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[发明专利]偏航方向推力转向喷口-CN89109241.2无效
发明人：马尔科姆·肯尼思·麦克莱恩;马克·爱德华·丹尼尔斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 1989-12-09 - 公布日： 1990-10-10 - 主分类号： F02K1/12 文献下载
摘要：一种可转向的燃气涡轮发动机排气喷口包括使推力朝偏航方向转向的可布置成一角度的气流偏转装置。在一个实施例中，该偏转装置利用电动，机械或气动的旋转式致动器，可摆动地部署在一个二维喷口的扩散段内。这种偏转装置最好应用在一个二维收敛扩散排气喷口内，喷口包括一个改变喉道截面大小的装置和提供俯仰推力转向的装置。
偏航方向推力转向喷口

[发明专利]推力发动机的推力参数测量方法和装置-CN202010288272.1在审
发明人：朱浩;张源俊;罗颢文;李志;彭荀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了推力发动机的推力参数测量方法和装置，包括：确定推力沿坐标轴方向的分力；根据推力沿坐标轴方向的分力，计算推力；根据力矩平衡，计算推力在坐标轴方向的力矩；将推力在坐标轴方向的力矩进行分解，得到第一力矩和第二力矩；将第一力矩和第二力矩通过最小二乘法，计算偏心距在坐标轴方向的分量；根据偏心距在坐标轴方向的分量，计算偏心距和偏心幅角；其中，第一力矩平行于所述推力，第二力矩垂直于推力，推力沿坐标轴方向的分力是通过M个传感器测量后计算得到的，M为3或4，可以通过少量传感器测量后确定推力沿坐标轴方向分力，并通过最小二乘法计算推力的参数，从而提高推力参数测量的准确性，提高测量精度。
推力发动机参数测量方法装置

[发明专利]爬壁机器人推力控制方法-CN202211136590.1有效
发明人：崔庆国;王银;侯占林;刘世奇;张吉;季凇达;林川;刘文才;张子强;朱飞飞 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;铁三院（天津）检测科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面
机器人推力控制方法

[实用新型]一种升降立柱负载测试台-CN201821303553.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降立柱负载测试台，属于测试装置领域，包括升降立柱固定座、推力架盖板、推力架、负载滑板和水平推力机构，推力架盖板与推力架相互垂直固定，推力架盖板和负载滑板均沿推力架盖板与升降立柱固定座的相对方向活动式安装，推力架盖板位于升降立柱固定座与负载滑板之间，水平推力机构垂直于推力架设置。本实用新型利用升降立柱固定座将升降立柱沿竖直方向安装，升降立柱在竖直方向提升过程中将推力架盖板和推力架一并顶起，继而推力架盖板沿竖直方向从下往上顶起负载滑板，由负载滑板上的负载测试升降立柱沿竖直方向的承载能力
推力架升降立柱盖板滑板固定座竖直水平推力机构负载测试本实用新型负载测试台活动式安装测试装置承载能力垂直固定上顶垂直

[发明专利]基于霍尔电推进自生扭矩的航天器角动量控制方法和系统-CN202011367518.0在审
发明人：张旭;魏鑫;郝燕艳;王海强;刘丹;仲小清 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种基于霍尔推力器自生扭矩的航天器角动量控制方法，包括步骤如下：(1)根据航天器上霍尔推进系统推力器的配置和布局位置，获得各台推力器的推力指向角度；(2)确定每台推力器工作时产生的扭矩大小；(3)根据励磁电流方向与扭矩方向的关系，确定推力器的励磁电流的正负方向；(4)根据每台推力器的扭矩矢量方向，建立每台推力器励磁电流方向对航天器三轴产生扭矩分量的对应关系式；(5)获得航天器的三轴角动量控制需求，确定目标方向的扭矩；(6)根据霍尔电推进系统的在轨工作的任务策略，通过调用使推力器工作时产生目标扭矩方向的励磁电流方向，对推力器在卫星三轴上产生的扭矩进行叠加或者抵消控制，产生目标方向的扭矩。
基于霍尔推进自生扭矩航天器角动量控制方法系统

[发明专利]增压器-CN201910169911.X在审
发明人：二江贵也;石崎达也;大场启道 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F01D25/16 文献下载
摘要：一种增压器，能够长时间地抑制旋转轴在旋转时的倾斜，并且能够防止旋转轴或推力构件与推力轴承接触。增压器具备：旋转轴；压缩机叶轮，其设置于旋转轴的一端；推力构件，其嵌合于旋转轴；推力轴承，其在旋转轴的轴线方向上与推力构件相邻地配置，并在推力方向上支承旋转轴；以及壳体，其收纳推力构件以及推力轴承，增压器构成为，在与轴线方向正交的方向上的推力构件的外周面与壳体之间形成间隙，且间隙供油流入，在旋转轴以及推力构件进行了旋转时，流入至间隙的油产生沿着与轴线方向正交的方向推压推力构件的油膜压力。
推力构件旋转轴增压器推力轴承轴线方向正交的壳体压缩机叶轮防止旋转推力方向油膜压力收纳上支承外周面供油嵌合推压配置

[发明专利]光盘装置用的拾光器及其制造方法-CN200710154258.7无效
发明人：木下康;斋藤英直;矢部昭雄 -专利权人：株式会社日立媒介电子
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：光盘装置用的拾光器及其制造方法，在所述光盘装置用的拾光器中，具有马达旋转轴的第1及第2推力轴承、借助马达旋转轴在推力方向移动的透镜座、对透镜座施加推力方向的预压的预压机构。第2推力轴承能在推力方向调节位置。另外，用导体构成第1及第2推力轴承和马达旋转轴。该拾光器的制造方法是，使第2推力轴承朝着靠近马达旋转轴的方向移动，一直到用导通检验器检验到第1推力轴承与第2推力轴承之间导通为止；然后，使第2推力轴承朝着离开马达旋转轴的方向移动；然后，将第2推力轴承固定到基座上
光盘装置拾光器及其制造方法

[发明专利]对准载物台-CN201180057310.1有效
发明人：小松贵文;福岛克也 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明提供一种对准载物台(10)具备：底板(11)；进行向直线X方向的推力的产生和引导的一个或者多个X方向推力产生引导机构(12)；设置在X方向推力产生引导机构(12)的上方的一对下部板(31)；与下部板(31)对应设置的一对上部板(33)；设置在下部板(31)与上部板(33)之间的一对旋转轴承(32)；Y方向推力产生引导机构(42)，其为进行向与直线X方向正交的直线Y方向的推力的产生和引导的机构，在设有一个X方向推力产生引导机构(12)时设置多个Y方向推力产生引导机构(42)，在设有多个X方向推力产生引导机构(12)时设置一个或者多个Y方向推力产生引导机构(42)；设置在Y方向推力产生引导机构(42)的上方的工作台板
对准载物台

[发明专利]一种基于机器学习的在线实时推力分配方法-CN201810218580.X在审
发明人：衣博文;陆宇;张卫东;张国庆;赵亚东;孙志坚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的在线实时推力分配方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S2：接受到控制信号后，根据控制信号得到目标合推力，其中，所述合推力由纵向推力和、横向推力和与艏摇力矩和组成；步骤S3：将各推进器的推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围作为约束条件，建立目标函数：步骤S4：采用机器学习算法中的粒子群算法对推力分配问题进行优化，得到最佳推力分配。
推力分配推进器大小变化率粒子群算法推进器推力大小可变方向可变基于机器控制信号推力方向变化率船舶推进装置机器学习算法横向推力目标函数约束条件纵向推力艏摇收敛载入学习优化

[发明专利]一种渣浆泵轴承推力方向辅助装置-CN201610171217.8在审
发明人：陈辉刚 -专利权人：新昌县达科机电产品设计有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：一种渣浆泵轴承推力方向辅助装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置压力感应模块(2)、推压转换模块(3)、方向调整模块(4)、管理模块(5)，运行时，压力感应模块(2)感应进口压力情况，推压转换模块(3)根据感应到的压力确定推力方向，方向调整模块(4)调整轴承推力，综合信息由管理模块(5)处理；在方向调整模块(4)上设置反馈模块(6)，将实际的压力、推力情况与要求范围做对照，反馈推力是否适合；在管理模块(5)上设置显示模块(7)，实时显示感应到的压力、轴承推力及转换的推力方向；在管理模块(5)上设置提示模块(8)；通过气压进口来调控轴承推力方向，避免对操作产生不好的影响。
一种渣浆泵轴承推力方向辅助装置

[实用新型]一种集成式推力杆支架及车辆-CN202320103471.X有效
发明人：王静;窦聪;曹艳子;李东;吴江 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成式推力杆支架及车辆，其中，集成式推力杆支架包括一体成型的直推力杆支架、横向推力杆支架及底座，直推力杆支架与所横向推力杆支架位于底座的同一侧，直推力杆支架包括沿第一方向间隔设置于底座上的直推力杆支架A及直推力杆支架B，横向推力杆支架包括沿第二方向间隔设置的且通过第六加强筋连接的横向推力杆支架A及横向推力杆支架B，横向推力杆支架A设置于底座之上，横向推力杆支架B悬空设置，第一方向与第二方向呈预设夹角，推力杆支架后侧设置有至多部分位于底座上且连通直推力杆支架及横向推力杆支架的贯通式加强筋。能够克服现有技术中直推力杆支架与横推力杆支架单独设计而导致的结构复杂、横向承载力弱的缺陷。
一种集成推力支架车辆

[发明专利]电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质-CN202310932965.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质，该方法包括：根据卫星推进器系统中推进器的推力方向在预先定义的定义坐标系中的投影，定义推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标；根据推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标，设置三个虚拟推进器；根据三个虚拟推进器，确定推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量；根据推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量，确定推进器的推力方向本方案能够提高推进器的推力方向精度，避免推进器的推力方向与预估的方向产生偏差而导致轨道控制存在耦合，从而提高卫星轨道机动精度。
推进卫星轨道机动方向估计方法装置存储介质

[发明专利]飞行器和模块化推进单元-CN201980075816.1在审
发明人：卡姆兰·伊克巴尔;诺尔曼·伍德 -专利权人：电气航空集团有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞行器(100)，包括：翼(10)；牵引式推进装置(TPM，20)；推进式推进装置(PPM，30)；巡航推进装置(CPM，40)；并且其中，所述TPM能够提供一推力，该推力的方向能够可逆地从向前推进方向移动到向上推进方向；并且其中，所述PPM能够提供一推力，该推力的方向能够可逆地从向前推进方向移动到向上推进方向；并且其中，所述CPM能够提供一推力，该推力的方向在向前推进方向上；并且其中，所述TPM和所述PPM连接到所述翼
飞行器模块化推进单元

[发明专利]推力转向喷口-CN200810002147.9无效
发明人：潘延军 -专利权人：潘延军
申请日： 2008-01-12 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F02K9/97 文献下载
摘要：本发明推力转向喷口是一项可使火箭发动机喷气式发动机的喷气推力转换为平置的平直推力上喷推力下喷推力左喷推力右喷推力5个方向与平置转角垂直设置的垂直向下推力前喷推力后喷推力左喷推力右喷推力5个方向转换推力方向的同时消除发动机喷气噪音的技术属于航空航天技术领域
推力转向喷口

[发明专利]飞行体以及飞行体的控制方法-CN201980028677.7在审
发明人：片山范明;隈本雄一 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：具备机体主体（1）；具有一个以上推力产生子单元（3）的推力产生单元（6）；和对应各推力产生子单元地设置，将对应的推力产生子单元相对于机体主体在以与对应的推力产生子单元生成的推力方向相交的第一转动轴线（R）为中心的圆周方向上转动自如地连接的关节（5）；各推力产生子单元具有多个推力产生部（9），多个推力产生部能互相独立地改变生成的推力大小，在各所述推力产生子单元中，多个推力产生部中一个以上的推力产生部构成的第一推力产生部组（G1）配设为通过生成的推力产生向以第一转动轴线为中心的圆周方向一侧对所述推力产生子单元施力的转矩（τ1）；其它一个以上的推力产生部构成的第二推力产生部组（G2）配设为通过生成的推力产生向以第一转动轴线（R）为中心的圆周方向另一侧对所述推力产生子单元施力的转矩（τ2）。
飞行以及控制方法

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