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[发明专利]传感器的调用方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111491068.0在审
发明人： 李艳招 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器的调用方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取实体传感器的检测数据；查找与所述实体传感器关联，且已启动的虚拟传感器；通过查找到的虚拟传感器将所述检测数据发送给与所述虚拟传感器关联的应用。采用本方法能够实现获取实体传感器的多路复用，避免某一应用程序占用一实体传感器后，其他应用无法调用该实体传感器的情形。
传感器调用方法装置电子设备存储介质

[发明专利]硬件访问方法、装置、机器人和存储介质-CN202210867514.1在审
发明人： 李艳招 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种硬件访问方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：机器人中的第一主板响应于硬件访问请求，确定硬件访问请求所请求访问的执行硬件，在执行硬件为挂载在第二主板上的硬件的情况下，将硬件访问请求转发至第二主板，以指示第二主板控制执行硬件执行对应服务。上述硬件访问方法适用于集成有多个主板的机器人，以实现对于机器人内多个主板上不同硬件的同一管理，消除了机器人内部主板增多所导致的应用局限性，进而扩展了适用范围。
硬件访问方法装置机器人和存储介质

[发明专利]智能机器人的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质-CN202110108837.8在审
发明人： 李艳招 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请提出一种智能机器人的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质，该方法包括判断智能机器人当前所处状态；若确定智能机器人当前处于业务服务状态，获取预设的业务语言的语种类型，控制智能机器人采用业务语言的语种类型提供业务服务；若确定智能机器人当前处于系统运维状态，获取预设的系统语言的语种类型，控制智能机器人采用系统语言的语种类型进行交互。通过本申请能够实现业务语言与系统语言的解耦合，从而便于智能机器人的业务语言的扩展，有效降低业务语言的扩展成本，提升业务语言的扩展效率。
智能机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种业务服务提供方法、智能设备及存储介质-CN202110053264.3在审
发明人： 李艳招 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开一种业务服务提供方法、智能设备及存储介质，该方法包括：预先生成每种业务服务的服务资源并将服务资源上传到服务器，后续，在需要智能设备提供目标业务服务时，从服务器下载目标业务服务的服务资源，该服务资源包括提供目标业务服务所需的服务代码和服务代码的调用代码，在满足预设的服务资源加载条件时，加载提供目标业务服务所需的服务代码，并执行调用代码，得到调用描述信息，根据调用描述信息调用加载的服务代码即可提供目标业务服务。这样，独立开发各业务服务的服务资源，通过下载服务资源即可改变智能设备所能提供的业务服务，利于自由组合各业务服务服务用户，因此，可降低智能设备的开发难度、加快智能设备落地服务用户。
一种业务服务提供方法智能设备存储介质

[发明专利]一种硬件管理方法、算法执行方法、相关装置及机器人-CN202010109024.6在审
发明人： 李艳招;耿磊 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种硬件管理方法、算法执行方法、相关装置及机器人。其中，方法包括：针对设置于所述机器人上的目标实体硬件，配置目标虚拟硬件，以使得所述目标虚拟硬件能够调用所述目标实体硬件，所述目标实体硬件为所述机器人执行目标算法所需要调用的实体硬件，所述目标虚拟硬件提供有符合预设标准的调用接口；对接所述目标实体硬件与所述目标虚拟硬件；保存所述目标实体硬件与所述目标虚拟硬件间的关联关系。可以通过目标虚拟硬件与目标实体硬件进行对接，只需更改目标虚拟硬件的配置，而目标虚拟硬件有标准调用接口，只需针对该调用接口开发算法即可以使得算法能够正常的在不同硬件环境中被执行，有效降低产品开发的人工成本。
一种硬件管理方法算法执行相关装置机器人

[发明专利]机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质-CN201810235611.2有效
发明人：周子傲;李艳招;王雪松;马健 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：确定目标对象所在的位置信息；根据位置信息，确定机器人机体的正面方向与目标对象相对机器人机体的正面方向之间的第一角度；若第一角度小于或等于第一阈值，则控制机器人的云台转动，直至云台朝向目标对象的位置；若第一角度大于第一阈值，则控制云台和机器人的底盘配合转动，直至云台和底盘均朝向目标对象的位置。本发明提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，提高了转动的灵活性。
机器人转动控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人控制类应用程序的权限管理方法及装置-CN201910740900.2有效
发明人： 李艳招;耿磊 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种机器人控制类应用程序的权限管理方法及装置，用于解决因机器人控制类应用程序造成的机器人控制混乱的问题，该方法包括：权限控制端接收管理端发送的第一应用程序的授权申请指令，在确定不存在被赋予控制权限的应用程序后，为第一应用程序赋予控制权限，并向管理端发送授权成功反馈，接收第一应用程序发送的控制指令，并将控制指令转发至相应的机器人功能模块。这样，权限控制端的控制权限每次只赋予一个机器人APP，可以保证所述一个机器人APP能够控制所有的功能模块，确保只有所述一个机器人APP能够控制机器人的行动。
应用程序机器人控制机器人控制权限控制指令权限控制发送赋予人工智能领域控制机器人接收管理权限管理授权成功授权申请管理端指令转发反馈混乱保证