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[发明专利]一种基于双滤注意力模块的果实计数方法及系统-CN202210412880.8有效
发明人：张波;张超;万亚东 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双滤注意力模块的果实计数方法及系统。该方法包括：获取待计数果园内的果实图像；根据所述果实图像，利用训练好的基于双滤注意力模块的果实计数网络，确定待计数果园内的果实计数结果；所述训练好的基于双滤注意力模块的果实计数网络以果实图像为输入，以果实计数结果为输出本发明能够避免对小尺寸和被遮挡果实的漏检，提高果实计数的准确性。
一种基于注意力模块果实计数方法系统

[发明专利]一种以果实或果实提取物为原料的口服制剂-CN200810233557.4无效
发明人：焦家良 -专利权人：云南龙润药业有限公司
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：一种以果实或果实提取物为原料的口服制剂涉及食品的技术领域，特别涉及一种以果实或果实提取物为原料的食品制剂，本发明以果实或果实提取物、辅料或功能因子为原料按常规方法制备，所述的口服制剂中的果实或果实提取物、辅料或功能因子的重量百分比为：果实或果实提取物2-70％、辅料或功能因子30-98％。
一种果实提取物原料口服制剂

[发明专利]果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010350875.X有效
发明人：张文蓉;柴秀娟;周硕;董华楠 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量
果实糖分含量测量方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111532951.X有效
发明人：李一娴;袁悦;林培文;吴宇君 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该果实采摘控制方法应用于采摘机器人的控制系统，所述采摘机器人包括采摘臂以及多个收集箱，所述采摘臂上设置有用于测量所采摘果实的重量的重量检测装置，所述果实采摘控制方法包括：获取果实的尺寸信息；控制所述采摘臂采摘所述果实，以获取由所述重量检测装置采集的所述果实的重量信息；根据所述尺寸信息和所述重量信息计算所述果实的密度值；根据所述密度值对所述果实进行归类；根据归类结果，控制所述采摘臂将所述果实放置到对应类别的所述收集箱中本发明能够在采摘果实的过程中分辨出果实的优劣情况并进行分类放置。
一种果实采摘控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种延长猕猴桃果实贮存期的保鲜方法-CN201310548733.4无效
发明人：杜超;马立志;王瑞;谢国芳;李白鸽;刘晓燕;刘志刚 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明涉及一种延长猕猴桃果实贮存期的保鲜方法，属水果保鲜技术领域，本发明方法是在果实采摘前对猕猴桃果实进行喷施1：1000—2000w/w稀释配制的EDTA螯合钙水溶液，在果实采摘后，对猕猴桃果实进行冷藏保鲜其通过生长期猕猴桃表皮对EDTA螯合钙的吸收、渗透作用，增加猕猴桃果实细胞钙含量，从而影响猕猴桃果实的采后生理活动，保持果实硬度，可有效推迟猕猴桃果实呼吸高峰来临，延缓果实采后衰老，提高猕猴桃果实的低温耐贮性，结合低温冷藏可延长猕猴桃果实保鲜时间，降低保鲜成本，并能保持果实的原始风味。
一种延长猕猴桃果实贮存保鲜方法

[发明专利]一种果实采收装置-CN202010324716.2在审
发明人：李宏 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种果实采收装置，涉及果实采摘领域。果实采收装置包括机架、安装在机架上的控制主机、果实搜寻结构和果实定位结构，机架上安装有吸取风机、包果器、切刀和储果容器，包果器的上部开设有果实进口，包果器的下部开设有果实出口，包果器的侧壁上设置有吸附气孔，果实出口与储果容器之间连通有输果管路，吸附气孔与吸取风机之间连接有负压管路；果实搜寻结构、果实定位结构、吸取风机分别与控制主机电性连接，果实搜寻结构活动安装在机架的顶部位置，控制主机上设置有用于判断果实成熟度的判断模块、用于选定成熟果实的选定模块，以及用于控制包果器运动至成熟果实位置的定位模块。
一种果实采收装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的作物果实晚疫病识别方法-CN202110787570.X在审
发明人：孙启玉;马跃辉;褚德峰;陈栋;贾士鹏 -专利权人：水发智慧农业科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于计算机视觉的作物果实晚疫病识别方法，包括如下步骤：果实植株图像的收集；获取果实检测模型，包括对收集到的图像进行标注生成以果实为检测目标的数据集，搭建图像检测模型并训练；获取果实晚疫病识别模型，包括果实晚疫病识别数据集准备，果实晚疫病分类网络搭建，模型训练；识别患晚疫病果实并输出所占总检测果实中的比例。本发明所提供的方法实现了对可视范围内植株的患病判别，并精准定位患病果实的位置。本发明通过多模型融合的方法解决患病果实比例不平衡的问题，提高作物果实的检测准确率，并计算所标记的患病果实与总检测果实量的比率，可为后期晚疫病发病危害评估提供数据分析方案。
一种基于计算机视觉作物果实晚疫病识别方法

[发明专利]果树单树产量测量的方法和系统-CN201310014686.5有效
发明人：赵春江;陆声链;郭新宇;王传宇;温维亮 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01G19/40 文献下载
摘要：本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量
果树产量测量方法系统

[发明专利]利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法-CN201910226844.0有效
发明人：王海燕;高佳;王晓红;苏现征 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法，1）中央控制器控制机器人运行至采摘目的地；2）采摘作业；模仿人类的采摘动作完成果实的采摘任务；3）果实分级；一般果实经由常规通道直接穿过梯形果实自动分级器进入一个果实收集箱内；较大的果实经由常规通道到达梯形果实自动分级器，由分级器分级处理后，进入另一个果实收集箱；4）果实分级器复位；5）果实收集箱整理与更换；中央控制器控制三坐标系移动系总成动作，实现果实在果实收集箱中按照既定位置摆放，其中一个果实收集箱收集满后，采摘停止，更换果实收集箱后，进行新的采摘作业。
利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人方法

[实用新型]一种葡萄果实保护套-CN201721558817.6有效
发明人：于洁 -专利权人：金塔县金色田园新农村实业发展有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄果实保护套，包括果实保护罩，所述果实保护罩的一侧设置有果实保护左罩，且果实保护罩的另一侧设置有果实保护右罩，所述果实保护罩的上表面设置有果实保护罩上盖，所述果实保护左罩的顶部设置有果实保护左罩固定凸，所述果实保护右罩的顶部设置有果实保护右罩固定凸，所述果实保护左罩固定凸的表面设置有固定耳，所述固定耳的内部设置有卡合孔，进行保护后的塑料罩可以在清洗后继续使用，使用寿命长，极大地节省了使用成本，同时也有效地保护了环境不受污染，这种固定方式非常牢靠，不会在风吹雨打中脱离果实，同时绳环可以在葡萄架支杆上移动以便对葡萄进行套护。
果实保护罩左罩固定凸右罩顶部设置葡萄果实固定耳葡萄架本实用新型表面设置内部设置使用寿命卡合孔上表面上移动塑料罩有效地上盖绳环支杆清洗葡萄脱离污染

[实用新型]一种果实采收装置-CN202020619789.X有效
发明人：朱琳;许晗;卫木子画;梁钊菠;郑铭滨 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果实采收装置，涉及果实采摘领域。果实采收装置包括机架、安装在机架上的控制主机、果实搜寻结构和果实定位结构，机架上安装有吸取风机、包果器、切刀和储果容器，包果器的上部开设有果实进口，包果器的下部开设有果实出口，包果器的侧壁上设置有吸附气孔，果实出口与储果容器之间连通有输果管路，吸附气孔与吸取风机之间连接有负压管路；果实搜寻结构、果实定位结构、吸取风机分别与控制主机电性连接，果实搜寻结构活动安装在机架的顶部位置，控制主机上设置有用于判断果实成熟度的判断模块、用于选定成熟果实的选定模块，以及用于控制包果器运动至成熟果实位置的定位模块。
一种果实采收装置

[实用新型]一种用于采后芒果果实处理装置-CN202120378612.X有效
发明人：洪克前;殷小兰;姚全胜;谷会;宋康华;侯晓婉;陈丽 -专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A23B7/152 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采后芒果果实处理装置，包括塑料箱子、小电风扇和1‑MCP气体流动孔，所述塑料箱子的左侧连接有活动铰链，且活动铰链的左侧连接有活动盖板，所述果实放置板的左右两侧中部固定有提把手，且果实放置板的中部设置有1‑MCP放置盒，所述1‑MCP气体流动孔开设于果实放置板的外围，且1‑MCP气体流动孔的左右两侧设置有分隔果实放置框，所述分隔果实放置框的左右两侧内壁粘接有减震缓冲海绵。该用于采后芒果果实处理装置设置有小电风扇，通过小电风扇使箱子内1‑MCP气体循环流动，使果实接触气体均匀渗透果实，以实现果实均匀处理效果，并且通过分隔果实放置框可将果实与果实之间分隔，能够防止果实之间碰撞损坏
一种用于芒果果实处理装置

[发明专利]一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法-CN201811400383.6在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法，其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块，无人机设有摄像模块、定位模块；摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像；定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置；果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置，将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记；果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小，使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。
果实摄像模块图像定位模块参照物果园拍摄标记模块监控模块监控系统无人机飞行比例获取比值获取拍摄图像植株地标记监控

[发明专利]一种植物果实摘收方法-CN201710117850.3有效
发明人：乔永奎;吕寿芹;乔征;蔡冬 -专利权人：乔文斌
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械应用技术领域，涉及一种植物果实摘收方法，包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实四个步骤，首先开启驱动电机，调节主管的长度，将果实套在内套筒中，驱动电机带动内套筒正向旋转使紧固圈包紧果实并拧断果实梗，然后驱动电机带动内套筒反向旋转一周后停止旋转使紧固圈放张并松开果实，最后果实经过U形转子、竖管和斜管落入网兜中，实现果实的收集，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，摘收一颗果实的用时为5‑10s，通过调节辅支撑管的手持高度实现位于1.8‑5米高度的果实的摘收；其原理科学可靠，操作方便，摘收效率和舒适度高，劳动强度和疲劳度低，应用环境友好，易于推广使用。
一种植物果实收方

[实用新型]一种便携式人工林果采摘器-CN202020685444.4有效
发明人：张晓伟 -专利权人：张晓伟
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式人工林果采摘器，包括：果实收集背包，果实收集背包顶端具有果实进口，其靠近底部一侧设置有果实取出口；果实输送布带，果实输送布带为筒状，其一端与果实进口可拆卸连接；果柄套圈，果柄套圈一端与果树输送布带另一端可拆卸连接人工背着果实收集背包，通过伸缩杆调节其合适的长度，并举至需要采摘的果实位置处，用果柄抓手套住果柄，用力向下拖拽，果实从枝条上脱离，并从果柄套圈进入到果实输送布袋内，然后通过果实进口进到果实收集背包内进行收集，从而有效避免了果实掉落而撞伤，影响果实质量，并且该器结构简单，便于携带和使用。
一种便携式人工林采摘