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[实用新型]一种类圆形果实采后分选流水线-CN202122756257.8有效
发明人：刘伟;崔宇轩;孟荣 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线，包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置，所述果实搬运装置，包括果实搬运机械臂和旋转平台装置，所述果实检测装置，采用机器视觉检测模块完成品质检测；所述果实分级装置，采用分级机器人完成分级工作；所述装箱系统，采用装箱机械臂完成装箱任务，本实用新型成本较低，操作简便，并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级，能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题，有效提高生产效率和果实利用率，降低人工成本。
种类圆形果实分选流水线

[发明专利]一种柑橘果实浮皮抑制剂及其应用和抑制柑橘果实浮皮的方法-CN202210218022.X在审
发明人：胡威;刘勇;余璇;刘德春;杨莉;匡柳青 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01N43/12 文献下载
摘要：本发明属于水果种植技术领域，具体涉及一种柑橘果实浮皮抑制剂及其应用和抑制柑橘果实浮皮的方法。本发明采用赤霉素促使柑橘果实转色延迟，延缓果实衰老，降低乙烯的产生量从而减轻并推迟果实浮皮的发生，同时结合二氢茉莉酸丙酯可弥补赤霉素导致果实着色不均的不足，使柑橘果实浮皮减轻的同时果实着色均匀。实施例表明，本发明提供的柑橘果实浮皮抑制剂可显著降低浮皮指数，同时对果实品质无显著影响，浮皮指数能够减少24.6％～61.1％。
一种柑橘果实抑制剂及其应用抑制方法

[发明专利]一种果实的包装结构-CN202310463672.5在审
发明人：吴浩喆;吴秋军 -专利权人：湘潭固可得制造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实的包装结构，所述果实的包装结构包括用于包覆果实的且内部具有容纳空间的外包装结构，在所述外包装结构内设有内包装结构，所述内包装结构分别与所述果实和外包装结构连接，使得所述果实悬于所述容纳空间内，且使得果实不与所述外包装结构发生接触。通过使果实悬空设置，然后通过防护装置对果实的晃动进行限制，可有效防止果实与外包装盒的盒壁发生碰撞，达到避免果实磕碰的效果；结构简单实用。
一种果实包装结构

[发明专利]一种通过改变细胞壁结构改善柑橘果肉化渣性的方法-CN202210691269.3在审
发明人：王迅;尹宗艳;赵梓茗;汪志辉;孙国超;熊博;邓红红;廖玲;张鸣飞 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明方法包括：(1)选择晚熟柑橘品种，于果实膨大期开始叶面喷施500μmol/L脱落酸，每间隔两周喷施一次，直至果实膨大期结束；(2)于果实膨大结束、转色开始进行叶面喷施钙剂，钙剂浓度1000倍液，每间隔一个月喷施一次，直至果实成熟期结束。通过本发明方法处理后，柑橘果实的囊衣/囊瓣质量比相较不处理果实显著降低；果实质构指标均显著低于不处理果实，提升了果实品质。化渣性感官评分表明，经处理后的果实化渣性明显优于不处理果实；果实成熟时，处理后的果实未改变果实果形指数，同时单果重和可食率，特别是可溶性固形物含量得到显著提高。
一种通过改变细胞壁结构改善柑橘果肉化渣性方法

[发明专利]一种柑橘果实营养富集的方法-CN201810635187.0在审
发明人：黄小二;黄茂娟 -专利权人：广西田东县茂籼生态农业科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种柑橘果实营养富集的方法，具体包括：在柑橘果实成型后，开始给果实喷施由鸡蛋蛋清、牛奶和水组合而成的营养液，每7～10天喷一次，一直喷至果实成熟上市。通过实施本发明，给柑橘果实喷施由鸡蛋蛋清、牛奶和水组合而成的营养液，蛋清有粘性，由其和牛奶组合后并接触上果实，能牢牢的粘附在果实表面，并供果实长时间的吸附，所以，果实基本上能将将蛋清和牛奶的养分吸收起来柑橘吸附蛋清和牛奶的养分过后，不但使柑橘果实的营养更丰富，还具有牛奶的清香味。同时，在营养富集的作用下，果实也长势良好，具体体现在个大、均匀。同时，柑橘果实的营养和口味都发生了变化，柑橘更具特色，也由此使柑橘的品质大幅度提升，果实也随之增值。
柑橘果实牛奶果实营养富集柑橘营养液鸡蛋蛋清喷施吸附果实表面果实成熟养分吸收清香味蛋清粘附成型口味

[发明专利]一种农业用果实采摘装置-CN201811576083.3在审
发明人：赵妙妙 -专利权人：赵妙妙
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明一种农业用果实采摘装置涉及农业设备领域，具体涉及一种农业用果实采摘装置，包括连接杆，所述连接杆的一端上连接有一果实采摘结构，另一端上设置有一连接装置；本发明结构简单，使用方便，利用设置在连接杆一端上的果实采摘结构实现对果实的采摘，连接装置用于实现操作人员对本发明的固定控制；所述U形支架的开口端连接有一转动轴，所述转动轴上转动连接有一顶端开口且呈圆柱状的果实容器，果实容器底部设置有配重块，使得果实容器始终处于竖直状态，方便果实进入果实容器中，第一剪切座和第二剪切座实现对果实连接处进行剪切，实现果实的脱落，连接杆为伸缩杆，实现可采摘果实高度的调节。
果实采摘果实容器连接杆果实连接装置剪切座转动轴采摘顶端开口固定控制结构实现农业设备竖直状态转动连接剪切开口端配重块伸缩杆圆柱状

[发明专利]一种光温电耦合调控脐橙果实水分散失的绿色保鲜工艺-CN202210869504.1在审
发明人：高志强;李元元;徐雨;孙莹 -专利权人：赣南师范大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种光温电耦合调控脐橙果实水分散失的绿色保鲜工艺，涉及水果保鲜技术领域。该光温电耦合调控脐橙果实水分散失的绿色保鲜工艺，包括以下步骤：采摘脐橙和果实晾置发汗；低温等离子体果实表面杀菌和控水处理；温度处理控制果实水分散失和保持果实品质；光质控水；光、温、电耦合装置综合控制。通过低温等离子体对果实表面杀菌和抑制果实水分散失；在低温储藏控水保鲜基础上，根据脐橙失水特性，发展两段式控温，控制水分和品质劣变；利用生理调节功能的LED红光控制果实水分散失和调节果实活力；将光、温、电不同物理技术组合应用，最大程度减少霉菌对果实的侵染，减少果实水分散失和保持果实品质，实现绿色保鲜。
一种光温电耦合调控脐橙果实水分散失绿色保鲜工艺

[发明专利]可移动的伸缩式果实收集装置-CN201410062008.0有效
发明人：杜小强;倪柯楠;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及可移动的伸缩式果实收集装置。目的是提供的装置具有操作简便、结构简单、收集效率高、可移动性强、作业范围可调和携带方便的特点。技术方案是：可移动的伸缩式果实收集装置，收集装置包括一卷布筒、若干卷布筒伸缩支架、卷布心轴、果实收集篷布、发条弹簧装置、若干果实收集篷布伸缩支架以及一果实收集箱；果实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架向着果实收集篷布伸缩支架逐渐减小，形成一个利于果实滚动的倾斜面；果实收集篷布上开设有与果树相适应的树孔以及利于果实掉落的收集孔，树孔位于果实收集篷布的中部，收集孔靠近果实收集篷布伸缩支架布置，果实收集箱位于收集孔的下方。
移动伸缩果实收集装置

[发明专利]扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法-CN201910044626.5有效
发明人：杨蹈宇;郭以琳;李畅;杜荣功;胡穗禹;欧细斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法，包括上端可自动开合的Y型电动手柄，其特征在于所述的Y型电动手柄上端装有可产生转动扭矩的电动果实扭转组件和与电动果实扭转组件同轴相对且不接触的果实夹紧组件，电动果实扭转组件和果实夹紧组件的外周分别装有枝干夹紧组件，且两个枝干夹紧组件同轴相对设置且弹性接触，电动果实扭转组件和果实夹紧组件随Y型电动手柄的开合而分开或靠近，并带动两个枝干夹紧组件分开或靠近，与果实连接的枝干夹紧在两个枝干夹紧组件之间，果实夹紧在电动果实扭转组件和果实夹紧组件之间，并通过电动果实扭转组件的转动扭矩而与枝干分离，Y型电动手柄和果实夹紧组件的动作通过控制键统一协调控制。
扭转坚果采摘机械手方法

[发明专利]一种果实筛分分装装置-CN201611182473.3有效
发明人：许洪斌;周西福;胡友呈 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实筛分分装装置，包括果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台，滚筒安装平台上间隔排列设置有多个滚筒，每个滚筒的周面上均开设果实筛分孔，滚筒上的果实筛分孔的直径沿多个滚筒的排列方向逐渐增大，滚筒安装平台上还设置有滚筒驱动装置，位于滚筒下方的滚筒安装平台上开设有果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅰ，果实输送平台开设有能够使滚筒的上部伸出的开口，位于多个滚筒的进料端设置有进料板本发明通过依次设置的滚筒以及滚筒上的果实筛分孔，对直径从小到大的果实进行筛分，筛分出来的果实大小均匀，能够减小人工的投入，降低了人工成本和人工工作强度，提高了筛分效率。
一种果实筛分分装装置

[发明专利]一种果园邻接重叠形态果实判别方法-CN201710504815.7有效
发明人：吕继东;申根荣;徐黎明;赵海娟;马正华;王帆 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法，包括：图像采集：双目视觉实时采集果实图像；果实区域提取：提取左目图像中的所有果实区域；连通区域标记：对左目图像中果实区域进行框定标记；距离图生成：对图像中标记后的连通果实区域进行计算生成距离图；横纵投影图生成：对图像连通果实区域生成的距离图进行横向和纵向投影，获取横纵向投影图；形态预判：基于横纵向投影图中的峰点个数预判疑似重叠形态果实；形态确认：基于疑似重叠形态果实区域的深度信息确认是否为邻接重叠形态果实该方法能够判别果园图像中的果实是否为邻接重叠形态果实，为后续采用不同的方法来处理不同形态(单个分离、邻接重叠、枝叶遮挡等)的果实提供依据。
一种果园邻接重叠形态果实判别方法

[发明专利]油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质-CN202210961085.4有效
发明人：陈锋军;张新伟;孙朝;才嘉伟;林剑辉 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
油橄榄果实含油率预估方法装置系统存储介质

[发明专利]一种园林树木下的景观亭及使用方法-CN202111208595.6有效
发明人：郑伟;颜成敏;徐晓丹 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明包括绳网锁定装置、绳网过滤顶、木质茅草顶、支撑廊柱、果实滑道和果实储存凳六部分。绳网过滤顶能够很大程度卸掉掉落果实的压力，有效消减果实下落的噪音，防止果实砸伤路人。木质茅草顶整体下凹，呈倒圆台样式，使果实轻松滑至果实滑梯的漏斗式入口。果实滑道绕树干螺旋下降，有效减少果实掉落的压力，以保证果实的完好。果实储存凳提供储存及休憩功能。本发明所涉及的一种适用于园林树木下的景观亭不受空间以及地理位置的影响，在树种果实快要成熟时节之前，安装绳网过滤顶。适合修建于一切易脱落果实树种树下，或者树旁。
一种园林树木景观使用方法

[实用新型]可移动的伸缩式果实收集装置-CN201420078354.3有效
发明人：杜小强;倪柯楠;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及可移动的伸缩式果实收集装置。目的是提供的装置具有操作简便、结构简单、收集效率高、可移动性强、作业范围可调和携带方便的特点。技术方案是：可移动的伸缩式果实收集装置，收集装置包括一卷布筒、若干卷布筒伸缩支架、卷布心轴、果实收集篷布、发条弹簧装置、若干果实收集篷布伸缩支架以及一果实收集箱；果实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架向着果实收集篷布伸缩支架逐渐减小，形成一个利于果实滚动的倾斜面；果实收集篷布上开设有与果树相适应的树孔以及利于果实掉落的收集孔，树孔位于果实收集篷布的中部，收集孔靠近果实收集篷布伸缩支架布置，果实收集箱位于收集孔的下方。
移动伸缩果实收集装置

[实用新型]果实筛分分装装置-CN201621400100.4有效
发明人：王毅;周西福;胡友呈 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实筛分分装装置，包括果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台，滚筒安装平台上间隔排列设置有多个滚筒，每个滚筒的周面上均开设果实筛分孔，滚筒上的果实筛分孔的直径沿多个滚筒的排列方向逐渐增大，滚筒安装平台上还设置有滚筒驱动装置，位于滚筒下方的滚筒安装平台上开设有果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅰ，果实输送平台开设有能够使滚筒的上部伸出的开口，位于多个滚筒的进料端设置有进料板本实用新型通过依次设置的滚筒以及滚筒上的果实筛分孔，对直径从小到大的果实进行筛分，筛分出来的果实大小均匀，能够减小人工的投入，降低了人工成本和人工工作强度，提高了筛分效率。
果实筛分分装装置