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[发明专利]紫花针茅果实的清理方法-CN201610451727.0有效
发明人：杜燕;李桂花;张凤琼;张志峰;李德铢 -专利权人：中国科学院昆明植物研究所
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种紫花针茅果实的清理方法。其步骤包括干燥紫花针茅果序；将紫花针茅果序分束放入不锈钢筛网中，戴上橡胶手套揉搓，使果实与大的果枝和芒分离，并落入下面的橡胶垫上；将果实和小的果枝残渣放到种子分离机中，选用合适风力将饱满果实与虫蛀果实、空瘪果实和大部分残渣分离；用筛网进一步筛除残渣；人工捡除剩余残渣；用纸袋包装清理完毕的果实。本发明针对现有紫花针茅果实难于清理，费时费力的问题，提出了一种快速清理紫花针茅果实的新方法，本方法能有效提高紫花针茅果实的清理效率和清理质量，减小其在冷库中占用的贮藏空间，并方便今后果实的取用。
紫花果实清理方法

[发明专利]一种套袋绿色果实图像分割方法-CN201610029509.8有效
发明人：吕继东;王帆;马正华;徐黎明;陈阳;戎海龙;杨彪;林逸峰 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋绿色果实图像分割方法,包括图像采集实时采集果实图像；果实光常区域提取对图像中的表面光线正常区域进行提取；果实光常区域提取首先通过图像颜色增强算法加深果实绿色区域，采用对比度增强算法提高叶子与果实光常区域的颜色差别果实高亮区域提取首先提取图像的主色调，然后以主色调重构图像，重构图像与原图像做相减、二值化、去噪等来实现以果实高亮区域为主的提取。将两提取区域合并获得完整的果实目标区域。该方法能够实现套袋绿色果实图像的分割，获取完整果实区域，对推动苹果采摘机器人的实用化起到重要作用。
一种绿色果实图像分割方法

[发明专利]一种番茄果实抗低温保鲜剂及其使用方法-CN201610122153.2有效
发明人：丁洋;唐选明;赵金红;聂莹 -专利权人：中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄果实抗低温保鲜剂及其使用方法，该方法包括：步骤一、对采后待保鲜番茄果实进行清洗以及消毒处理；步骤二、配制番茄果实抗低温保鲜剂，该保鲜剂包括芸苔素内酯、水杨酸、赤霉素、乙醇、活性剂Tween‑20以及水，将清洗消毒后的番茄果实在所述番茄果实抗低温保鲜剂中浸泡15～30min；步骤三、取出浸泡后的番茄果实在常温条件下晾干，并对晾干后的番茄果实表面进行UV‑C照射；步骤四、将UV‑C照射后的番茄果实放置在冷库中冷藏本发明提供的番茄果实抗低温保鲜方法能有效延缓采后番茄果实的冷害症状出现，抑制低温贮运过程中番茄果实的腐烂霉变，显著延长其保鲜期。
一种番茄果实低温保鲜剂及其使用方法

[发明专利]一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法-CN202010926985.6有效
发明人：熊俊涛;陈淑绵;钟灼;李中行;彭铭键;焦镜棉;张梓扬;郑镇辉;何康乐;张建文;刘柏林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法，包括果实图像采集与配准、果实视觉显著性计算、果实目标识别与分割、果实采摘决策属性分析，然后将各果实的均显著度、中心深度值和遮挡系数作为采摘优先级排序的3个决策要素，采用果实采摘优先级排序方法对各果实的决策要素属性值进行综合评估，确定当前场景下每个果实的采摘优先级次序；再根据每个果实的采摘优先级次序，依次向水果机器人发送各果实的三维坐标，驱动水果机器人进行连续采摘本发明能够在能耗相对较低情况下采摘到质量更高的果实，对促进我国水果产业增产增收和自动采摘装备智能化具有实用意义。
一种基于视觉选择注意机制水果采摘顺序规划方法

[发明专利]一种指导枇杷销售策略的枇杷果实品质评价及预测方法-CN202110259395.7有效
发明人：吴迪;黄伟男;陈昆松;石艳娜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种指导枇杷销售策略的枇杷果实品质评价及预测方法，解决当前的枇杷果实评价方法只能反映果实当前的品质状态，无法对果实的品质的未来的变化趋势提前进行预测和判断的问题。本方法对枇杷果实的赤道面进行切片染色，统计枇杷果实赤道面的木质化细胞密度P指导该批次枇杷果实当前价值，P值越低则当前售价越高，统计各木质化细胞所处的发展阶段来预测该批次枇杷果实的品质变化趋势T，依据T值指导仓储策略本发明以木质化细胞密度来评价枇杷果实当前的品质，以各木质化细胞所处的发展阶段来预测该批次枇杷果实的品质变化趋势，从而指导枇杷果实的销售策略。
一种指导枇杷销售策略果实品质评价预测方法

[发明专利]一种抑制猕猴桃果实酒味产生的方法-CN201810593486.2有效
发明人：郑小林;刘艳;姚兰英;蒋镇烨;黄琦 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A23B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制猕猴桃果实酒味产生的方法，包括以下步骤：1）挑选大小均一、无明显病虫害和机械伤的果实作为贮藏用果；2）将挑选好的猕猴桃果实装入干净的塑料筐中，筐外套聚乙烯袋，于室温下贮藏；3）对步骤2）贮藏的猕猴桃果实在开始进入呼吸跃变前对其进行至少一次减压处理，减压处理后于室温下贮藏。本发明方法能够有效控制猕猴桃果实采后乙醛和乙醇的生成和积累，避免果实后熟期间产生“酒精异味”，维持果实贮藏期间的硬度，降低果实失水率，改善了果实的品质，具有高效低廉，无毒无副作用等优点，有效解决了猕猴桃果实‘布鲁诺’采后在常温贮藏下‘酒味’异味产生的问题，提高果实的商品价值。
一种抑制猕猴桃果实产生方法

[发明专利]苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2及其应用-CN201910151778.5有效
发明人：李明军;王正阳;祝令成;杨静静;魏晓钰;马锋旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2，核苷酸序列如序列表1。本发明还公开了含有苹果果实糖转运蛋白基因MdHT2.2的重组表达载体、表达盒、转基因细胞系、转基因植物组织或者重组菌，本发明还公开了苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2编码的蛋白，氨基酸序列如序列2所示，以及苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2的应用。本发明的苹果果实己糖转运蛋白基因MdHT2.2，能够合成苹果果实己糖转运蛋白；苹果果实己糖转运蛋白，能够促进葡萄糖、果糖等进入细胞质的运输，在提高果实品质；苹果果实糖转运蛋白应用到提早开花的转基因植物中、提高植物果实糖含量、提高植物果实大小和矮化植株等领域均有显著的效果。
苹果果实转运蛋白基因 mdht2 及其应用

[发明专利]一种利用维生素E缓解枇杷果实冷害的综合贮藏保鲜方法-CN201310661209.8无效
发明人：陈文荣;杨琴;郭卫东;吴家驹 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种枇杷果实贮藏保鲜办法：（1）选择大小均匀、成熟度一致、无机械损伤的枇杷果实，放入聚乙烯塑料袋中，于48℃烘箱中热处理3h；（2）冷却后将枇杷果实将枇杷果实放入含有100μmol/L的维生素E的1%壳聚糖溶液中浸泡5min；然后采用植物提取物溶液浸泡杨梅果实，每100g果实采用100-200g植物提取物水溶液浸泡8-12min；（3）浸泡的果实于室温下自然晾干，将果实置于8℃贮藏3天，再转本发明是一种组合贮藏保鲜办法，设计合理，与单纯采用低温贮藏枇杷果实相比，本发明可有效避免枇杷果实冷害的发生，控制枇杷果实采后的腐烂率，延长贮藏期。
一种利用维生素缓解枇杷果实冷害综合贮藏保鲜方法

[发明专利]一种激光扫描与机器视觉相结合的果实识别定位方法-CN201310505701.6无效
发明人：刘继展;贾允毅;席宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描与机器视觉相结合的果实识别定位方法，利用激光扫描不受光照条件的影响且同时获得距离、反射率、坐标多信息的特点，在扫描生成的反射率图中，利用反射率显著差异而形成的清晰轮廓将果实与枝叶进行区分，根据彩色图像与反射率图中特征点的颜色特征差异将反射率相近的成熟果实和未成熟果实进行区分，根据深度图中多个相互重叠果实所处的距离不同将成熟目标果实从与之相重叠果实中区分出来。本发明将激光扫描获得的反射率、深度、坐标等多信息与机器视觉的彩色图像信息相结合，综合实现成熟目标果实与枝叶、未成熟果实、相重叠果实的区分和定位，方法简单快速，实时性与实用性强，可应用于株上果实的识别定位
一种激光扫描机器视觉相结合果实识别定位方法

[发明专利]利用黄土做成的远红外线防虫防水保鲜果实包装材料及其制作方法-CN201010145373.X无效
发明人：叶均 -专利权人：叶均
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： D21H19/54 文献下载
摘要：本发明公开一种制作防虫、防渗水、能促进果实生长、提高果实营养的健康、环保果实包装材料的方法以及用该方法制备的果实包装材料。39％，伊利石1～10％和水50～69％，混合搅拌均匀，在100～120℃加热煮沸10～20分钟，获得黄土混合液；应用涂布装置，在原纸一侧每平方米涂布10～20g黄土混合液，另一侧涂布防水胶，干燥获得果实包装材料用本发明的果实包装材料制作的套袋具有保护果实、防害虫鸟类对果实伤害，促进果实生长，提高果实品质的效果。用本发明的果实包装材料制成包装盒储存水果，能够延长保质期、防止水分挥发和保持甜度。
利用黄土做成红外线防虫防水保鲜果实包装材料及其制作方法

[发明专利]果实去蒂方法及装置-CN02149961.6无效
发明人：赖国丰 -专利权人：朱明祥
申请日： 2002-11-08 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： A23N15/04 文献下载
摘要：一种果实去蒂方法，包括：提供一果实去蒂装置，该装置具备一组由驱动构件驱动可作旋转剪切作用的剪切组件；将连梗果实放置于该果实去蒂装置的剪切组件中；以及利用果实去蒂装置的驱动构件带动剪切组件以旋转剪切方式截断连接于果实端部的枝梗，保留完整的果实，完成果实去蒂作业。该果实去蒂装置是由一基座上装设一组剪切组件所构成，该剪切组件具有一组同轴组设的导引滚轴、旋切构件，其侧边设有一辅助滚轴，导引滚轴、旋切构件非同轴连接驱动组件，用以产生不等速旋转的导引及外侧旋转剪切作用，对连梗果实进行去蒂作业。由于可简便有效旋剪以进行果实去蒂，因此本发明结构简单、使用操作简便。
果实方法装置

[实用新型]一种成串小果实采摘机械手-CN201420168022.4有效
发明人：贺志洋;万芳新;黄晓鹏;吴劲锋;同长虹;杨传家;杨卉 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成串小果实采摘机械手，主要包括果实梗夹持剪切装置、控制装置及手持杆，果实梗夹持剪切装置通过一连接装置与手持杆连接，果实梗夹持剪切装置与手持杆之间的距离可调，所述果实梗夹持剪切装置包括夹持部及剪切刀，剪切刀位于夹持部内，控制装置控制夹持部及剪切刀顺序动作，先对果实梗进行夹持后再剪切。本实用新型通过一个手柄控制果实梗夹持剪切装置夹持和切断顺序动作，果实梗切断后，继续紧握手柄，仍然可以保持对果实梗的夹持，保持果实不掉落地上，结构简单，在采摘过程中对其枝叶无损伤。通过更换不同连接杆的长度，调节机械手工作范围，可以对不同高度的成串小果实进行采摘。
一种成串果实采摘机械手

[实用新型]一种从皂角果实安全获取高质量种子的工具-CN202120358301.7有效
发明人：曹帮华;郝木征;任爱凤;刘学文;董晓;王甜甜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林生产领域，公开了一种从皂角果实安全获取高质量种子的工具，包括底座、切刀、刀轴、果实限位机构及果实下压机构；所述果实限位机构及果实下压机构均设在相对于刀身的进料一侧，果实限位机构设为固定于底座上的左道限位件与右道限位件，左道限位件包括左立板及与其垂直的左护板，右道限位件包括右立板及与其垂直的右护板；果实下压机构横板及与其垂直的竖板。本实用新型通过果实限位机构有效地阻止了坚硬皂角果实的侧滑，有效保护了操作人员的安全；通过果实下压机构将果皮及种室进行适当变形，避免刀锋损伤种子；有效降低了因机械破碎皂角果实产生的粉尘，从而减轻皂角苷对操作人员的刺激
一种皂角果实安全获取质量种子工具

[实用新型]一种果实自动分拣收集装置-CN202221268792.7有效
发明人：南凯凯 -专利权人：茂苑环境科技发展（上海）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接。本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。
一种果实自动分拣收集装置

[发明专利]利用天然激素的果实树摘花用组合物的制备方法及通过其制备的组合物的使用方法-CN201880029678.9在审
发明人：金圣虎 -专利权人：真阳社
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01N65/03 文献下载
摘要：本发明涉及如下的利用天然激素的果实树摘花用组合物的制备方法及通过其制备的组合物的使用方法，即，具有使用海藻类内的天然生长激素及特定植物生长物质，在果实树开花一定程度或者完全开花的特定时期进行喷射来诱导花的凋落，以此调节果实生长率的有益的摘花效果，同时，帮助果实的生长及叶子和根的生长，仅使花组织坏死，且不会妨碍叶子、根及果实的生长，从而可以大量结出好的果实，本发明的利用天然激素的果实树摘花用组合物帮助果实的生长及叶子和根的生长，仅使花组织坏死，且不会妨碍叶子、根及果实的生长，反而使叶子、根基果实的发育良好，从而可以大量结出好的果实，从而解决了以往的问题。
果实叶子生长摘花天然激素花组织坏死制备生长激素植物生长物质开花海藻类喷射诱导帮助发育根基