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[发明专利]去梗式采摘手爪-CN201610346129.7有效
发明人：冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供的去梗式采摘手爪，包括果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
去梗式采摘手爪

[发明专利]一种利用数码相机测定苹果果实着色的方法-CN201310007369.0无效
发明人：苑克俊;王长君;孙瑞红;李圣龙;郝亮 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本发明一种利用数码相机测定苹果果实着色的方法，属农业信息技术领域，为测定苹果果实着色提供了一种快速、非破坏性、简单易用的方法。利用数码相机拍照获取苹果果实的图像，利用软件对图像进行处理可得到描述果实红色的R值、描述果实绿色的G值以及描述果实亮度的L值，R/G比值与果实颜色存在直观对应关系，苹果果实着色状况可用R/G比值表示，R/G比值小时果实为绿色，R/G比值大时果实为红色，其分界值是1.12，R/G比值大于等于1.55时果实着色好。苹果果实着色状况也可用R/L比值表示，R/L比值小时果实为绿色，R/L比值大时果实为红色，其分界值是1.14，R/L比值大于等于1.34时果实着色好。利用本发明可在室内测定已采摘的果实颜色，可测定田间树上果实的颜色。
一种利用数码相机测定苹果果实着色方法

[发明专利]果实防伪方法-CN201510512698.X在审
发明人：高瑞英 -专利权人：高瑞英
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种果实防伪方法，能够解决水果被仿冒的问题。所述方法包括：将果实标识数据印刷在透明介质上；在待防伪的果实的成熟之前，通过将所述透明介质贴在所述果实上，并进行晒图，在所述果实上形成相应的果实标识数据，其中，所述果实上形成的相应的果实标识数据与贴在所述果实上的透明介质上印刷的果实标识数据一致
果实防伪方法

[实用新型]一种果实输送分级装置-CN201822029980.4有效
发明人：赵聪聪;杨洁;张晓力;霍鹏;毛雷;裴晓康 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实输送分级装置，包括果实输送装置、至少一个果实分级装置和果实放置装置。通过该果实输送分级装置实现采摘果实的及时分选和分级，降低了果农分选果品的用工量，实现果实按照果实品质精选，进而实现优果优价销售。
果实输送分级装置分选本实用新型放置装置果实分级果实品质输送装置分级果农采摘果品精选销售

[发明专利]一种跨类别果实数据集自动标注系统和方法-CN202111086204.8在审
发明人：史云;李会宾;张保辉;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提出一种跨类别果实数据集自动标注方法，包括：S1，获取源域果实图像和目标域果实图像，标注源域果实图像，构建已标注源域果实数据集；S2，基于已标注源域果实数据集，利用生成对抗网络和果实检测网络，实现跨类果实图像的检测，获取目标域果实图像数据中目标果实检测框信息。本发明还提出一种跨类别果实数据集自动标注系统。本发明能够实现对异类无标注果实数据集的自动标注功能，可应用于不同类别的果实数据集标注工作，从而节省劳动力成本并提高工作效率。
一种类别果实数据自动标注系统方法

[发明专利]一种香蕉果实耐冷性转录因子基因功能验证方法-CN202111432953.1在审
发明人：宋春波;龚泽皓;武孟波 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种香蕉果实耐冷性转录因子基因功能验证方法，包括以下步骤：(1)转录因子获取；(2)番茄遗传转化；(3)转录因子功能验证：将独立转化的MaNAC25和MaNAC28过表达品系作为实验果实，野生型的番茄果实作为对照果实，将实验果实和对照果实低温贮藏，评估比较实验果实和对照果实冷害发生的程度，验证NAC转录因子对于香蕉果实耐冷性的调控作用。本发明从香蕉果实发生冷害的内在调控入手应用转基因番茄果实进行功能验证，具有研究深度和广度，为果实优良品种选育、优化果实冷害控制技术等研究方向提供科学依据和新材料。
一种香蕉果实耐冷性转录因子基因功能验证方法

[发明专利]一种果实采集装置及其使用方法-CN202210839699.5在审
发明人：朱峻;赏欣怡;徐家豪;邱江龙;汤恒 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种果实采集装置及其使用方法，果实采集装置设置在行走底座上，用于采集果实，果实采集装置包括抓果装置、剪断装置和输果管道，抓果装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，抓果装置能抓住果实；剪断装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，剪断装置能剪断果实与枝干之间的连接；输果管道能跟随着机械臂移动使输果管道的入口端始终能承接住从抓果装置上落下的果实。果实采集装置能够抓取采摘果实，且能将果实通过输果管道传至后续例如果实保鲜和果实大小筛选装置上。
一种果实采集装置及其使用方法

[发明专利]一种桃果实的保鲜处理方法-CN201810094556.X在审
发明人：周慧娟;叶正文;苏明申;杜纪红;张夏南;李雄伟 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：一种桃果实的保鲜处理方法，将采摘的桃果实包装后进行预冷，桃果实果心温度降至10‑15℃，封口后再预冷，使桃果实果心温度降至1‑2℃，再装箱流通，本发明中，采用简易的缓冲包装结合两次预冷的方式，较好地保持固有的果实内部蓄冷量，抑制果实的软化速率，保持果实的固有质地，有利于运输期间果实糖度的转化，提高综合口感；桃果实个体隔离，防止病菌等的传播，降低果实腐烂率，降低物流期间果实的损耗率，有效延长桃果实的流通期，降低物流期间果实的损耗率，保持较高的水蜜桃果实硬度、可溶性固形物和可滴定酸含量，较好地保持了果实原有固酸比，综合风味佳，市场接受度高，可广泛应用于常温电子商务平台流通。
桃果实果实保鲜处理损耗率温度降物流预冷流通电子商务平台可溶性固形物水蜜桃封口装箱果实糖度果实硬度缓冲包装可滴定酸市场接受运输期间综合口感蓄冷量病菌次预腐烂软化质地采摘简易隔离传播转化应用

[发明专利]成熟期柑橘果实图像识别方法-CN201711137187.X有效
发明人：曹乐平 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种成熟期柑橘果实图像识别方法，包括步骤：采集图像并裁切；将裁切后的图像转化为黑白二值图像并去除黑色孔洞及白色伪目标黑色化处理；对检测到的果实轮廓宽度单像素化，读取标记区果实轮廓坐标，得到果实轮廓坐标矩阵；形成按顺时针方向排列的柑橘果实轮廓坐标集；找出不同果实轮廓的交点，形成柑橘果实轮廓交点集；选出各连通区域内无遮挡的柑橘果实轮廓、部分遮挡的柑橘果实轮廓中未被遮挡的椭圆弧段；曲线拟合，舍弃伪果实目标并去除过度拟合曲线本发明对采图角度不敏感，保证了被遮挡果实区域轮廓提取的准确性，满足了果实轮廓还原时同时检测圆形果实与椭圆形果实的要求，能同时检测部分遮挡及无遮挡的果实。
成熟期柑橘果实图像识别方法

[发明专利]果实采收方法和果实采收装置-CN201711454279.0在审
发明人：王欣 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种果实采收方法和果实采收装置，其中，果实采收方法，包括：获取果实采购订单信息；根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。通过本发明的技术方案，有利于工作人员按照采收任务信息规范执行采收任务，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。
果实采收方法装置

[发明专利]一种果实采摘方法-CN202010186189.3在审
发明人：周家琼 -专利权人：周家琼
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实采摘方法，所述果实套在果实保护袋内，所述方法包括：步骤a：将果实保护袋上端沿果柄至果实的方向进行移动，移动预设距离后停止，维持果实保护袋上端停留在第一位置处；步骤b：将第一位置处的果柄剪断，取下果实，本方法解决了现有的果实采摘方法导致的果柄过长，容易在运输或存储的过程中对同时运输或存储的其他果实造成损坏的技术问题，使用本方法采摘的果实的果柄长度较短，且果柄位于果实保护袋内，不容易对其他果实造成损坏
一种果实采摘方法

[发明专利]一种果实计数方法、装置及电子设备-CN202110142089.5在审
发明人：杨健;李文波;谢秋发;覃悦 -专利权人：深圳市识农智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于深度学习卷积神经网络技术领域，提供了一种果实计数方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取果实图片；将果实图片输入至果实检测模型，以使得果实检测检测模型输出果实图片中各个果实的位置信息，其中果实检测模型中的第一卷积层模块的输出特征被输入至第二卷积层模块，第一卷积层模块用于处理果实整体特征，第二卷积层模块用于处理果实局部特征；根据所确定的果实的位置信息，确定果实图片所对应的果实数量。
一种果实计数方法装置电子设备

[发明专利]一种基于果实图像的果实品质检测方法-CN202211676648.1在审
发明人：曾云流;王奕;黄思雨;缪鸿刚;张雅娟;童言;娄雨涵;王子纯;徐安俊;徐斌;胡兴明;文黎明;谷勇;尹鑫;王海明 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于果实图像的果实品质检测方法，包括以下步骤：获取果实图像；对果实图像进行预处理，得到果实对应的轮廓线图像；参照预设的标准色卡，确定果实图像中果实的每度量像素；获取轮廓线图像对应的轮廓线的像素宽度；根据每度量像素和像素宽度，确定果实对应的实际尺寸；根据历史果实实际品质构建标准模型，对标准模型进行数据的吻合度验证，证明所得模型的标准性；再依据所建标准模型预测所述果实对应的单果重量或干物质含量；根据预测的单果重量或干物质含量，对果实的品质进行检测；解决了无法通过果实的图像信息获取果实品质的问题。
一种基于果实图像品质检测方法

[发明专利]一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置-CN202211716990.X在审
发明人：王盛学;杨艳 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置，包括有带有视觉扫描系统的自动巡航车体，第一采摘单元、第二采摘单元、果实储存单元和树枝储存箱；当采摘果实时，自动巡航车体运动至果树的一侧，视觉扫描系统启动确定果实的位置，随后第一采摘单元工作将果树的树枝的末端夹持住，接果实单元在树枝下方撑开，随后第一机械臂晃动树枝使果实脱落到接果实单元上。本发明中，接果实单元可配合第一采摘单元将掉落的果实接住，减少果实下落的速度以确保果实不会摔伤，延长果实的保质期；通过晃动树枝使果实脱落，减少了对树干的伤害，提高了采摘效率。
一种基于机械摔伤果实采摘装置

[发明专利]一种树上果实产量快速估测方法及装置-CN202010100307.4有效
发明人：钱建平;吴文斌;史云;余强毅 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置，所述方法包括步骤：A、拍摄果树与参考球体的图像；B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理，分割出果树上果实的轮廓，将果实的轮廓进行圆拟合，对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行圆形生成；C、计算果实的位置，并根据果实位置、参考球体的位置、参考球体的直径以及果实拟合圆形与参考球体圆形的比例关系，估测果实的直径；D、根据估测果实直径估测果实重量，累加果树上的估测果实重量获得树上果实产量估测值采用本发明的树上果实产量快速估测方法和装置，能够实现对于树上果实产量的连续、准确估测。
一种树上果实产量快速估测方法装置