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[发明专利]一种移动受限的有向无线充电器布置方法-CN201911085296.0有效
发明人：戴海鹏;陈贵海;窦万春;吴超峰;汪笑宇;岳林枫 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种移动受限的有向无线充电器布置方法，包括充电问题形式化阶段、充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段、构造MCS等效子区域阶段、候选布置位置提取阶段、问题重构和求解阶段，其中：充电问题形式化阶段，首先提出网络模型、移动模型和充电模型，其次提出充电效用模型，然后形式化移动受限的有向无线充电器布置问题；充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段，使用分段常数函数近似非线性充电功率，从而将2D区域Ω划分为多个充电功率等效子区域；构造MCS等效子区域阶段，表示充电器覆盖的极大设备集，将候选布置位置的无限解空间约简到有限位置，并将PILOT转换为混合整数非线性规划问题。以基于线性规划的贪心算法解决该问题。
一种移动受限无线充电器布置方法

[发明专利]一种在分布式学术数据仓库中检测热点学术研究话题的方法-CN202010938852.0有效
发明人：戴海鹏;陈贵海;李猛;汪笑宇;夏瑞;谢榕彪;于俊 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：一种在分布式学术数据仓库中检测热点学术研究话题的方法，包括在分布式数据仓库中的数据数据采样压缩编码，传输阶段，以及中央服务器上的数据恢复和检测阶段；数据采样压缩编码对每个从学术文档中提取出的学术词进行多重采样决定是否进入组内每个编码型布谷鸟过滤器，成功采样的词汇将进入数据编码阶段；数据压缩编码阶段负责在每个分布式数据仓库中扫描所有的文档，并利用分词器从文档中提取学术研究词汇；数据传输阶段负责将每个分布式数据仓库中记录压缩数据的编码型布谷鸟过滤器传输至中央服务器；数据恢复和检测阶段是在中央服务器上将从各个分布式数据集上构建起来编码布谷鸟过滤器中解码恢复出原始词汇并估算其热度。
一种分布式学术数据仓库检测热点学术研究话题方法

[发明专利]拉氏鱥微卫星标记组合及引物对组合物及应用-CN202310196300.0在审
发明人：白晓慧;张韦;杨华;薄其康;刘克明;汪笑宇;李春燕;何晓旭;李晶晶 -专利权人：天津市水产研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了拉氏鱥微卫星标记组合及引物对组合物及应用，拉氏鱥微卫星标记组合，该组合包括微卫星标记：PL02、PL08、PL09、PL12、PL17、PL19、PL25、PL27、PL36、PL42、PL44、PL60、PL62、PL63、PL65和PL68，所述微卫星标记的核苷酸序列依次如SEQ ID NO.1～SEQ ID NO.16所示。本发明的拉氏鱥卫星标记是从转录组序列中筛选出的微卫星标记，出现无效等位基因的概率小。本发明提供的微卫星标记弥补了拉氏鱥微卫星标记的空白，可为拉氏鱥群体遗传学分析，遗传多样性检测，亲缘关系鉴定，分子标记辅助育种提供有力工具。
拉氏鱥微卫星标记组合引物应用

[发明专利]一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法-CN202310018178.8在审
发明人： 汪笑宇;陈翔;戴海鹏;陈贵海;黄河;高国举;杜扬 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法。情形为：给定平面中存在若干个监测物，它们可在一定范围内漂移；同时布置了一些已确定位置但未确定监测朝向的无人机，其监测时存在抖动噪声。问题为：在投影的二维平面中对无人机给出有效的朝向调度方法使得监测效用期望最大化。本发明首先给出监测质量的概率模型及监测效用模型，并提出形式化问题；其次，提出通过区域离散化将非线性及连续的监测质量线性化及离散化的方法；再次，通过朝向角划分将无穷解空间有穷化并限制覆盖面积改变量；最后，使用贪心算法有效从解空间中选择朝向得到最终结果，并限制误差。本发明首次提出了一种鲁棒无人机调度方法，并给出了有效近似算法。
一种考虑抖动噪声监测漂移无人机调度方法

[发明专利]一种动力电池模组表面缺陷的检测方法及设备-CN202211276568.7在审
发明人：彭晋民;祖一鸣;汪笑宇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池模组表面缺陷的检测方法及设备。包括：先对环境质量进行评估调节，接着采集传送带上的电池模组图片，传输至工控机进行图像处理，将处理后的图片输入训练完成的深度学习模型，最后得到检测结果；环境质量进行评估调节包括：设计主要因素的评价标准，对检测过程中的环境质量进行评估、调节；图像处理包括：通过图像质量综合评估算法对图像进行评估，针对不同噪声采用不同的去噪算法进行自适应调节；深度学习模型使用改进后的残差网络ResNet。本发明可以提高图像采集的质量，提升检测精度，加强系统对应不同情况的适应能力，增强系统鲁棒性，保证检测准确率与实时性；此外，减少碳排放，节能减排，具有良好的经济性与环境保护性。
一种动力电池模组表面缺陷检测方法设备

[发明专利]一种在异构无线传感器网络中布置混合异构无线充电器的方法-CN201911133689.4有效
发明人：戴海鹏;许运;窦万春;汪笑宇 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：一种在异构无线传感器网络中布置混合异构无线充电器的方法，1)根据静态无线充电器和移动无线充电器的充电模型，基于上述模型提出混合异构无线传感器网络中混合异构无线充电器布置问题的模型；2)利用充电功率近似和区域离散技术，将整个2D平面划分为功率常数子区域，并通过枚举所有类型的静态充电器，获得了每种类型静态充电器的候选部署位置集合；3)利用充电离散化技术和映射函数，采用最近邻原则构建近似充电路径，将单个移动充电器布置问题转化为一般路径约束下的子模函数最大化问题；4)根据2)获得的每种类型静态充电器的候选部署位置集合和3)的布置单个移动充电器的收益成本比算法，提出布置混合异构无线充电器的近似算法。
一种无线传感器网络布置混合充电器方法

[发明专利]一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备-CN202210946804.5在审
发明人：彭晋民;汪笑宇;祖一鸣 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备。该方法包括以下步骤：对传送带上的电池模组进行采集图片，并传输至工控机进行图像数据分析和处理，所述图像数据分析包括：对光源参数进行综合评价，主要通过复杂光照评测算法计算并反馈，若光照适应性差，则对光源进行角度、位姿和亮度调节并重新评价后再对图像重新采集。所述图像数据处理包括：对模组安装面进行灰度化处理、阈值分割、边缘亚像素提取、拟合边缘得到实际模组长度、宽度和安装孔直径。扫描模组三维点云信息。所述步骤包括：对点云信息进行滤波去噪处理、拟合点云平面，得到模组的实际高度和安装面平面度。本发明具有效率高、精度好等优点，可以满足生产实际需求。
一种动力电池模组尺寸检测方法设备

[实用新型]一种加强型电器板件-CN202121573037.5有效
发明人： 汪笑宇;陈文兵;赵玉莲 -专利权人：陈文兵;汪笑宇
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关和插座技术领域，特别涉及一种加强型电器板件，包括板件，板件包括开关按板和/或插座孔板，板件上表面覆盖有装饰面板，板件上固定或者一体成型有加强构件件，本实用新型的加强型电器板件结构安装方便，抗冲击和抗折弯强度高，有效的降低了带装饰面板的开关按板和/或插座孔板在拆装使用过程中破损风险，同时保留了开关或开关按板和/或插座孔板美观。
一种加强型电器

[实用新型]一种可替换循环水养殖装置-CN202120375914.1有效
发明人：刘克明;罗璋;何晓旭;汪笑宇;白晓慧;王雪惠;李晶晶 -专利权人：天津市水产研究所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包括养殖架、养殖箱以及储水槽，所述养殖架为一多层格栅置物架，所述多层格栅置物架上排列放置有若干养殖箱，所述养殖箱底部均制有出水口，所述储水槽设置在多层格栅置物架的底部；所述储水槽内设置有水泵以及过滤机构；结构简单稳定、设计新颖，操作方便，克服了传统养殖系统的笨重，不易挪到的弊端，使得养殖箱方便挪动且更换，而且无需手动换水，以及手动清理养殖箱内大块养殖废渣，大大提高了养殖效率。
一种替换循环养殖装置

[实用新型]一种具有自动上料机构数控机床-CN202120667756.7有效
发明人：潘春梅;黄文君;刘锋涛;马建民;张保生;刘琦;佟军民;汪笑宇;周文龙;陈俊生 -专利权人：许昌职业技术学院;许昌初心智能电气科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种具有自动上料机构数控机床，包括装置主体，所述装置主体包括机床主体，所述机床主体顶端的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括传送履带，所述机床主体顶端的一侧固定安装有传送履带，所述传送履带的一侧固定安装有输送板，所述传送履带的两端皆固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧皆均匀固定安装有固定弹簧。本实用新型通过设置有上料机构，利用传送履带对物料进行输送，即可实现对机床主体自动上料的目的，降低了工作人员的工作强度，同时利用固定弹簧的惯性，从而可以使导向板对物料进行导向作用，防止物料出现偏移和从两端掉落的现象，从而提升了装置的实用性。
一种具有自动机构数控机床

[发明专利]用于检测半滑舌鳎白细胞介素IL-6基因表达水平的引物组合物及其应用-CN202110960511.8在审
发明人：邵蓬;汪笑宇;汤青平;贾磊;王群山;刘克明;何晓旭 -专利权人：天津农学院;天津市水产研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测半滑舌鳎白细胞介素IL‑6基因表达水平的引物组合物，所述组合物由引物组1和引物组2组成；所述引物组1用于半滑舌鳎IL‑6基因检测，所述引物组2用于β‑actin内参基因检测；所述引物组1由序列SEQIDNO.1和SEQIDNO.2所示的引物组成；所述引物组2由序列SEQIDNO.3和SEQIDNO.4所示的引物组成。本发明设计的引物组合物能够实现对半滑舌鳎IL‑6基因的特异性扩增，荧光定量PCR反应的扩增和熔解曲线仅见单独的峰，特异性强。通过本发明建立的实时荧光定量方法对样品中的IL‑6基因表达水平进行定量，其检测灵敏度非常高。
用于检测舌鳎白细胞 il 基因表达水平引物组合及其应用

[实用新型]一种具有调节结构的机械自动化运输装置-CN202120662329.X有效
发明人：张加丽;高向前;王洋洋;曹永峰;张保生;汪笑宇;周文龙;陈俊生;佟军民;杨富营 -专利权人：许昌职业技术学院;河南盛世恒信科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种具有调节结构的机械自动化运输装置，包括装置主体，所述装置主体包括安装箱体，所述安装箱体的内部设置有传送履带本体，所述安装箱体底端的四个拐角处皆固定安装有支撑腿本体。本实用新型通过设置有把手本体、反向丝杆、活动套筒和调节板体，可通过转动反向丝杆带动调节板体调节，从而有效的解决了传统的机械自动化运输装置的履带运输区域宽度调节不方便，当机械自动化运输装置需要运输特定大小的物品时，容易由于履带运输区域宽度过大导致物品出现偏移现象，从而使得机械自动化运输装置适用范围降低，降低了机械自动化运输装置的实用性的问题，且本实用新型的结构简单，易于推广，实用性强。
一种具有调节结构机械自动化运输装置

[实用新型]一种零件加工具有导向调节机构的自动化夹持装置-CN202120662474.8有效
发明人：巢淑娟;秦书祺;田艳行;高向前;孟魁;张帅;杨富营;张保生;汪笑宇;周文龙;陈俊生 -专利权人：许昌职业技术学院;河南盛世恒信科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种零件加工具有导向调节机构的自动化夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括底座，所述底座顶面的两侧固定焊接有导柱，所述导柱的顶端固定焊接有顶板，所述顶板顶面的中部固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有夹板，所述夹板的侧面固定连接有滑块，所述底座顶面的中部固定连接有平台，所述平台的顶面开设有滑槽，所述夹持装置本体的内部安装有调整结构，所述调整结构包括电机，所述平台的内部固定安装有电机，所述电机的顶端固定连接有齿柱。本实用新型通过设置有导向机构，可对装置上的零件位置进行调整，使零件位于平台的正中央，便于对其进行加工。
一种零件加工具有导向调节机构自动化夹持装置

[实用新型]一种数控机床冷却液过滤装置-CN202120662472.9有效
发明人：张保生;高向前;张帅;刘琦;秦书祺;曹永峰;李新广;姚瑞央;刘亚楠;汪笑宇;周文龙;陈俊生 -专利权人：许昌职业技术学院;河南盛世恒信科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤装置技术领域，具体为一种数控机床冷却液过滤装置，包括储存箱主体，所述储存箱主体的内部设置有过滤机构，所述过滤机构包括安装槽，所述储存箱主体内部的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，且所述丝母的数量为两个，所述丝母的一侧皆固定安装有连接块。本实用新型通过设置有过滤机构，利用工作人员转动转动盘，从而可以使过滤网在储存箱主体的内部向上移动，同时对储存箱主体内部的杂质和铁屑进行过滤，使杂质和铁屑堆积在过滤网的上端，从而达到了对储存箱主体内部冷却液的过滤，防止了冷却液使用时出现异常，增加了装置的实用性。
一种数控机床冷却液过滤装置

[发明专利]检测半滑舌鳎TLR2和NF-κB基因表达水平的引物及方法-CN202110962603.X在审
发明人： 汪笑宇;邵蓬;汤青平;贾磊;王群山;刘克明;何晓旭 -专利权人：天津市水产研究所;天津农学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非诊断目的检测半滑舌鳎TLR2和NF‑κB基因表达水平的实时荧光定量PCR的引物，所述引物包括半滑舌鳎TLR2和NF‑κB基因的特异性上、下游引物。本发明引物能够实现对半滑舌鳎TLR2和NF‑κB基因的特异性扩增，对材料中非目的基因没有扩增信号，可对半滑舌鳎TLR2和NF‑κB基因表达水平的变化情况实施定量检测，其操作简单，可重复性高，特异性强，灵敏度好，无需使用荧光探针，检测过程准确高效，应用前景广阔。能够检测半滑舌鳎TLR2和NF‑κB基因的表达水平，为TLR2和NF‑κB基因的功能研究奠定基础。
检测舌鳎 tlr2 nf 基因表达水平引物方法

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