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[发明专利]一种液电混合驱动的液压挖掘机-CN201810515647.6有效
发明人：权龙;葛磊;张旭飞;夏连鹏;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的液压挖掘机，包括回转马达，左行走马达，右行走马达，动臂，斗杆，铲斗，二次调节回路，动臂电液机械缸，斗杆电液机械缸及铲斗电液机械缸，该液电混合驱动的液压挖掘机用动臂电液机械缸，斗杆电液机械缸和铲斗电液机械缸替代传统的液压缸，实现液压和电力的混合驱动。本发明公开的液电混合驱动的液压挖掘机具有结构简单，节能高效，易于实现等优点。
一种混合驱动液压挖掘机

[实用新型]一种大马力拖拉机无级变速箱-CN201821480167.2有效
发明人：肖茂华;令长兵;赵静;康晶晶;沈小杰;温凯;张海军;鲁植雄 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本实用型新公开了一种大马力拖拉机无级变速箱，包括机械能输入、PTO输出、机械能分流、液压能输入、机械能‑液压能汇流和三档输出系统几部分。将发动机输入分成机械能和液压能两部分，相应的设计了机械传动系统和液压传动系统，液压传动系统由变量泵和液压马达组成。机械能和液压能在双排行星齿轮汇流机构汇合，形成混合动力输出。液压能直接输出，可实现纯液压起步/倒退。本实用新型的优势是机械液压混合动力输出，传动稳定，输出功率变化范围广。
机械能液压能大马力拖拉机液压传动系统无级变速箱输出机械传动系统机械液压混合输出功率变化双排行星齿轮本实用新型传动稳定动力输出汇流机构混合动力输出系统液压马达汇流变量泵三档汇合发动机分流

[发明专利]一种混合制动系统及液压驱动运输装备-CN202110420420.5在审
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合制动系统及液压驱动运输装备。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器，且在机械制动模块进行制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本发明的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
一种混合制动系统液压驱动运输装备

[发明专利]一种单行星排多模式液压机械无级变速器-CN201811549538.2有效
发明人：曹付义;王浩然;马可;杨超杰;冯琦;李豪迪;徐立友;邓瑞涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程变速传动设备领域，具体的说是一种单行星排多模式液压机械无级变速器。包括机壳以及并联设置在机壳中的机械变速系统和液压变速系统，在机壳内还设有用于控制机械变速系统单独变速输出、控制液压系统单独变速输出或控制机械变速系统和液压变速系统混合输出的模式切换系统；本发明可通过模式切换系统中的离合器、制动器的状态来控制和切换纯机械模式、纯液压模式以及液压机械混合模式，提高变速范围，满足大型工程机械的多种作业需求。
一种行星模式液压机械无级变速器

[发明专利]一种脚轮混合式液压机械腿及控制方法-CN201810684585.1在审
发明人：李建英;王云周;康静;孙宵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚轮混合式液压机械腿及控制方法，其组成包括：控制系统、液压缸、站立脚、滚轮、滚轮轴、滚轮支撑幅。滚轮与滚轮轴形成配合连接，滚轮轴与滚轮支撑幅形成固定连接，滚轮支撑幅焊接于液压缸活塞杆前端，站立脚通过螺纹连接于活塞杆输出端液压缸内壁；当需要该脚轮混合式液压机械腿滑动时，通过控制液压缸活塞杆的伸长，保证滚轮伸出站立脚结构来实现；当需要该脚轮混合式液压机械腿站立时，通过控制液压缸活塞杆的收缩，保证滚轮收缩在站立脚结构内来实现；本发明结构简明，液压缸控制方便，脚轮混合机构可以保证滑动和站立两种状态的快速切换，可用于轮式移动机械装置或机器人
脚轮站立液压机械滚轮滚轮支撑滚轮轴活塞杆控制液压缸滑动脚结构收缩轮式移动机械液压缸活塞杆液压缸控制液压缸内壁混合机构控制系统快速切换螺纹连接配合连接输出端液压缸保证伸长可用焊接机器人伸出

[实用新型]机械液压氮气混合配重系统-CN202123080356.5有效
发明人：董震有;赵天磊;杨誉 -专利权人：沈阳铭通液压设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于氮气配重系统领域，尤其是一种机械液压氮气混合配重系统，针对现有氮气混合配重系统通过进出气阀进行氮气的开关控制，无法与机械液压设备做到较好的匹配，氮气的进出量容易增多或减小的问题，现提出如下方案，其包括液压控制底座、液压龙门架、升降液压缸、充气管、辅助运动杆、氮气混合桶和配合机构，所述液压龙门架固定安装在液压控制底座的顶部，所述液压龙门架上滑动连接有控制板，所述升降液压缸的输出轴固定连接在控制板的顶部本实用新型的氮气混合配重系统通过控制板的移动对氮气进行自动分配和控制，可以与机械液压设备做到较好的匹配，氮气的进出量较为稳定。
机械液压氮气混合配重系统

[发明专利]一种离网型混合传动海流发电装置及其控制方法-CN201310166789.3有效
发明人：涂乐;石茂顺;李伟;林勇刚;刘宏伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离网型混合传动海流发电装置及其控制方法，该海流发电装置包括叶轮、控制器、机械液压混合传动装置和永磁同步发电机。叶轮捕获海流能并将其转化为机械能，并通过机械液压混合传动装置将能量传递给永磁同步发电机，永磁同步发电机输出电能给负载。所述机械液压混合传动装置包括第一齿轮、第一齿轮副、第二齿轮副、调速行星齿轮和调速液压系统，通过调速液压系统的调节作用，可以调节叶轮转速使叶轮捕获最大功率和永磁同步发电机转速使其工作在额定转速。该离网型混合传动海流发电装置的控制方法可以保证叶轮最大功率跟踪控制、调速液压系统恒压控制和永磁同步发电机恒频输出控制，提高整个装置的能量传递效率和发电效率。
一种离网型混合传动海流发电装置及其控制方法

[发明专利]机械液压混合驱动压力机-CN201210551229.5有效
发明人：钱雪松;朱灯林;卞新高;梅志千;何钢;张敏;周道尹 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动
机械液压混合驱动压力机

[发明专利]一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统-CN201710252669.3在审
发明人：朱灯林;陈成;王延杰;李洪亮;徐坤;钱雪松 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统，包括电机（1）、液压泵（2）、油箱（3）和液压马达（9），电机（1）带动液压泵（2），液压泵（2）和液压马达（9）组成闭式液压回路，液压泵（2）的进油口和液压马达（9）的出油口通过管路连接，液压泵（2）通过管路为液压马达（9）供油，油箱（3）通过管路为系统补油，液压马达（9）带动曲柄（12）转动，曲柄（12）带动压力机（11）上的滑块（13）做上下运动。本发明提供的一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统，综合利用机械/液压混合传动，具有驱动功率大，压力、速度易控、稳定性高、节能、柔性好等优点。
一种液压机械混合驱动伺服压力机传动系统

[发明专利]机液混合六挡传动方法-CN201710080720.7有效
发明人：张祝;张苏;丁会 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：机液混合六挡传动方法，采用机液混合六挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合六挡变速箱的变速器输入轴，经换挡主动齿轮与换挡从动齿轮的啮合，并结合换挡花键毂与结合套结合，进而实现六挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备。
混合传动方法

[发明专利]机液混合五挡传动方法-CN201710080650.5有效
发明人：张祝;张苏;丁会 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：机液混合五挡传动方法，采用机液混合五挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合五挡变速箱的变速器输入轴，经换挡主动齿轮与换挡从动齿轮的啮合，并结合换挡花键毂与结合套结合，进而实现五挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备。
混合传动方法

[发明专利]机液混合四挡传动方法-CN201710080823.3有效
发明人：张祝;张苏;丁会 -专利权人：苏州萨伯工业设计有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：机液混合四挡传动方法，采用机液混合四挡变速箱实施换挡传动，动力经离合器传递至机液混合四挡变速箱的变速器输入轴，经换挡主动齿轮与换挡从动齿轮的啮合，并结合换挡花键毂与结合套结合，进而实现四挡传动；当采用机械部分传递动力时，静液压无级变速装置处于零输出状态；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，动力经变速器输入轴传递给静液压无级变速装置输入轴进而输入静液压无级变速装置内，静液压无级变速装置将机械能转化为液压能，同时静液压无级变速装置将液压能转化为机械能经静液压无级变速装置输出轴输出驱动中间轴，中间轴通过花键带动中间轴传动齿轮以驱动履带式农业机械装备。
混合传动方法

[发明专利]混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法-CN201080025967.5有效
发明人：川岛宏治 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2010-06-15 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法。本发明的混合式施工机械具有：控制器(42)，控制引擎(30)的转速；液压泵(21)，通过引擎(30)驱动；电动发电机(34)，辅助引擎(30)；及液压回路，将从液压泵(21)吐出的工作油供给至液压负载。若判断为液压回路处于剩余输出状态，则控制器(42)使引擎(30)的转速降低至低于通常转速的低转速，且在降低该转速的期间，使电动发电机(34)进行发电。
混合式施工机械控制方法

[实用新型]混合制动系统-CN202120800201.5有效
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合制动系统。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
混合制动系统

[发明专利]混合动力系统及混合动力系统的控制方法-CN202010202859.6在审
发明人：雷保军;严江;张有 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60K6/543 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种混合动力系统及混合动力系统的控制方法，该混合动力系统包括发动机、液压机械无级变速器、电机、驱动桥和轮胎，发动机、液压机械无级变速器、电机和驱动桥依次连接，轮胎连接在驱动桥的两端根据发明实施例的混合动力系统，依次连接的发动机、液压机械无级变速器和电机，通过液压机械无级变速器可以设定发动机的最佳工作点，实现定速转动，降低油耗。相比较于双电机混合动力，本发明中的电机并未参与车速与发动机转速的解耦调节，控制策略简单，降低了电机的控制难度。
混合动力系统控制方法

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