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[发明专利]一种具备紫外线杀菌功能的泳池清洁机器人-CN202210398022.2在审
发明人：汪洋;于学良;王可可 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备紫外线杀菌功能的泳池清洁机器人，包括具有内腔的主体，所述主体的内腔中设有用于过滤水体的过滤装置，所述主体上还设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯用于照射经过所述过滤装置过滤的所述水体。本泳池清洁机器人具有紫外线杀菌灯，在泳池清洁机器人吸污过滤的同时能够对水体进行照射杀菌，从而实现对各类细菌的消杀处理；本泳池清洁机器人无需使用消毒剂，在满足杀菌功能的同时不产生任何有毒有害物质，不干扰用户对泳池的使用；而且，本泳池清洁机器人中的紫外线杀菌灯主要是对经过过滤装置过滤后的水体进行消杀处理，能够避免水中杂质影响紫外线的穿透性而对杀菌效果造成不利影响，有效地保证了消杀效果。
一种具备紫外线杀菌功能泳池清洁机器人

[发明专利]一种自清洁泳池清洁机器人-CN202210329293.2在审
发明人：汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁泳池清洁机器人，包括外壳和设于外壳内的滤网，所述滤网将所述外壳的内腔分隔为过滤仓与出水仓，外壳上设有连通过滤仓的进水口以及连通所述出水仓的出水口，所述内腔内设有抵触滤网的刷头组件以及驱动组件，在所述驱动组件的带动下，所述刷头组件与滤网相对运动。在驱动组件的作用下，刷头组件与滤网可进行相对运动，从而使得刷头组件可以清除滤网上的附着物，实现了滤网的自清洁，无需人工清理滤网，增强了用户的使用体验。而且，泳池清洁机器人可以实现不停机自清洁，利于保证泳池清洁机器人的工作效率。
一种清洁泳池机器人

[发明专利]一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人-CN202210368865.8在审
发明人：汪洋;于学良;王可可 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备臭氧杀菌功能的泳池清洁机器人，包括主体，主体上设有储水罐、电解臭氧装置及连通储水罐与电解臭氧装置的水管，电解臭氧装置包括正极室和负极室，负极室通过氢气排放管连通储水罐。本泳池清洁机器人具备臭氧杀菌功能，在泳池清洁机器人吸污过滤的同时能够对水体进行臭氧杀菌；具有储水罐，不仅可让电解臭氧装置制备臭氧的效率大幅提高，还能消除电解臭氧装置因杂质沉积而堵塞的风险，利于降低电解臭氧装置维护频率，提高电解臭氧装置的使用寿命。电解臭氧装置的负极室通过氢气排放管连通储水罐，令负极室产生氢气能够填充储水罐中的空间，能够避免出现储水罐因真空低压无法持续将纯水送往电解臭氧装置的情况。
一种具备臭氧杀菌功能泳池清洁机器人

[发明专利]一种泳池清洁机器人-CN202210345087.0在审
发明人：汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有进水口，还包括设于所述主体上的切割模组，所述切割模组包括相连的驱动件和刀片，所述刀片对应于所述进水口设置。泳池清洁机器人的进水口处设置具有刀片的切割模组可以有效地清理进水口处难以直接吸入主体的杂物，降低进水口阻塞风险，利于保证泳池清洁机器人的清理效果，提高泳池清洁机器人的工作稳定性；而且切割模组还能够将难以直接吸入主体的杂物破碎，使其成为小体积垃圾，进而被泳池清洁机器人吸入，进一步提高了泳池清洁机器人的清理效果。
一种泳池清洁机器人

[发明专利]具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人-CN202210347502.6在审
发明人：汪洋;于学良;王可可 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体上还设有与所述控制模组电性连接的应变检测组件，所述应变检测组件包括变形体和设于所述变形体上的应变片。本泳池清洁机器人搭载有应变检测组件，通过应变片的变形即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度，再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹，整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉，且维护方便。
具有运动状态检测功能泳池清洁机器人

[发明专利]一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人-CN202210348990.2在审
发明人：汪洋;于学良;王可可 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有控制模组，所述主体的外部转动设有旋转件，所述主体的外部还设有挡水罩，所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内，还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件，所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。本泳池清洁机器人上设有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测组件，通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度，再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹，整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉，且维护方便。
一种具有运动状态检测功能泳池清洁机器人

[实用新型]一种驱动组件及具有该驱动组件的泳池清洁设备-CN202321011299.1有效
发明人：陈园园;汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动组件及具有该驱动组件的泳池清洁设备，驱动组件包括外转子电机，所述外转子电机包括相配合的定子与外转子，所述外转子的第一端通过第一轴承与所述定子可相对活动地连接，所述外转子的第二端通过第二轴承与所述定子可相对活动地连接。外转子电机中，外转子的两端分别通过轴承与定子进行固定，使得外转子在转动时不会发生晃动现象，利于提高外转子电机的工作稳定性，从而令螺旋桨在运行时不会发生偏摆，利于提高驱动组件的工作效率。
一种驱动组件具有泳池清洁设备

[实用新型]一种泳池清洁机器人-CN202321016350.8有效
发明人：陈园园;汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括主体和设于所述主体上的驱动组件，所述驱动组件包括电机、主动轮、驱动轮和连杆，所述电机连接所述主动轮，所述连杆分别与所述主动轮及所述驱动轮可转动连接。泳池清洁机器人中行走装置通过连杆将动力传动至驱动轮，从而达到设备行走的目的，简化了泳池清洁机器人中行走装置的构造，使其结构变得简单，同时，利于缩小传动机构的体积；另外，连杆装配尺寸精度要求较低，能够为泳池清洁机器人的装配工作带来便利。
一种泳池清洁机器人

[实用新型]一种防缠绕保护套、排水泵及泳池清洁机器人-CN202321193769.0有效
发明人：汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F04D29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防缠绕保护套，安装在排水泵上，排水泵包括电机、输出轴和叶轮，电机通过输出轴与叶轮连接。防缠绕保护套包括主体，主体上设有贯通两端的轴孔，轴孔用于供输出轴穿过；主体的一端面上设有多个第一环形凸台，多个第一环形凸台环绕轴孔设置，相邻的两个第一环形凸台之间形成第一环形凹槽，第一环形凸台与第一环形凹槽用于与叶轮嵌合。本实用新型的防缠绕保护套能够套设于排水泵的输出轴外，从而防止外界异物靠近并缠绕于排水泵的输出轴上。防缠绕保护套上的第一环形凸台与第一环形凹槽能够与叶轮嵌合，能够有效避免外界异物卡入防缠绕保护套和叶轮之间导致叶轮转动受阻甚至卡死。
一种缠绕护套水泵泳池清洁机器人

[发明专利]一种泳池机器人及其清洁方法-CN202310858849.1在审
发明人：汪洋;于学良;王安平 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：一种泳池机器人及其清洁方法，包括本体、驱动系统和设于所述本体中的清洁系统与潜水系统，所述驱动系统设于所述本体的底部，且所述驱动系统用于驱动所述本体在泳池水面或泳池水底移动；其中，当所述本体被投放至泳池水中时，所述潜水系统控制所述本体漂浮于泳池水面或下沉至泳池水底；当所述本体漂浮于泳池水面时，所述清洁系统清洁泳池水面的漂浮物；当所述本体下沉至泳池水底时，所述清洁系统清洁泳池水底的沉淀物。本发明提供的这种泳池机器人可以同时满足泳池水面清洁和泳池水底清洁两种使用需求。
一种泳池机器人及其清洁方法

[发明专利]一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法-CN202310854308.1在审
发明人：汪洋;于学良;王安平 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉至泳池的池底；清洁装置用于清洁泳池的水面或泳池的池底的污物；感应识别装置用于识别返航站的位置并生成相应的位置信息，泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至返航站处。相应地，本发明还公开了一种泳池清洁机器人的靠岸方法，其基于上述泳池清洁机器人系统实施，该泳池清洁机器人能够同时满足泳池水面清洁与泳池池底清洁两种使用需求，该泳池清洁机器人还能自动靠岸，方便操作人员打捞。
一种泳池清洁机器人系统靠岸方法

[实用新型]一种水面清洁机器人-CN202320977199.8有效
发明人：汪洋;于学良;叶宇东 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04H4/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面清洁机器人，包括主体、滚动件、垃圾篮和垃圾收集装置，主体上设置有上下贯穿的通孔，垃圾篮可分离地设置在通孔内，滚动件可转动地设置在垃圾篮或者主体上；垃圾收集装置上设置有流道、第一开口和第二开口，第一开口与第二开口通过流道连通，且第一开口的面积大于第二开口的面积，垃圾收集装置设置在垃圾篮或者主体靠近滚动件的位置，第一开口相比于第二开口更靠近滚动件。水面清洁机器人中垃圾收集装置的第一开口为阔口，当机器滚动件工作时，泳池水面的垃圾能够快速容易地进入，第二开口为窄口，垃圾篮中的垃圾会在窄口附近被拦截，从而改善垃圾外溢现象，有效提升清洁效率与垃圾防外溢，提高用户体验。
一种水面清洁机器人

[实用新型]输出轴装配结构及泳池清洁机器人-CN202321196133.1有效
发明人：汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04D29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了输出轴装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，电机设于设备内腔中并通过输出轴与叶轮驱动连接；包括仓体以及分别设于仓体内的油封和带密封圈的轴承；所述仓体的一端连通所述设备的内腔，所述仓体的另一端设有供所述输出轴穿过的通孔；所述轴承设于所述油封靠近所述通孔的一侧。本实用新型的输出轴装配结构通过在油封的外侧设置带密封圈的轴承，在保证输出轴能够外露于设备的壳体并进行正常转动地前提下，利用该带密封圈的轴承封闭了仓体的内部空间，有效地防止外界的线性物体和细沙等进入到油封上，利于保证油封的工作性能，延长设备的使用寿命。
输出装配结构泳池清洁机器人

[实用新型]一种用于泳池清洁机器人的限位轴套及泳池清洁机器人-CN202321016365.4有效
发明人：陈园园;汪洋;于学良;张家庆 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泳池清洁机器人的限位轴套及泳池清洁机器人，用于泳池清洁机器人的限位轴套包括轴套主体和轴套盖，所述轴套盖设置在所述轴套主体的第一端，所述轴套主体的第二端形成用于与泳池清洁机器人的安装轴配合的安装腔，所述轴套主体的第二端的外侧设置有至少一个用于与泳池清洁机器人的外壳扣合连接的卡扣。本限位轴套不仅具有传统轴套的耐磨损性能，又具有将轮子与泳池清洁机器人外壳连接的功能(即作为连接件使用)，安装人员在使用本限位轴套组装轮子与泳池清洁机器人外壳时，无需使用螺丝，大大方便了泳池清洁机器人轮子与外壳的安装工作，利于提高泳池清洁机器人的组装效率，节省泳池清洁机器人的制造成本。
一种用于泳池清洁机器人限位轴套

[发明专利]一种方便更换电池的泳池清洁机器人-CN202310040417.X在审
发明人：汪洋;于学良;叶宇东;李昆;李昀宣 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体，本体内设有垃圾仓和顶部开口的弹射仓，垃圾仓通过吸污口与外界连通，本体的底部设有行走轮，弹射仓内依次安装有卷线组件和电池模组，电池模组位于顶部开口处，电池模组为浮力件，卷线组件上缠绕有电线，电线的一端与本体电连接，另一端缠绕于卷线组件上，且电连接防水密封插头，电池模组与防水密封插头可拆卸连接；还包括控制组件，控制组件分别与卷线组件和电池模组连接。本发明能够在没电时使电池模组从机器脱离出并且漂浮在水面，用户可直接将已充满的电池包直接进行替换，无需等待与打捞，直接继续工作，提升用户体验感与清洁效率。
一种方便更换电池泳池清洁机器人

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