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[发明专利]规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质-CN202311099118.X在审
发明人： 陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种采用电推方式调整风险圈次点火位置规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取轨控策略，该轨控策略为卫星在预定时间段内采用电推方式的多个圈次卫星点火的方案，包括每次点火的位置；S2：获取卫星采取轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行该轨控策略；如果存在碰撞风险，则：获取碰撞风险圈次，调整第i圈次点火的位置，i＝i‑1，其余的点火策略保持不变，形成新的轨控策略；S4：重复执行步骤S2到步骤S3，直到不存在碰撞风险。本方案能够结合高度规避的方法对轨控策略的影响，降低重新计算碰撞风险的成本。
规避碰撞风险策略方法系统电子设备介质

[发明专利]一种猪肉的冷鲜保藏方法-CN202110834912.9有效
发明人：照那木拉;董同力嘎;张静静;陈倩茹;梁乌日图白音;周艳芳 -专利权人：上海万籁环保科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A23B4/24 文献下载
摘要：本发明涉及食品保鲜领域，具体涉及一种猪肉冷鲜保藏的方法。该方法利用一定质量配比的非电解微酸性次氯酸水、酪蛋白酸钠制成复合保鲜剂，并在特定条件的协同作用下进行短时间浸泡处理，然后低温冷藏保鲜。本发明的保鲜方法能够有效抑制猪肉中微生物的生长繁殖，并且延缓了猪肉的挥发性总氮盐TVB‑N、汁液流失、硫代巴比妥酸值TBARS、pH值的上升，从而长时间有效保留猪肉的外观品质、组织口感和营养价值。
一种猪肉保藏方法

[发明专利]轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备-CN202311176886.0在审
发明人：何镇武;吴琳琳;段旭;吴新林;吴凌根;陈倩茹 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备，涉及航天领域，所述提取方法包括：将遥测数据按预设形式保存在遥测数据库的第一位置；自遥测数据库的第一位置的遥测数据中，采用索引查询方式一次性获取到上次轨道参数值获取截止时刻之后的卫星的不同轨道参数对应的轨道参数值；针对每个轨道参数，将各自对应的轨道参数值分别按时间顺序排列形成当前一维有序数组；将每个轨道参数的当前一维有序数组拼接在各自的在先一维有序数组之后，形成更新的一维拼接数组保存在第二位置。采用一次性查询检索所需轨道参数值，提高查询效率，并将轨道参数值保存在遥测数据库的第二位置，当再次需要时可直接从第二位置内获取。
轨道数据提取计算方法装置存储介质设备

[发明专利]采用电推方式维持相位差的方法、系统、电子设备和介质-CN202310987298.9在审
发明人： 陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种双星采用电推方法维持相位差的方法、系统、电子设备和介质，方法包括：S1：两颗卫星不在同一轨道高度且相位相差不在标称相位差范围内，确定上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S2：在第二时刻，上星升轨至与下星位于同一轨道高度，记录双星仍需调整的相位差；S3：经指定等待时间到第三时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在第三时刻记录的双星仍需调整的相位差为第二时刻记录的双星仍需调整的相位差的一半；S5：经指定等待时刻到第四时刻，停止下星升轨，在第四时刻记录的双星仍需调整的相位差为0，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现以最快时间完成相位差维持。
用电方式维持相位差方法系统电子设备介质

[发明专利]时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质-CN202310986837.7在审
发明人： 陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推方式建立卫星星座相位差的时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质，该方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案在不降轨的条件下，能够以最快的时间获得预期相位差，完成组网相位差建立，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优仅升轨方法系统电子设备介质

[发明专利]一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备-CN202310959762.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备，涉及航天器领域，标定方法包括：当电推力器每次采用标定推力推动航天器进行轨道机动完毕后，均采用轨道机动定轨算法根据航天器轨道机动的实际运行状态进行计算，得到航天器在当次轨道机动时电推力器的实际推力；基于航天器当次以及当次之前的每次轨道机动所对应的电推力器的实际推力、以及当次理论推力进行计算，得到航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定系数，并确定航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定推力，以在下一次轨道机动时通过标定推力将航天器调整到对应的目标轨道上。适合轨道机动间隔时间短，多频次轨道机动的电推力器的推力器标定，提高轨道控制精度。
一种轨道机动推力标定方法系统介质设备

[发明专利]卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质-CN202311093786.1在审
发明人： 陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取倾角轨控策略；S2：获取卫星采取倾角轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行倾角轨控策略；否则在执行倾角轨控策略的过程中采取碰撞交会圈次碰撞规避策略；碰撞交会圈次碰撞规避策略包括：记录该碰撞交会圈次和碰撞交会位置；在碰撞交会圈次前暂停倾角轨控策略，从暂停倾角轨控策略的圈次开始调整卫星的轨道高度，执行步骤S4和步骤S5；S4：重新制定倾角轨控策略；S5：重复执行步骤S2到S4，直到不存在碰撞风险。本方案在降低计算量的同时，尽可能多的保证倾角轨控实施次数，避免卫星与其他航天器存在潜在碰撞风险。
卫星轨道控制方法控制系统电子设备介质

[发明专利]电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质-CN202310932965.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质，该方法包括：根据卫星推进器系统中推进器的推力方向在预先定义的定义坐标系中的投影，定义推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标；根据推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标，设置三个虚拟推进器；根据三个虚拟推进器，确定推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量；根据推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量，确定推进器的推力方向。本方案能够提高推进器的推力方向精度，避免推进器的推力方向与预估的方向产生偏差而导致轨道控制存在耦合，从而提高卫星轨道机动精度。
推进卫星轨道机动方向估计方法装置存储介质

[发明专利]时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质-CN202310982371.3有效
发明人： 陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推卫星星座保持轨道高度不变的时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质，方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星升轨以及控制下星降轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨和下星降轨，改为控制上星降轨以及控制下星升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止上星降轨和下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现保持轨道高度的前提下以最快时间完成相位差调整，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优相位差调整方法系统电子设备介质

[发明专利]耐受次氯酸水的乳酸菌和微生物制剂及其应用-CN202310111219.8在审
发明人：董同力嘎;陈倩茹;陈杜岚;云雪艳 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物技术领域，尤其涉及耐受次氯酸水的乳酸菌和微生物制剂及其应用。所述耐受次氯酸水的乳酸菌包括保藏编号为CCTCC NO：M 2023072的发酵乳酸杆菌MBH1‑1、保藏编号为CCTCC NO：M 2023074的副干酪乳杆菌MBH3‑2、保藏编号为CCTCCNO：M 2023075的副干酪乳杆菌MBH3‑3、保藏编号为CCTCC NO：M 2023073的植物乳杆菌MBH2‑1和保藏编号为CCTCC NO：M 2023076的植物乳杆菌MBH5‑1的至少一种。本发明菌株具有良好次氯酸耐受性，较好的耐酸与耐胆盐、疏水性及自凝聚能力，能够在生理酸性胁迫和胆盐胁迫下存活且实现在肠道定植和繁殖，发挥益生功能。
耐受次氯酸乳酸菌微生物制剂及其应用

[发明专利]卫星相对相位保持策略模型的建模方法、模型、获取方法-CN202211408439.9有效
发明人：吴琳琳;吴新林;何镇武;吴凌根;陈倩茹;王丽颖;张琳娜 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，提供一种卫星相对相位保持策略模型的建模方法、模型、获取方法、设备、介质，建模方法包括：S1：获取多组卫星训练状态数据组；S2：向模型中输入一组卫星训练状态数据组的初始时刻第一卫星与第二卫星的状态，得到初始时刻之后所有半长轴控制行为及所对应输出的Q值；S3：获得半长轴控制行为；S4：得到奖励和下一时刻第一卫星与第二卫星的状态；S5：将卫星组合状态数据组存入经验池中；S6：取出多组卫星组合状态数据组，计算目标值；S7：计算误差，并更新神经网络权值参数；S8：更新Q值；S9：重复执行预期轨控次数的S3‑S8；S10：重复执行S2‑S9，直到输入完所有数据。本方案能得到最优的相对相位决策策略，减少卫星燃料消耗。
卫星相对相位保持策略模型建模方法获取

[发明专利]卫星南北保持策略模型的建模方法、系统、获取方法-CN202211408049.1有效
发明人：吴琳琳;吴新林;何镇武;吴凌根;陈倩茹;王丽颖;张琳娜 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，提供一种卫星南北保持策略模型的建模方法、系统、获取方法，建模方法包括：S1：初始化模型；S2：得到倾角控制行为及Q值；S3：获得卫星执行的倾角控制行为；S4：执行倾角控制行为，得到奖励；S5：将卫星组合状态数据组存入经验池中；S6：计算目标值；S7：根据损失函数计算误差，并更新当前神经网络权值参数；S8：根据值函数更新Q值；S9：重复执行步骤S3‑S8，执行步骤S3‑S8的次数等于该组卫星训练状态数据组的预期轨控次数；每重复执行指定迭代次数的步骤S3‑S8后，更新目标神经网络权值参数；S10：重复执行步骤S2‑S9，直到输入完所有卫星训练状态数据组的数据。本方案能够得到最优的决策策略，减少卫星燃料的消耗。
卫星南北保持策略模型建模方法系统获取

[发明专利]一种超低轨卫星地面站数据传输跟踪方法及相关设备-CN202211088786.8在审
发明人： 陈倩茹;吴凌根;赵宇东;吴新林;何镇武;吴琳琳;张琳娜;王丽颖 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低轨卫星地面站数据传输跟踪方法及相关设备。该方法包括：控制U/V频段地面站和高频段地面站的天线指向目标卫星的预报位置；基于U/V频段地面站接收的卫星遥测数据计算目标卫星的预测位置；基于修正预测位置修正高频段地面站的天线指向；通过高频段地面站捕获目标卫星并与其进行数据传输。本申请利用U/V低频段地面站捕获卫星成功率高的特点和高频段地面站传输速度快的优势，克服在太阳高年期超低轨卫星预报精度低的影响，能够实现在太阳高年时期对超低轨的卫星高速接收数传数据。本申请提供的方法可针对大多数不具备自跟踪功能的天线，无需加装硬件设备，即可在超低轨道卫星遥测时，减小跟踪丢失的概率。
一种超低轨卫星地面站数据传输跟踪方法相关设备

[发明专利]卫星南北保持策略模型的建模方法、系统、获取方法-CN202211409988.8有效
发明人：吴琳琳;吴新林;何镇武;吴凌根;陈倩茹;王丽颖;张琳娜 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，提供一种基于DuelingDQN的南北保持策略模型的建模方法、系统、获取方法、设备、介质，建模方法包括：S1：初始化模型；S2：得到倾角控制行为及Q值；S3：获得当前时刻卫星倾角，获得卫星执行的倾角控制行为；S4：得到下一时刻卫星倾角和累计奖励；S5：将卫星组合状态数据组存入经验池中；S6：计算目标值；S7：计算误差，并更新参数；S8：更新Q值；S9：重复执行步骤S3‑S8，执行步骤S3‑S8的次数等于该组卫星状态数据组的轨控次数；每重复执行指定迭代次数的步骤S3‑S8后，更新目标卷积层权重参数、目标优势函数网络的参数和目标状态值函数网络的参数；S10：重复执行步骤S2‑S9。本方案能够得到最优的决策策略，减少卫星燃料的消耗。
卫星南北保持策略模型建模方法系统获取

[发明专利]卫星东西保持策略模型的建模方法、系统、获取方法-CN202211408084.3有效
发明人：吴琳琳;吴新林;何镇武;吴凌根;陈倩茹;王丽颖;张琳娜 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，提供一种基于DuelingDQN的卫星东西保持策略模型的建模方法、系统、获取方法、设备、介质，建模方法包括：S1：初始化模型，获取多组卫星训练状态数据组；S2：得到初始时刻之后所有控制行为及所对应输出的Q值；S3：获得当前时刻卫星状态和卫星执行的切向控制行为；S4：得到累计奖励和当前时刻往后推一到多个时刻的卫星状态；S5：将卫星组合状态数据组存入经验池中；S6：计算目标值；S7：根据损失函数计算误差；S8：根据值函数更新Q值；将下一时刻卫星状态作为当前时刻卫星状态S9：重复S3‑S8，更新参数；S10：重复执行步骤S2‑S9，直到输入完所有卫星训练状态数据组的数据。本方案能够得到最优的决策策略，减少卫星燃料的消耗。
卫星东西保持策略模型建模方法系统获取

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