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- [发明专利]一种水下复合传感器目标自动检测算法-CN202011199650.5有效
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张哲;董天奇;刘利钊
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天津蓝鳍海洋工程有限公司
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2021-02-07
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2023-06-23
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G01C21/00
- 本发明提供了一种水下复合传感器目标自动检测算法，包括以下步骤：采用LQTask R‑CNN学习对水下映射环境中目标坐标进行检测和定位；引入随机偏导下降算法、TRD模型训练技巧和区块归一化算法；引入随机偏导下降算法用于优化网络参数；引入TRD模型训练技巧用于避免过拟合；引入区块归一化算法用于加快训练速度。本发明所述的一种水下复合传感器目标自动检测算法采用LQTask R‑CNN学习对复合传感器探测到的水下映射环境数据中存在的目标进行自动检测准确位置和分割目标数据的处理；引入随机偏导下降算法优化网络参数、TRD模型训练技巧避免过拟合、以及区块归一化算法加快训练速度，从而得到水下复杂环境中能够准确检测并且分割出目标的网络模型。
- 一种水下复合传感器目标自动检测算法
- [实用新型]一种水下机器人用无人母船-CN202222771948.X有效
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刘利钊;于振中;杜小雄;张哲
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哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
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2022-10-19
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2023-02-24
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B63B35/00
- 本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水下机器人，从而能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。
- 一种水下机器人无人
- [发明专利]具有保持架的深沟球轴承-CN202110736974.6有效
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白雪峰;徐家良;刘利钊
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人本股份有限公司
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2021-06-30
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2022-08-19
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F16C33/38
- 本发明公开了一种具有保持架的深沟球轴承，包括外圈、内圈、保持架和钢球，所述保持架设置在外圈与内圈之间，所述保持架上设置有兜孔，所述钢球设置在兜孔中，所述架体分体设置形成有上架体和下架体，所述上架体和下架体上均间隔设置有兜槽，所述上架体和下架体上的兜槽对应组合形成兜孔，所述上架体于相邻兜槽之间设置有连接台，所述下架体于相邻兜槽之间设置有定位台，所述连接台与定位台之间设置有插接件和插接槽，所述插接件与插接槽相固定形成上架体与下架体的固定连接。其结构简单，整体结构安装便捷，具有更高的稳定性，提高整体结构的使用效果和生产加工效率。
- 具有保持深沟球轴承
- [实用新型]回转支承-CN202122144582.9有效
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刘利钊
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人本股份有限公司;上海人本集团有限公司
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2021-09-06
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2022-04-26
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F16C33/58
- 本实用新型提供一种回转支承，属于轴承技术领域，包括内圈、外圈和齿圈，外圈的一侧的轴向端面上设有开槽，所述齿圈通过若干螺栓同轴固定于所述外圈的开槽上，且所述齿圈与所述外圈之间间隙配合使所述齿圈在轴向上可朝向所述外圈、在所述间隙范围内位移，所述齿圈同所述外圈之间还设有复位件使所述齿圈可在位移后复位。本实用新型通过消齿结构，能够在回转支承安装后，通过调节齿圈与外圈之间的轴向间隙、消齿齿圈上的齿纹与位于安装环境中的主动齿轮之间的间隙、进而确保二者完全啮合且啮合稳定，以克服现有技术中因侧隙的存在造成的传动过程中的定位精度低的问题。
- 回转支承
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