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[发明专利]一种水下环境监控设备及监控方法-CN202110625893.9在审
发明人：黄毅成;缪磊;朱虹;贺春玉;赵荣;蒋秀风;赵兆勇 -专利权人：黄毅成
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下环境监控设备及监控方法，其水下环境监控设备包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述外壳的顶部固定安装有电机，且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮，外壳的顶部内壁对称滑动连接有两个齿条，且两个齿条相互靠近的一侧与齿轮相啮合，外壳内对称固定连接有两个活动板，两个活动板相互靠近的一侧设有启动机构，所述底座内固定连接有滑动管，所述滑动管内滑动连接有监控摄像头，本发明通过电机的输出轴进行转动，引导监控摄像头进行下降并对监控摄像头进行固定，方便监控摄像头进行工作，同时随着电机的输出轴进行反转，引导监控摄像头进行回位，大大增加监控摄像头的保护性。
一种水下环境监控设备方法

[实用新型]具有报警防护结构的水下摄像头-CN201821316477.0有效
发明人：张建;姜金生;任浩 -专利权人：天津华宸鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有报警防护结构的水下摄像头，包括摄像头本体、弹性件、连接杆和检测孔，所述摄像头本体固定安装于密封底座的一侧，且密封底座内设置有扬声器，所述保护壳的内壁上设置有加强筋，所述弹性件设置于保护壳和硅胶防腐垫之间且保护壳的外侧固定安装有压力传感器，所述密封底座的另一侧通过液压杆与连接底座的底部中心处相互连接，所述连接杆的一端设置于保护壳的外侧壁上，所述保护壳外分别设置有警示灯、蜂鸣器和控制开关，所述检测孔设置于硅胶防腐垫上摄像头本体的检测探头处该具有报警防护结构的水下摄像头，能够在摄像头受到撞击和鱼群撕咬的同时，发生工作示警和噪音，驱散汇集的鱼群。
保护壳摄像头本体水下摄像头防护结构密封底座鱼群弹性件检测孔连接杆报警硅胶防腐扬声器本实用新型底部中心处摄像头连接底座一端设置传感器蜂鸣器加强筋警示灯外侧壁液压杆有压力探头内壁示警驱散噪音检测

[实用新型]一种水下环境监控设备-CN202121247388.7有效
发明人：黄毅成;缪磊;朱虹;贺春玉;赵荣;蒋秀风;赵兆勇 -专利权人：黄毅成
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下环境监控设备，其水下环境监控设备包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述外壳的顶部固定安装有电机，且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮，外壳的顶部内壁对称滑动连接有两个齿条，且两个齿条相互靠近的一侧与齿轮相啮合，外壳内对称固定连接有两个活动板，两个活动板相互靠近的一侧设有启动机构，所述底座内固定连接有滑动管，所述滑动管内滑动连接有监控摄像头，本实用新型通过电机的输出轴进行转动，引导监控摄像头进行下降并对监控摄像头进行固定，方便监控摄像头进行工作，同时随着电机的输出轴进行反转，引导监控摄像头进行回位，大大增加监控摄像头的保护性。
一种水下环境监控设备

[实用新型]一种自动控制型水下机械臂-CN202220845862.4有效
发明人：李松松 -专利权人：陕西百思诺机电设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种自动控制型水下机械臂，包括转动底座，转动底座上活动铰接有第一连接臂，第一连接臂上活动铰接有第二连接臂，第二连接臂的一侧端固定连接有固定盒，固定盒内设置有防水摄像头和防水探照灯；本实用新型中，限位组件配合弹性组件使防水摄像头和防水探照灯通过盒盖安装在固定盒内，固定盒对防水摄像头和防水探照灯进行保护，防水摄像头通过防水探照灯的照射将水下的情况呈现给工作人员，方便工作人员对机械臂的使用情况进行观察，便于后续机械臂的调整，另外通过限位组件和弹性组件能够使防水摄像头和防水探照灯快速的进行拆装，便于防水摄像头和防水探照灯后期的维护。
一种自动控制水下机械

[实用新型]水下可视诱鱼器-CN201520984576.6有效
发明人：袁丁 -专利权人：袁丁
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水下可视诱鱼器，包括用于放置鱼饵的食笼、摄像头以及移动电源，摄像头通过数据线连接显示器。在食笼上安装摄像头。摄像头上安装有诱鱼灯，诱鱼灯与数据线连接。其中，食笼、摄像头和诱鱼灯使用时放置在水中，移动电源和显示器使用时放在岸边，移动电源为显示器、摄像头和诱鱼灯供电。本实用新型的有益效果：在方便携带的情况下提高了诱鱼效果，同时提高了摄像头的拍摄效果。
水下可视诱鱼器

[发明专利]一种水下建筑物摄像装置及摄像方法-CN201710249476.2有效
发明人：杨正刚 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下建筑物摄像装置及摄像方法，本发明包括水上平台和水下平台；水上平台底面设有一组定滑轮，水上平台顶面设有铰车、主机和深度传感器；水下平台顶面中央位置设有配重，水下平台底面设有一组带灯摄像头，水下平台顶面设有一组动滑轮；动滑轮的数量与定滑轮的数量对应；动滑轮与定滑轮之间经钢丝绳连接，钢丝绳一端与其中一个动滑轮固定连接，钢丝绳间隔的绕过定滑轮和动滑轮另一端与铰车固定连接；水下平台的带灯摄像头分别与电缆一端连接，电缆绕过深度传感器与主机连接；主机上设有与每个摄像头对应的一组显示屏，主机上设有控制按键、触摸控制板和照明调节旋钮。
一种水下建筑物摄像装置方法

[实用新型]一种用于水下建筑物的观测系统-CN201920883847.7有效
发明人：蒋洪亮;慕香文;王贺;马琪琪;魏志华 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下建筑物的观测系统，该观测系统包括：箱体、防水照明装置、水下摄像头、透明面板、步进电机、刮板、水面监视器以及控制器，其中，在箱体和透明面板之间的腔体内充满清水，以确保水下摄像头的前端始终为清水区，实现水下摄像头前端的清水置换，防水照明装置，用于照明使用，防止观测环境较黑，影响成像效果。此外，在箱体的上端端口安装盒内安装有步进电机，与步进电机驱动连接有刮板，用于刮除透明面板上的污物，实现在水下长时间清楚拍摄观测，该观测系统具有结构简单、设计合理、使用方便等优点。
观测系统透明面板防水照明装置水下摄像头步进电机刮板清水步进电机驱动本实用新型水面监视器水下建筑物成像效果观测环境上端端口控制器安装盒清水区刮除摄像置换观测体内拍摄

[实用新型]一种水下焊接机器人-CN202321077410.7有效
发明人：马继华;赵树勇 -专利权人：青岛海河水下技术工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护的技术领域，具体为一种水下焊接机器人，本实用新型提供了一种可以有效对摄像头进行防护，降低摄像头出现磕碰的可能，提高设备在水下作业时的稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察，增强实用性的水下焊接机器人；包括机器人本体，机器人本体上设置有摄像头、焊枪和控制线，防护组件，防护组件用于对摄像头进行防护，防护组件包括防护箱、防护板、两组第一固定板、两组连接轴和两组扭簧，防护箱固定安装在机器人本体上，摄像头安装在防护箱内
一种水下焊接机器人

[发明专利]一种大数据的网络监控装置-CN202211579899.8在审
发明人：肖雨欣;何凯丽;凌秋丽;金桓羽;李依璇 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及网络监控技术领域，具体是一种大数据的网络监控装置，包括用于监控的摄像头、密封保护单元和固定固定调节单元，密封保护单元固定安装于摄像头外侧表面，密封保护单元用于隔离摄像头并形成密封环境，固定固定调节单元固定安装于摄像头外表面侧壁，固定固定调节单元用于承载摄像头和密封保护单元；通过密封保护单元能够隔绝水流防止摄像头和水流接触，并且能够避免摄像头受到水流和水下动物活动所造成的冲击，同时能够于摄像头的镜头前展开清澈区域，从而避免水中的悬浮物影响摄像头的监控；固定调节能够调节摄像头于水中纵向的位置，弹性材料能够进一步保证摄像头的稳定，水侵传感器能够检测渗入的水流，进一步的保证了摄像头的安全性。
一种数据网络监控装置

[实用新型]一种基于物联网的能够进行水下环境视频监控的漂浮体-CN202221091971.8有效
发明人：张金娟;孔飞 -专利权人：上海旗华水上工程建设股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的能够进行水下环境视频监控的漂浮体，涉及水下环境监测技术领域。一种基于物联网的能够进行水下环境视频监控的漂浮体，包括支撑浮体，支撑浮体顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内腔顶部活动连接有盖板，支撑浮体底部设有第一罩体，第一凹槽底部开设有开孔，第一罩体顶部贯穿开孔，并延伸至第一凹槽内腔，第一罩体内腔设有摄像头。通过电机带动转盘转动，并带动活动板往返移动，从而通过齿轮和齿块带动摄像头往返转动，增大摄像头的监控范围，从而极大的减少摄像头的数量，降低成本。
一种基于联网能够进行水下环境视频监控漂浮

[发明专利]多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法-CN202011327956.4在审
发明人：邢博闻;张岚;许竞翔;杨柳;李月;袁立;张梦佳 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法

[实用新型]水下摄像头外壳-CN201820076023.4有效
发明人：段坚 -专利权人：段坚
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下摄像头外壳，它包括一端开口的壳体，壳体具有相对开口的尾端，壳体内形成有容腔，尾端的外周面沿壳体的轴向呈渐缩设置，尾端设有尾管，尾管的外周面沿径向延伸形成挂环，挂环上设有用于挂线的挂线孔本实用新型的水下摄像头外壳采用挂环与壳体设置在同一轴线上，改变以往的挂环的位置，使挂环不容易被水中的杂物挂住，而且该结构可以实现壳体与挂环的一体成型，使整个外壳的结构紧实，挂环不容易损坏脱落。
挂环壳体水下摄像头本实用新型外周面尾端尾管径向延伸同一轴线相对开口一端开口一体成型轴向延伸挂线孔挂线渐缩紧实容腔水中通孔轴向杂物体内

[外观设计]水下摄像头夹具-CN202030619766.4有效
发明人：李兰伟 -专利权人：李兰伟
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头夹具。2.本外观设计产品的用途：用于固定水下摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下摄像头夹具

[外观设计]水下摄像头支架-CN202330197730.5有效
发明人：刘起坤 -专利权人：深圳市耳云电子科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头支架。2.本外观设计产品的用途：用于作为安装固定摄像头的支架使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下摄像头支架

[外观设计]水下摄像头（防水）-CN202230819733.3有效
发明人：林泽槟;林锦雄;林樟雄 -专利权人：深圳市镁视微科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下摄像头（防水）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探鱼器水下摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下摄像头防水