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[发明专利]一种吸粮设备及粮食平仓机器人-CN202310983017.2在审
发明人：吴良普;张钰璐 -专利权人： 张钰璐
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及粮食平仓机器人技术领域，具体涉及一种吸粮设备及粮食平仓机器人，包括电机、吸粮筒、传动机构和出口隔板，电机下方安装有吸粮筒，吸粮筒通过传动机构中伸缩组件的伸缩，使吸粮筒适用不同高度和角度的粮食，吸粮筒的右侧安装有传动机构，传动机构将吸粮的动能传递到传动筒上，从而实现吸粮筒的长度，吸粮筒的下端安装有出口隔板，出口隔板将吸粮筒内部的粮食通过螺旋柱传递到出口隔板处，传动机构的紧凑设计使得整个机器人的空间利用更加优化，可以在有限空间内进行平仓作业，提高了机器人的操作效率和灵活性，并且可以将锥形粮食的上端运输到指定位置，可以较为简单地控制运输过程，避免了从底端运输时的滑动和倾斜问题。
一种设备粮食机器人

[发明专利]利用含钛高炉渣制备脱硝催化剂的方法-CN202111244573.5在审
发明人：公丕军;张钰璐;蒋宜飞;张绪茂;魏婷;满千铭 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B01J23/10 文献下载
摘要：本发明公开了利用含钛高炉渣制备脱硝催化剂的方法，包括以下步骤：利用含钛高炉渣制备含铝和钛的硫酸浸取液；引入铈盐和锆盐制备催化剂混合溶液，加入碱性沉淀剂调节pH值得到络合物沉淀；水热法制备具有纳米γ‑Al2O3片状骨架结构的Ce基脱硝催化剂；本发明将含钛高炉渣中氧化钛和氧化铝转化成为硫酸铝和硫酸氧钛的中间体前驱体液体，通过液体前驱体混合的方式与催化剂的活性组分铈盐和锆盐结合，最终获得的脱硝催化剂在200‑450℃宽温度窗口内具有优异的催化活性，NOx转化率接近100％；同时具有特殊的纳米γ‑Al2O3片状骨架结构，SEM等微观表征发现该片状γ‑Al2O3穿插在催化剂的内部和表面，相互支撑，起到了一种骨架支撑作用。
利用含钛高炉渣制备催化剂方法

[实用新型]一种思想政治讲义固定装置-CN201720354369.1有效
发明人：贾美超;张钰璐;李佳鑫;翟建波;张清鹇;张增浩;王沛东;倪杰岭;闫佳笑;郝明丽;杨国光 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种思想政治讲义固定装置，包括讲义固定台、固定挡销、弯型固定杆、升降杆和橡胶垫块，所述讲义固定台的下端设置有讲义支撑板，所述固定挡销通过连接螺栓与讲义支撑板相互连接，所述弯型固定杆与固定杆连接板相互连接，所述升降杆通过连接接头与讲义固定台相互连接，且升降杆的下端固定有升降套筒，所述升降套筒的外侧设置有锁紧旋钮，所述橡胶垫位于三角固定底座的下端。该思想政治讲义固定装置，无需老师手持式进行讲解，不会造成肌肉酸痛，固定的效果好，而弯型固定杆为圆弧型设计的回路结构，不会造成擦伤，同时可调节至适当的阅读角度，无需弯曲身体，大大减轻了身体负担，给教学带来了很大的方便。
一种思想政治讲义固定装置