管卡、线轮、视频传输线、摄像头凹槽、水下摄像头、红外灯，本实用新型通过在伸缩测量杆顶部用连接座固定显示器，显示器上可拆卸的设有遮光板，伸缩杆底部安装水下摄像头，摄像头上设有红外灯补光，显示器和水下摄像头用视频传输线连接，在冰层下实测冰花厚度时，可以观察周围环境，准确判断出冰花的位置，得到准确的实测数据，有效的解决了头道拐水文站使用的道布兰斯基量冰花尺体积大不便携带的问题
冰花水下摄像头实测显示器本实用新型伸缩测量杆视频传输线红外灯连接座遮光板固定显示器摄像头水文站可拆卸的控制按钮实测数据大误差刻度线伸缩杆冰层补光操控管卡斯基线轮摄像携带观察

[实用新型]一种摄像装置和水下清理机器人-CN202122543949.4有效
发明人：王云 -专利权人：广东行远机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像获取技术领域，具有涉及一种摄像装置和水下清理机器人，摄像装置包括壳体、摄像组件和凸形弧面罩，壳体与凸形弧面罩构成一密闭空间，摄像组件位于密闭空间内，凸形弧面罩为透光体，摄像组件包括摄像头，摄像头与凸形弧面罩相对设置，摄像头可伸入到所述凸形弧面罩所围成的空间内。本实用新型提供的摄像装置，通过将摄像组件设于壳体于凸形弧面罩构成的密闭空间内，从而实现对摄像组件的防水，并且由于采用凸形弧面罩，因此摄像装置在跟随水下设备运动时，摄像装置中的凸形弧面罩会将水里的杂物顶开，避免水中的杂物在凸形弧面罩上的堆积，确保凸形弧面罩后面的摄像头视野的开阔，从而获取到清晰的水下图像。
一种摄像装置水下清理机器人

[发明专利]摄像头的切换方法及电子设备-CN202011486779.4在审
发明人：陈昌洲 -专利权人：花瓣云科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种摄像头的切换方法及电子设备，该电子设备可以是穿戴设备。当用户带着电子设备进入水中时，电子设备检测到电子设备位于水中，电子设备便自动开启前置摄像头或后置摄像头，当用户想要切换摄像头时，可以用手指遮挡已开启的摄像头，电子设备根据已开启的摄像头拍摄的图像，确定已开启的摄像头被遮挡且是被手指所遮挡，则关闭前置摄像头或后置摄像头，并开启后置摄像头或前置摄像头，从而达到水下切换摄像头的目的。该摄像头的切换方法操作简单，电子设备的开销较小，用户体验较高。
摄像头切换方法电子设备

[实用新型]一种船舶水下摄像头固定装置-CN201922371339.3有效
发明人：杨洪平;陈建锋 -专利权人：南通哈默机电科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶水下摄像头固定装置。所述船舶水下摄像头固定装置包括防水箱，所述防水箱的底部贯穿有安装框，所述安装框的底部设置有防水罩，所述安装框的顶部螺纹联机有螺纹盖，所述安装框内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述安装框内壁的两侧之间且位于固定板的正上方滑动连接有连接板本实用新型提供的船舶水下摄像头固定装置通过防水盖、防水箱、安装框、螺纹盖和防水罩的配合使用，便于摄像头快速固定安装的同时，进行双重防水，延长了摄像机的使用寿命，通过电机、驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮和传动轴的配合使用，在对摄像头固定的同时，进行角度的调节，方便摄像机进行信息的全面采集，提高了拍摄质量。
一种船舶水下摄像头固定装置

[实用新型]水产养殖用手持式水下监视器-CN201420469821.5有效
发明人：刘延强 -专利权人：沈阳维尔中创科技有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下监视器，尤其涉及一种水产养殖用手持式水下监视器。由遮阳框架、手持拉伸杆和水下摄像头构成；其中手持拉伸杆的一端安装有水下摄像头，手持拉伸杆另一端设在遮阳框架内，并在手持拉伸杆的另一端设有手柄，遮阳框架内装有显示屏，水下摄像头和显示屏分别通过线缆与设在显示屏后部的锂电池连接本实用新型的优点效果：本实用新型具有结构简单合理、自身重量轻、操控自如的优点，为水产养殖提供了直观清晰、方便实用的水下监测工具。
水产养殖用手水下监视器

[实用新型]水产养殖信息化VR技术平台-CN202022660147.7有效
发明人：陈笑冰;梁瑞青;贾可美 -专利权人：中通联达（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水产养殖信息化VR技术平台，包括摄像头、支架、影像传输线和VR观看器，摄像头用于拍摄水下水产养殖的景象，支架设置于水下设备的表面，支架用于固定摄像头，影像传输线的一端和摄像头之间电连接，影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接，用于将摄像头所拍摄的景象于VR观看器处呈现，借此，本实用新型具有能够实现对水产养殖企业生产环境、生产过程、生产流程的全景展示，实现了远程操控，解放了劳动力的优点
水产养殖信息化 vr 技术平台

[实用新型]一种用于水下移动钴源的长柄夹钳-CN201921558054.4有效
发明人：杨磊;刘燕;张美琴 -专利权人：烟台大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于水下移动钴源的长柄夹钳。所述装置包括夹持钳、长柄杆、铅段、显示装置、手柄、水下摄像头；其中，夹持钳安装于长柄杆前部，用于夹持放射源，所述长柄杆另一端通过铅段与手柄螺纹连接防止射线穿透，并且，所述长柄杆与铅段均为空心管状结构，所述长柄杆上安装有水下摄像头，所述水下摄像头通过数据线与显示装置连接用于拍摄水下实时场景并显示于所述显示装置中。本实用新型的长柄夹钳能够用于Gamma辐照装置水下换源，水下移动源，提高源棒操作效率，减少工人工作时间，最终减少所受剂量，保证身体健康。
一种用于水下移动夹钳