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[实用新型]一种煤矿掘进巷道探放水装置-CN202320435254.0有效
发明人： 张保辉;朱绍廷 -专利权人： 张保辉
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿掘进巷道探放水装置，包括基台，所述基台顶端一侧设置有控制器，所述基台顶端两侧均固定连接有固定柱一，所述固定柱一通过升降组件固定连接有固定块，所述固定块内侧顶端固定连接有气缸一，所述气缸一驱动端固定连接有推杆一，所述推杆一底端固定连接有转盘，所述转盘底端中部固定连接有电机一，所述电机一驱动端固定连接有钻头。本实用新型中，通过螺纹杆旋转带动滑块和连接块一进行升降，从而带动连接块一固定的固定块运动，便于调节固定块位置，通过气缸一带动推杆一带动底端的转盘的电机一进行升降运动，通过电机一带动钻头进行旋转和钻孔工作，同时便于调整钻头位置。
一种煤矿掘进巷道放水装置

[发明专利]一种利用无人机影像进行果树识别和计数的方法和系统-CN201910840633.6有效
发明人：史云;段玉林;张保辉;吴文斌;杨鹏;唐华俊 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
一种利用无人机影像进行果树识别计数方法系统

[发明专利]一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备和系统-CN202010775439.7有效
发明人：史云;吴文斌;张保辉 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及物联网领域，提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备，包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，所述系统包括所述监测设备和移动机器人，移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块，平时处于完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。
一种能够远程唤醒生长环境监测设备系统

[实用新型]一种烘干箱调节机构-CN202222336829.1有效
发明人： 张保辉 -专利权人：临清同得利纺织有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纺纱加工技术领域，尤其为一种烘干箱调节机构，该调节机构运用在并条机上，包括操作台、并条机本体和吹风管，所述操作台上还安装有烘干组件；所述烘干组件包括箱体、固定板、电机、螺纹轴、滑块、移动板、烘干箱和加热管，所述操作台的上表面固定连接有所述箱体，在此装置上设置了烘干组件，用户通过此烘干组件，可以实现对烘干箱位置的调节，从而可以根据实际的使用需要，对烘干箱的位置进行移动，从而可以使烘干的效果更好，并且在此机构上加入了清理组件，可以对过滤网上附着的毛絮以及灰尘等杂质进行快速清理，从而可以集中收集产生的毛絮以及灰尘。
一种烘干调节机构

[实用新型]一种自装自卸吊槽装置-CN202221786703.8有效
发明人：陶小中;雷磊;谢小刚;李建刚;韩龙;马群立;秦杰;孙晓旭;张保辉;潘新生;蒋士民;路聚林;杨桢业;李鑫;毛成帅;史明方;张献伟 -专利权人：焦作煤业（集团）新乡能源有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自装自卸吊槽装置，包括吊槽本体、底杆、撑杆、横杆，所述底杆固定连接在吊槽本体的底部，所述撑杆底部固定连接在吊槽本体顶部，所述底杆和撑杆的长度方向在同一平面上，所述撑杆固定连接在吊槽本体中部；还包括转向轮、动滑轮、手动自锁绞盘、线缆，所述转向轮转动连接在撑杆的顶端，所述手动自锁绞盘固定连接在横杆的顶面上，所述动滑轮通过线缆与手动自锁绞盘传动连接，且线缆通过转向轮改变传动方向；本实用新型可减少劳动强度，减少人力资源，有效提高了整体的工作效率及安全。
一种卸吊槽装置

[发明专利]一种农作物种子追溯标识编码方法及装置-CN201910304981.1有效
发明人：钱建平;吴文斌;张保辉;杨鹏 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物种子追溯标识编码方法及装置，所述方法包括步骤：A、启动定位部分，获取当前位置，生成产地位置码；B、根据是否为首次打印农作物种子，进行种子名称输入或者已有种子名称选择，接收用户输入的需要赋码数量；C、获取系统时间，生成生产日期码，根据接收的需要赋码数量，利用产地位置码、生产日期码、品种码和特征标识码生成加密追溯标识，利用所述加密追溯标识进行编码打印。利用本发明的农作物种子追溯标识编码方法及装置，能够解决唯一追溯编码的生成及批量打印问题。
一种农作物种子追溯标识编码方法装置

[发明专利]一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备-CN202010775456.0有效
发明人： 张保辉;史云;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
一种应用于培育功耗无线智能设备

[实用新型]一种反循环冲击钻-CN202122367753.4有效
发明人：刘允强;陈山亭;张保辉;王超 -专利权人：山东慧创机械制造有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反循环冲击钻，属于桩工机械技术领域，包括钢丝绳，所述钢丝绳的下端设置有锤身，所述锤身的另一端设置有底座，所述钢丝绳的一侧设置有过滤箱，所述过滤箱的另一侧设置有空压机，所述过滤箱靠近钢丝绳的一侧设置有泵，所述过滤箱的上端一侧设置有抽浆管，本实用新型通过设置过滤箱，浆渣通过抽浆管进入过滤箱中，浆渣掉落在转板上，浆液通过过滤网一过滤，浆渣中的浆液流到分隔板一侧进行沉淀，浆液到达一定高度后浆液再经过过滤网二过滤，流动到分隔板另一侧，并经过泵将过滤后的浆液输送进桩口中，通过设置过滤箱对浆渣过滤效果更佳，提高装置工作效率。
一种循环冲击钻

[发明专利]一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法和机器人-CN202110956211.2有效
发明人：史云;李会宾;张保辉;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州中农数智科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
一种基于激光雷达视觉果园路径识别方法机器人

[发明专利]一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置-CN202210251121.8在审
发明人：吴文斌;史云;李会宾;张保辉;段玉林 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州中农数智科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置，该方法包括步骤：A、对于不同地区采集到的苹果图像数据分别根据照度进行统计分析；B、制作要素池，要素池分别包括高低照度下的底图集合、果实遮挡要素集合、树枝遮挡要素集合、树叶遮挡要素集合和复合型遮挡要素集合；C、分别对遮挡要素进行合成，得到各种遮挡类型数据；D、制作合成拼接图像和标签，实现遮挡型苹果图像数据的增广。本发明的方法和装置，能够优化使用不均衡的苹果图像数据类别来训练模型的过程，并提升模型的综合检测性能。
一种不同地区遮挡苹果图像数据增广方法装置

[实用新型]具有智能核验功能的农业绿色发展试验田间数据采集装置-CN202122604921.7有效
发明人：钱建平;史云;张保辉 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有智能核验功能的农业绿色发展试验田间数据采集装置，所述装置包括电性连接的触摸显示屏、定位模块、环境感知模块、摄像模块、标签识别模块、无线通讯模块以及控制模块，所述定位模块用于田间试验定位，所述环境感知模块用于采集田间环境信息，所述摄像模块用于采集视频信息，所述标签识别模块用于采集物料标签信息，所述无线通讯模块用于传输所述采集装置与远程服务器之间的信息，所述触摸显示屏用于信息的显示、输入或核验，所述控制模块用于数据的存储及本地化处理。本实用新型能够进行田间信息的采集、农事操作的判断、处理提示并进行核验登记，实现了智能化、绿色化，为固定观测试验的数据采集提供了有利手段。
具有智能核验功能农业绿色发展试验田间数据采集装置

[发明专利]一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法-CN202210213173.6在审
发明人：段玉林;史云;张保辉;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1‑1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1‑2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1‑3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1‑4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
一种基于无人机数据采集果树识别数量监测方法

[实用新型]一种反循环冲击钻立柱翻倒机构-CN202122728072.6有效
发明人：刘允强;陈山亭;张保辉;王超 -专利权人：山东慧创机械制造有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反循环冲击钻立柱翻倒机构，其中，包括机架，机架上铰接有油缸、第一连接杆和立柱，油缸的活塞杆顶端铰接第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆的另一端铰接在立柱上；机架上还铰接有第二拉杆，第二拉杆的顶端活动连接有第一拉杆，第一拉杆的顶端铰接在立柱的上部；通过油缸及第一连接杆、第二连接杆和第一拉杆、第二拉杆的设置，油缸的伸出和缩回能够使立柱立起和翻倒，即满足了正常的工作需要又可在不工作时翻倒折叠方便钻机在不同工地间转运；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种循环冲击钻立柱翻倒机构

[实用新型]一种反循环冲击钻差速自动调平机构-CN202123116004.0有效
发明人：刘允强;陈山亭;张保辉;王超 -专利权人：山东慧创机械制造有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反循环冲击钻差速自动调平机构，其中，包括安装在反循环冲击钻机架上的卷扬轴，卷扬轴中部转动安装有卷扬大齿轮，卷扬大齿轮上转动安装有小伞齿轮；卷扬大齿轮的两侧在卷扬轴上转动安装有卷扬筒，卷扬筒靠近卷扬大齿轮的一侧上固定安装有大伞齿轮，大伞齿轮、小伞齿轮之间为啮合传动；通过卷扬大齿轮上的小伞齿轮与卷扬筒上的大伞齿轮的相互啮合传动，实现了两侧卷扬筒可根据各自阻力的不同而自动的调节各自的转速，使拉锤的双绳受力均匀，保证了锤头在工作时冲击面处于水平位置，保证了桩基孔的垂直度要求；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种循环冲击钻自动机构

[实用新型]一种反循环冲击钻360°旋转整机行走机构-CN202122491366.1有效
发明人：刘允强;陈山亭;张保辉;王超 -专利权人：山东慧创机械制造有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反循环冲击钻360°旋转整机行走机构，其中，包括机架，机架安装有多个转轴，转轴连接有箱体，箱体上安装有顶升油缸；机架下方安装连接有回旋支撑，回旋支撑下端安装在回旋支撑底架上，支撑底架两侧转动安装有轮子，支撑底架下方设置有轨道框架，轮子滚动设置在轨道框架上，回旋支撑底架、轨道框架之间安装有行走油缸；通过回旋支撑以及轮子、轨道框架和行走油缸的设置，不仅实现了钻机在回旋支撑的作用下可360°回转，而且实现了在行走油缸的作用下钻机可沿轨道框架移动，解决了钻孔定位时位置和角度调整困难的问题；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种循环冲击钻 360 旋转整机行走机构

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