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[发明专利]一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法-CN201910116876.5有效
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;张恒涛;朱耀宗;高升杰;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
一种基于机器视觉香蕉成熟度评判建模方法

[发明专利]虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质-CN201910707649.X有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
虫害图像识别方法监控装置设备介质

[实用新型]一种制动电阻的散热装置-CN202221107576.4有效
发明人：陈志鑫;唐柱宽;刘文钦;丁浩铖;程至尚 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动电阻的散热装置，包括温度监测机构、散热机构及控制器，所述温度监测机构包括固定于所述制动电阻上的第一支架，所述第一支架上连接有温度传感器，所述温度传感器的检测端与所述制动电阻对应设置；所述散热机构包括驱动器和固定于所述制动电阻上的第二支架，所述第二支架上转动连接有散热风扇，所述散热风扇的送风端与所述制动电阻对应设置，所述驱动器用于驱使所述散热风扇转动，以调整所述散热风扇的送风方向；所述温度传感器、所述散热风扇、所述驱动器分别与所述控制器电性连接。本实用新型具备了结构简单、连接方便以及散热效果好的优点。
一种制动电阻散热装置

[发明专利]一种高效的地铁安检系统-CN202211053646.7在审
发明人：刘文钦;许磊;唐柱宽;张研;丁浩铖;程至尚 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的地铁安检系统，本系统结合自动扶梯在单位时间内运送乘客效率高的特点，在自动扶梯出入口端水平盖板处装设乘客安检门，可快速的进行乘客安检，节省安检时间，避免产生拥堵；本系统将物品安检机设置在自动扶梯的一侧，一方面能避免乘客搭乘自动扶梯携带大件物品可能出现的危险，另一方面也能提升安检效率，避免拥堵。
一种高效地铁安检系统

[发明专利]一种乘客和物品同步分流的安检系统-CN202211062118.8在审
发明人：刘文钦;许磊;唐柱宽;张研;丁浩铖;程至尚 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘客和物品同步分流的安检系统，本系统将安检机设置在自动扶梯的一侧，安检机的安检通道在水平方向的长度与人行通道在水平方向上的长度相同或者两者之差小于设定距离阈值，且自动扶梯将乘客从人行通道的入口端传送至出口端的第一传送时间和传送带将物品从安检通道的入口端至出口端的第二传送时间相同或者两者之差小于设定时间阈值，能够使得自动扶梯对乘客的输送和安检机对行李物品的输送保持同步，方便乘客快速的拿取行李物品，提高了传输通行和安检效率。而且本系统是乘客和行李物品分开传送，这样可避免乘客携带大包行李搭乘自动扶梯，提高了安全性，还能提高传输和安检效率。
一种乘客物品同步分流安检系统

[发明专利]一种基于迁移学习的自动扶梯故障预警方法及系统-CN202210480011.9在审
发明人： 程至尚;许磊;唐柱宽;张研;刘文钦;丁浩铖 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的自动扶梯故障预警方法及系统，方法包括：采集目标扶梯的待分析特征数据，所述待分析特征数据包括振动数据、温度数据和噪声数据；将所述待分析特征数据输入故障预警识别模型进行分析识别，确定故障趋势等级；当所述故障趋势等级超过预设的预警阈值时，输出故障预警数据进行故障风险预警。本发明稳定性高、准确率高且成本低，可广泛应用于扶梯管理系统技术领域。
一种基于迁移学习自动扶梯故障预警方法系统

[发明专利]一种基于物联网和聚类分析的扶梯润滑控制方法及装置-CN202210480987.6在审
发明人： 程至尚;许磊;刘文钦;张研;唐柱宽;陈志鑫 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和聚类分析的扶梯润滑控制方法及装置，方法包括：获取目标扶梯的运行工况信息和环境特征信息；对所述运行工况信息和环境特征信息输入聚类模型，确定所述目标扶梯的类别信息；将所述目标扶梯的类别信息输入扶梯机械状况识别模型，确定所述目标扶梯的目标机械状况类别；根据所述目标机械状况类别，确定所述目标扶梯的润滑模式，并根据所述润滑模式确定润滑参数；根据所述润滑参数，对所述目标扶梯进行润滑控制。本发明提高了精确度，且节能环保，可广泛应用于扶梯控制技术领域。
一种基于联网聚类分析扶梯润滑控制方法装置

[发明专利]样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910707658.9有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
样本数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质-CN201910532840.5有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
害虫捕获系统方法计算机设备介质

[发明专利]一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法-CN201910965757.7有效
发明人：褚璇;唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
一种基于特征波长光谱柑橘叶片病害识别方法

[发明专利]一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法-CN201811062603.9有效
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;张恒涛;刘泽锋;孙胜;朱耀宗;高升杰;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
一种面向自然场景果实采收区域自动定位方法

[发明专利]液压无人机及植保系统-CN201910628421.1有效
发明人：唐宇;陈亚勇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;林进添;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
液压无人机植保系统

[发明专利]虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910549639.8有效
发明人：唐宇;骆少明;庄家俊;侯超钧;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
虫害识别方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种可伸缩的植保无人机机臂装置-CN201920789280.7有效
发明人：唐宇;高贝贝;周洵乐;崔东俊;骆少明;侯超钧;庄家俊;褚璇;苗爱敏;郭琪伟;陈亚勇;陈家政;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
一种伸缩植保无人机装置

[实用新型]基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置-CN201920485962.9有效
发明人：唐宇;陈嘉文;周洵乐;崔东俊;骆少明;侯超钧;庄家俊;褚璇;苗爱敏;郭琪伟;陈亚勇;陈家政;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：一种基于HY‑SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
基于 hy srf05 超声波模块无人机自动装置

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